CN210395293U - 一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，包括固定设于船体上的收集压缩舱、输送带以及设有拦截网的提升机构，提升机构可转动地设于船体上，提升机构底部设有推动组件，推动组件带动提升机构转动，收集压缩舱上设有配合拦截网的垃圾入口，输送带设于收集压缩舱的垃圾出口处。本实用新型利用可升降的拦截网收集水面及水体一定深处的漂浮物垃圾，再经提升和转动后倾斜倒入收集压缩舱，压缩脱水后送至输送带，实现漂浮物垃圾的打捞、收集、压缩、脱水的一体化处理，结构简单且操作便捷，适宜于城市河道的快速打捞和清理，同时，也便于后续垃圾的打包、运输及处理。

Description

一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置

技术领域

本实用新型是一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，具体涉及河道清理船上用于打捞、收集、脱水、打包的漂浮物垃圾处理装置，属于漂浮物处理设备领域。

背景技术

随着城市的高速发展和人口增长，生活污水和生活垃圾日益增多，城市支干流河道普遍受到污染，更对城市环境和人们的身体健康造成影响，针对城市支干流河道的污染问题，采取长期巡视及清洁打捞的处理方式对于保护河道的环境具有重要影响。我们知道，在进行河道治理工作时，需要配备必要的清理船舶对河道漂浮物进行打捞和清理工作，以保持河道水体的清洁。

现有专利文献CN205819501U（一种水上污物现地打包处理清污机器人，2016.12.21）公开了一种具有水上打捞、锯断与破碎、运输、打包及码垛一体化的打捞船装置，该打捞船装置包括机器人本体和分别设置在机器人本体上的打捞机构、推送机构、锯断与破碎机构、输送机构、打包机构、控制器及码垛机构，其中，控制器分别控制打捞机构、推送机构、锯断与破碎机构、输送机构、打包机构、及码垛机构相互配合并构成用于污物处理的流水线。实现水上污物从打捞到堆放的一体化操作，先将污物进行切割、锯断与破碎，使污物体积缩小、堆放整齐，便于后续的运输及处理。主要应用于江河、电站、水库等水面污物的清理，具有较多的功能设备，且体积较大，因此，并不适用于目前城市河道内漂浮物垃圾的快速打捞和清理工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，利用可升降的拦截网收集水面及水体一定深处的漂浮物垃圾，再经提升和转动后倾斜倒入收集压缩舱，压缩脱水后送至输送带，实现漂浮物垃圾的打捞、收集、压缩、脱水的一体化处理，结构简单且操作便捷，适宜于城市河道的快速打捞和清理，同时，也便于后续垃圾的打包、运输及处理。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，包括固定设于船体上的收集压缩舱、输送带以及设有拦截网的提升机构，提升机构可转动地设于船体上，提升机构底部设有推动组件，推动组件带动提升机构转动，收集压缩舱上设有配合拦截网的垃圾入口，输送带设于收集压缩舱的垃圾出口处。

所述提升机构呈槽体结构，槽体结构的侧壁贯穿有相互平行的转动轴及两个提升转轴，船体上设支撑板，转动轴一端与槽体结构的侧壁固定连接，转动轴另一端贯穿支撑板后连接位于船体的转动电机上；两个提升转轴活动套设于槽体结构的侧壁并位于槽体结构的两个端部，提升转轴上设链轮，于槽体结构两端部之间的链轮上套设链条，拦截网固定于链条上，两提升转轴同步设置，至少一个提升转轴的端部向外延伸并贯穿支撑板后连接位于船体的提升电机上；所述推动组件作用于槽体结构的底部。

所述拦截网包括沿链条方向依次设置的网板、网架以及卸料板，网架固定设于链条上，卸料板与垃圾入口配合。

对应所述垃圾入口的槽体机构侧壁设有开口。

所述推动组件包括推杆、底座和推动电机，底座设于槽体结构下方并设有滑槽，滑槽上设滑块，推杆一端转动设于槽体结构的底部，推杆另一端转动设于滑块上，推动电机的伸缩杆连接滑块。

