CN210389189U - 一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，包括底座、固定在底座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、与螺母固定连接的连接件以及与连接件连接的转动限位结构。该人形仿体机器人的内部驱动定位装置整体结构简单合理，驱动平稳，定位准确，能够很好的满足人形仿体机器人的驱动需求，提高机器人运行的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人取代人工作业逐渐成为各行各业的一个发展趋势。在服装领域，传统的人台已经难以满足使用需求，可变形、具有人体模拟功能的人形仿体机器人逐渐成为新潮，它们可以代替人类进行试穿衣服，并通过变形适配不同的体型，效果逼真，极大的提升了用户的购物体验。
现有的人形仿体机器人的内部驱动定位装置存在结构复杂，定位不够准确的问题，影响机器人整体的正常使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，能够驱动机器人相应部件运动并进行定位，具有结构简单，稳定可靠的优点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，包括底座、固定在底座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、与螺母固定连接的连接件以及与连接件连接的转动限位结构。
进一步设置，所述转动限位结构包括滑轨，滑轨平行于丝杆设置，包括与底座固定连接的固定导轨和与连接件连接的滑动导轨。
如此设置，丝杆转动时，螺母和连接件由于滑轨限位，不会转动，连接件带动滑动导轨运动，滑动轨道可以与机器人的执行部件连接，驱动执行部件运动。
进一步设置，所述转动限位结构包括至少两根固定设置在连接件上的导向杆，导向杆平行于丝杆设置，导向杆套设在支撑板上，支撑板与底座固定连接。
如此设置，丝杆转动时，连接件由于导向杆限制转动，带动导向杆在支撑板上直线运动，进而带动与导向杆连接的执行部件运动。
进一步设置，所述导向杆末端固定连接片，连接片上设有连接孔。
如此设置，导向杆可以通过连接片快速连接执行部件，连接孔可以用于螺栓连接或螺钉锁紧，安装方便快速。
进一步设置，所述驱动电机为双输出轴电机，丝杆、螺母、连接件以及限位结构成对设置。
如此设置，双输出轴电机可以同时驱动两个执行部件对称运动，满足机器人在手臂、胸部等部位的执行部件需要对称同步驱动的需求。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，具备以下有益效果：
该人形仿体机器人的内部驱动定位装置整体结构简单合理，驱动平稳，定位准确，能够很好的满足人形仿体机器人的驱动需求，提高机器人运行的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型滑轨限位的结构示意图；
图2为本实用新型导向杆限位的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，其中，图1为本实用新型导轨限位的结构示意图。
本实用新型提供的一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，包括底座1、驱动电机2、联轴器3、丝杆4、螺母5、连接件6和转动限位结构，驱动电机2的电机座通过螺栓固定在底座1上，丝杆4与驱动电机2的输出轴通过联轴器3连接，螺母5螺纹连接在丝杆4上，连接件6套接在螺母5外部且通过螺钉锁紧实现固定连接，与螺母5同步运动，转动限位结构与连接件6连接，用于限制螺母5转动，使得螺母5只能在丝杆4上直线运动。
在上述转动限位结构的一种优选实施方式中，转动限位结构包括滑轨7，滑轨7平行于丝杆4设置，包括与底座1固定连接的固定导轨和与连接件6连接的滑动导轨70，滑动导轨70可在固定导轨上滑动，丝杆4转动时，螺母5和连接件6由于滑轨7限位，不会转动，连接件6带动滑动导轨70运动，滑动导轨70可以与机器人的执行部件,如塑造人体形状的造型部件连接，驱动造型部件运动。
参阅图2所示，图2为本实用新型导向杆限位的结构示意图，在上述转动限位结构的另一种优选实施方式中，转动限位结构包括至少两根固定设置在连接件6上的导向杆8，导向杆8固定在连接件6背离驱动电机2一侧，导向杆8平行于丝杆4设置，导向杆8套设在支撑板9上，支撑板9底部与底座1通过螺栓固定连接，丝杆4转动时，连接件6被导向杆8限制转动，带动导向杆8在支撑板9上直线运动，进而带动与导向杆8连接的执行部件运动。
导向杆8末端焊接连接片10，连接片10上开设有连接孔100，导向杆8可以通过连接片10快速连接造型部件等执行部件，连接孔100可以用于螺栓连接或螺钉锁紧，提升安装速度。
驱动电机2为双输出轴电机，联轴器3、丝杆4、螺母5、连接件6以及限位结构成对设置且分别依次与两个输出轴连接，双输出轴电机可以同时驱动两个执行部件对称运动，满足机器人在手臂、胸部等部位的执行部件需要对称同步驱动的需求。
本实用新型工作时，驱动电机2输出轴通过联轴器3带动丝杆4转动，位于丝杆4上的螺母5及与螺母5连接的连接件6沿丝杆4方向运动，连接件6通过滑轨7或导向杆8连接机器人的执行部件，带动执行部件运动，完成对执行部件的驱动，由于丝杆4的自锁特性，驱动电机2停止转动时，该装置能够稳定在停止位置，达到定位效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，包括底座、固定在底座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、与螺母固定连接的连接件以及与连接件连接的转动限位结构。
2.根据权利要求1所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述转动限位结构包括滑轨，滑轨平行于丝杆设置，包括与底座固定连接的固定导轨和与连接件连接的滑动导轨。
3.根据权利要求1所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述转动限位结构包括至少两根固定设置在连接件上的导向杆，导向杆平行于丝杆设置，导向杆套设在支撑板上，支撑板与底座固定连接。
4.根据权利要求3所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述导向杆末端固定连接片，连接片上设有连接孔。
5.根据权利要求1所述的人形仿体机器人的内部驱动定位装置，其特征在于，所述驱动电机为双输出轴电机，丝杆、螺母、连接件以及限位结构成对设置。
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| CN201921428478.9U CN210389189U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置 |
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ID=70341605
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112808870A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 门板结构及具有其的胀管机 |
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2019
- 2019-08-30 CN CN201921428478.9U patent/CN210389189U/zh active Active
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