所述推动电机设于收集压缩舱下部的配电腔内，推动电机的伸缩杆穿出收集压缩舱的侧壁后连接滑块。

所述收集压缩舱上设排水口，垃圾入口设于收集压缩舱顶部，收集压缩舱内设隔板和压板，垃圾出口处设挡板，所述隔板、压板及挡板围合形成压缩腔，垃圾入口连通压缩腔，压板及挡板对应设于压缩腔的两端，船体上设驱动机构及动力机构，驱动机构控制压板于压缩腔内移动，动力机构带动挡板竖向运动，隔板上设出水口，出水口连通排水口。

所述驱动机构及动力机构为油缸或气缸。

所述垃圾出口及输送带之间设连接板。

所述输送带的周边设围栏。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用提升装置实现拦截网的提升和下降，使用时，由拦截网的网架部分固定设于提升装置的链条上，链条随链轮转动进而实现拦截网的上下调整，网板的下部可深入水面，配合网架使用时，可对水面及水体一定深处的漂浮物垃圾进行拦截和打捞，适宜于城市河道的快速打捞和清理。

（2）本实用新型可实现漂浮物垃圾拦截、收集、压缩以及脱水的一体化操作，采用收集舱和推动组件配合升降机构的打捞清理作业，使用时，由升降机构的拦截网对漂浮物垃圾进行打捞后提升，推动组件的推动电机工作，带动推杆沿滑槽移动实现升降机构的转动，拦截网打捞的漂浮物垃圾由卸料板一端滑落至收集压缩舱内，完成漂浮物垃圾的收集；收集压缩舱内设置压缩腔，使用时，由驱动机构控制压板将压缩腔内的漂浮物垃圾进行压缩并脱水，脱出的水分由出水口经排水口流出，压缩脱水后，开启挡板，利用压板将成块的漂浮物垃圾推送至输送带上，带河道清理船靠岸后，由吊车等运送至相应的垃圾处理站，便于后续垃圾的转运及处理。

（3）本实用新型涉及的打捞收集装置主要配合现有的清理船体使用，打捞收集装置的收集压缩舱、提升机构、推动组件、输送带等部件均设置于清理船体上，提升装置呈槽体结构，用于收集拦截网上漂浮物垃圾的渗漏液，当提升装置转动并倾倒垃圾时，该渗透液再随其端部开设的开口流入收集舱内，避免对清理船体造成污染。

附图说明

图1为本实用新型拦截漂浮物时的结构示意图。

图2为本实用新型提升漂浮物时的结构示意图。

图3为本实用新型收集漂浮物时的结构示意图。

图4为本实用新型中提升装置与船体的连接示意图。

图5为本实用新型收集压缩舱及输送带的结构示意图。

图6为本实用新型收集压缩舱的A向剖视图。

其中，1—收集压缩舱，1-1—垃圾入口，1-2—垃圾出口，1-3—排水口，1-4—隔板，1-5—压板，1-6—挡板，1-7—压缩腔，1-8—出水口，2—输送带，3—拦截网，3-1—网板，3-2—网架，3-3—卸料板，4—提升机构，4-1—转动轴，4-2—提升转轴，4-3—链轮，4-4—链条，4-5—开口，4-6—同步带，5—推动组件，5-1—推杆，5-2—底座，5-3—推动电机，5-4—滑块，5-5—转轴，5-6—限位块，6—支撑板，7—转动电机，8—配电腔，9—驱动机构，10—动力机构，11—连接板，12—围栏，13—固定墙，14—提升电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

本实施例提出了一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置。

如图1至5结构所示，该打捞处理装置主要由提升机构4、推动组件5、收集压缩舱1以及输送带2组成，提升机构4上设置有拦截网3，用于将拦截网3上下调节以实现水面及水体一定深处的漂浮物垃圾拦截后再进行提升，推动组件5用于对提升机构4进行转动以便于将提升后的漂浮物垃圾倾倒入收集压缩舱1内，收集压缩舱1用于对收集其中的漂浮物垃圾压缩脱水再送至输送带2，输送带2用于收集压缩脱水后的成块垃圾，便于后续转运及再处理。该打捞处理装置可实现漂浮物垃圾打捞、收集、压缩及脱水的一体化操作，操作简单易控制，尤其适用于城市河道的快速打捞、清理及转运。

本实施例的结构可具体概括如下：

提升机构4：呈槽体结构，槽体结构的侧壁贯穿有相互平行的转动轴4-1及两个提升转轴4-2，其中，两个提升转轴4-2分别设于槽体结构的两个相对应的端部，提升转轴4-2与槽体侧壁通过密封轴承活动连接，于槽体结构内的提升转轴4-2上设置至少一个链轮4-3，于槽体结构两端部之间的链轮4-3上套设有链条4-4，拦截网3固定于链条4-4上；转动轴4-1贯穿链条4-4下方的槽体侧壁，且通过密封轴承固定连接；槽体结构的侧壁还开设有开口4-5，开口4-5设于对应收集压缩舱1的槽体侧壁，并与垃圾出口1-2相配合。

拦截网3：由网板3-1、网架3-2及卸料板3-3组成，并采用图1至3所示结构进行设置，网架3-2下部连接网板3-1，网架3-2上部连接卸料板3-33，网架3-2近上部的至少一半均固定设于提升机构4的链条4-4上，如图4所示，网架3-2及网板3-1均为镂空结构，方便漂浮物垃圾的拦截及打捞。

推动组件5：包括推杆5-1、底座5-2和推动电机5-3，底座5-2设于槽体结构下方并设有滑槽，滑槽上设滑块5-4，推杆5-1一端转动设于槽体结构的底部，推杆5-1另一端转动设于滑块5-4上，推动电机5-3的伸缩杆用于控制滑块5-4的移动，使用时，可在槽体结构的底部和滑块5-4上均贯穿设置有套管，套管内活动套设转轴5-5，推杆5-1铆接于转轴5-5的两个端部，推动滑块5-4时，转轴5-5于套管内转动，带动推杆5-1向上支撑槽体结构的底壁。

收集压缩舱1：设于提升机构4一侧，其上设置有垃圾入口1-1、垃圾出口1-2、排水口1-3，其内部设置有隔板1-4和压板1-5，垃圾出口1-2处设置有挡板1-6，如图5、图6所示，隔板1-4、压板1-5和挡板1-6于收集压缩舱1内围合形成压缩腔1-7，压缩腔1-7顶部连通垃圾入口1-1，垃圾入口1-1用于配合卸料板3-3倾倒漂浮物垃圾时使用。位于压缩腔1-7侧壁的隔板1-4上设出水口1-8，出水口1-8连通排水口1-3，用于将压缩时脱出的水分进行排出。压板1-5由驱动电机控制对压缩腔1-7内的物料向垃圾出口1-2方向压缩，挡板1-6由动力机构10控制竖向运动。

输送带2：设于垃圾出口1-2处，输送带2前端通过连接板11与垃圾出口1-2处连接，用于将垃圾出口1-2处送出的压缩成块的垃圾进行输送，输送带2周边设置围栏12，使得成块垃圾集中放置于输送带2上，便于后续垃圾的转运及处理，实际使用时，可采用皮带式或辊轮式等常规输送方式。

上述打捞处理装置中，提升机构4、推动组件5、收集压缩舱1、输送带2均设于河道清理船体的甲板上，可于位于甲板中部的驾驶舱两侧分别均设置一组打捞处理装置，提升机构4的转动轴4-1和两个提升转轴4-2分别由甲板上设置的支撑板6进行固定，如图4所示，转动轴4-1及一个提升转轴4-2均贯穿支撑板6，转动轴4-1贯穿支撑板6后于支撑板6另一端固定的转动电机7连接，提升转轴4-2贯穿支撑板6后于支撑板6另一端固定的提升电机14连接，两提升转轴4-2通过两提升转轴4-2之间的同步带4-6同步转动，实际使用时，可将驾驶舱侧壁作为支撑板6使用，同时，将提升电机14和转动电机7设于驾驶舱的底部空腔内。基于上述结构可以知道，由于支撑板6的设置，提升机构4的一端被固定设于甲板上方，为实现提升机构4的转动，推动组件5的底座5-2需要固定于提升机构4下方的甲板上，而推动电机5-3则就近设于收集压缩舱1下部的配电腔8内，如图1至3所示，可将收集压缩舱1内压缩腔1-7的下方隔离形成配电腔8，推动电机5-3的伸缩杆穿出收集压缩舱1的侧壁后连接滑块5-4，收集压缩舱1侧壁设有供伸缩杆套设的密封轴承。

为方便收集压缩舱1的使用，采用驱动机构9和动力机构10分别控制压板1-5和挡板1-6，驱动机构9和动力机构10可采用油缸或者气缸，使用时，在甲板上设置便于驱动机构9固定的固定墙13，固定墙13可设于底座5-2上并位于两转轴5-5之间，避免对提升机构4的工作造成影响，驱动机构9的活塞杆穿过收集压缩舱1的侧壁后连接压板1-5，收集压缩舱1的侧壁设有供该活塞杆套设的密封轴承。动力机构10固定设于收集压缩舱1的上方，可于甲板上设置支撑杆，由支撑杆的平台对其进行固定，也可以与驾驶舱顶部设平台对其进行固定，动力机构10的活塞杆由至下设置并连接挡板1-6的顶部，由活塞杆带动挡板1-6竖向运动。

本实施例的工作步骤如下：

步骤一：驾驶河道清理船体至漂浮物垃圾分布区域内，按如图1所示结构，收缩推动电机5-3的伸缩杆，利用推杆5-1和转动轴4-1将提升装置倾斜设置，启动提升电机14正向转动，提升转轴4-2转动并带动链条4-4将拦截网3的网板3-1和下半部分的网架3-2向下放入水中，河道清理船体在行驶过程中将漂浮物垃圾拦截于网板3-1和网架3-2上，根据网架3-2的长度设计，通常情况下，可用于打捞水体深度米以内的漂浮物垃圾。

步骤二：当漂浮物垃圾拦截足够多时，河道清理船体行驶停止，再次启动提升电机14反向转动，提升转轴4-2转动并带动链条4-4将拦截网3向上提升（实际使用时，可在提升转轴4-2或者槽体结构上设置相应的限位结构，用于限制拦截网3上、下调整的最大范围），提升过程中，拦截的漂浮物垃圾的渗漏液收集至槽体结构内，避免对河道清理船体造成污染，完成漂浮物垃圾的打捞工作。

步骤三：如图2结构所示，当拦截网3的卸料板3-3提升至最大高处后，启动转动电机7和伸缩电机，转动轴4-1转动带动提升机构4转动，同时，伸缩杆拉伸推动滑块5-4，推杆5-1随滑块5-4移动并支撑在提升机构4的底部。

步骤四：如图3结构所示，当伸缩杆拉伸至最大长度时，转动电机7停止转动（实际使用时，可于底座5-2上设置相应的限位块5-6，限位块5-6上设感应装置，当伸缩杆拉伸至限位块5-6处时，触碰感应装置，感应装置将信号发送至转动电机7，控制转动电机7停止转动），此时，网架3-2和网板3-1上拦截的漂浮物垃圾由卸料板3-3经垃圾入口1-1落入收集压缩舱1内，而槽体结构内收集的渗漏液则由开口4-5经垃圾入口1-1落入收集压缩舱1内，完成漂浮物垃圾收集工作。此时，收集压缩舱1呈收集状态，即如图5结构所示，驱动机构9的活塞杆收缩，挡板1-6位于垃圾出口1-2处，压板1-5、隔板1-4于挡板1-6形成压缩舱。

步骤五：将提升装置、伸缩杆、拦截网3复位至步骤一所述位置，再次重复漂浮物垃圾打捞和收集工作，同时，对收集压缩舱1内的漂浮物垃圾进行监测，当其中收集足够多的漂浮物垃圾后，启动驱动机构9，活塞杆拉伸控制压板1-5向挡板1-6处运动，对压缩腔1-7内的漂浮物垃圾进行挤压，挤压过程中，漂浮物垃圾脱出的水分由隔板1-4的出水口1-8排出，流入收集压缩腔1-7的底部空腔后再经排水口1-3送出，可在排水口1-3处设排水管汇入河道内，避免对河道清理船体造成污染。

步骤六：待驱动机构9控制压板1-5对压缩腔1-7内的漂浮物垃圾挤压完毕后，启动动力机构10，向上提升挡板1-6，继续拉伸驱动机构9的活塞杆，将压缩成块的漂浮物垃圾推送出垃圾出口1-2，成块的漂浮物垃圾被送推送出收集压缩舱1后，压板1-5及挡板1-6复位至收集状态。（注，在压板1-5压缩及推送过程中，提升机构4不向收集压缩舱1内倾倒漂浮物垃圾）

步骤七：被推送处收集压缩舱1的成块漂浮物垃圾经连接板11滑入输送带2上，由输送带2送至终端围栏12处进行堆积，待河道清理船体靠岸后进行转运和处理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：包括固定设于船体上的收集压缩舱（1）、输送带（2）以及设有拦截网（3）的提升机构（4），提升机构（4）可转动地设于船体上，提升机构（4）底部设有推动组件（5），推动组件（5）带动提升机构（4）转动，收集压缩舱（1）上设有配合拦截网（3）的垃圾入口（1-1），输送带（2）设于收集压缩舱（1）的垃圾出口（1-2）处。

2.根据权利要求1所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：所述提升机构（4）呈槽体结构，槽体结构的侧壁贯穿有相互平行的转动轴（4-1）及两个提升转轴（4-2），船体上设支撑板（6），转动轴（4-1）一端与槽体结构的侧壁固定连接，转动轴（4-1）另一端贯穿支撑板（6）后连接位于船体的转动电机（7）上；两个提升转轴（4-2）活动套设于槽体结构的侧壁并位于槽体结构的两个端部，提升转轴（4-2）上设链轮（4-3），于槽体结构两端部之间的链轮（4-3）上套设链条（4-4），拦截网（3）固定于链条（4-4）上，两提升转轴（4-2）同步设置，至少一个提升转轴（4-2）的端部向外延伸并贯穿支撑板（6）后连接位于船体的提升电机（14）上；所述推动组件（5）作用于槽体结构的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：所述拦截网（3）包括沿链条（4-4）方向依次设置的网板（3-1）、网架（3-2）以及卸料板（3-3），网架（3-2）固定设于链条（4-4）上，卸料板（3-3）与垃圾入口（1-1）配合。

4.根据权利要求2所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：对应所述垃圾入口（1-1）的槽体机构侧壁设有开口（4-5）。

5.根据权利要求2所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：所述推动组件（5）包括推杆（5-1）、底座（5-2）和推动电机（5-3），底座（5-2）设于槽体结构下方并设有滑槽，滑槽上设滑块（5-4），推杆（5-1）一端转动设于槽体结构的底部，推杆（5-1）另一端转动设于滑块（5-4）上，推动电机（5-3）的伸缩杆连接滑块（5-4）。

6.根据权利要求5所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：所述推动电机（5-3）设于收集压缩舱（1）下部的配电腔（8）内，推动电机（5-3）的伸缩杆穿出收集压缩舱（1）的侧壁后连接滑块（5-4）。

7.根据权利要求1所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：所述收集压缩舱（1）上设排水口（1-3），垃圾入口（1-1）设于收集压缩舱（1）顶部，收集压缩舱（1）内设隔板（1-4）和压板（1-5），垃圾出口（1-2）处设挡板（1-6），所述隔板（1-4）、压板（1-5）及挡板（1-6）围合形成压缩腔（1-7），垃圾入口（1-1）连通压缩腔（1-7），压板（1-5）及挡板（1-6）对应设于压缩腔（1-7）的两端，船体上设驱动机构（9）及动力机构（10），驱动机构（9）控制压板（1-5）于压缩腔（1-7）内移动，动力机构（10）带动挡板（1-6）竖向运动，隔板（1-4）上设出水口（1-8），出水口（1-8）连通排水口（1-3）。

8.根据权利要求7所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：所述驱动机构（9）及动力机构（10）为油缸或气缸。

9.根据权利要求1所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于： 所述垃圾出口（1-2）及输送带（2）之间设连接板（11）。

10.根据权利要求1所述的一种用于河道清理船的漂浮物垃圾打捞处理装置，其特征在于：所述输送带（2）的周边设围栏（12）。

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