CN210387948U - 一种自动化钢丝绳高精度穿套设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种自动化钢丝绳高精度穿套设备。目前活检钳上的钢丝绳与线套之间的穿套较为困难，同时钢丝绳被夹紧后容易偏斜，导致焊缝不均匀，废品率较高，且主要通过人工操作，生产效率低，生产成本较高。本实用新型通过把夹料定位组件与直振对接，旋转组件设置在上固定板上端、夹料定位组件一侧，夹料定位组件用于夹紧线套并对其定位，旋转组件用于夹紧钢丝绳和带动其旋转，并通过激光焊机完成线套和钢丝绳的圆周焊接，使得人工可以快速穿线，无需手动对准线套内孔，旋转组件自动夹紧并旋转钢丝绳，有效地提高了生产效率。本实用新型主要用于钢丝绳穿套设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种自动化钢丝绳高精度穿套设备。
背景技术
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具。活检钳钳头采用医用不锈钢制成，为钢性四连杆结构，采用激光焊接，连接可靠，具有优良的力学功能，使取样更轻松。活检钳采用钢丝绳12作为传力部件，并通过线套11实现钢丝绳12与钢性四连杆结构连接。如图2所示，线套11由圆管部111和扁身112组成，扁身112直接与钢性四连杆结构转动连接，圆管部111内孔与钢丝绳12通过焊接固定。
目前为保证钢丝绳12与线套11焊接后的同轴度，会把线套11上的圆管部111内孔直径与钢丝绳12外径的间隙配合公差设计的较小，钢丝绳12端部在剪切时有毛刺，且会发生翘曲，导致钢丝绳12穿套困难。同时在焊接时一般通过夹紧并旋转钢丝绳12进而带动线套11旋转，实现圆周焊接，但是钢丝绳12被夹紧后容易偏斜，导致焊缝不均匀。基于以上原因，废品率较高，且主要通过人工操作，生产效率低，生产成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种穿套效率和成品率高的自动化钢丝绳高精度穿套设备。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，包括工作台1、侧面支撑板2、振动盘固定板3、上固定板4、调节地脚5、激光焊机6和上料组件7；所述调节地脚5设置在工作台1底部，用于调整工作台1高度和水平，所述激光焊机6设置在工作台1上端，所述上固定板4和振动盘固定板3并排设置在工作台1上方，并通过侧面支撑板2与工作台1上端连接，所述上料组件7包括振动送料控制器71、振动盘72和直振73；所述振动送料控制器71和直振73设置在上固定板4上端，所述振动盘72设置在振动盘固定板3上端，并与直振73对接；其特征在于：还包括夹料定位组件8和旋转组件9；所述夹料定位组件8设置在上固定板4上端，并与直振73对接，所述旋转组件9设置在上固定板4上端、夹料定位组件8一侧，所述夹料定位组件8用于夹紧线套11并对其定位，所述旋转组件9用于夹紧钢丝绳12和带动其旋转，并通过激光焊机6完成线套11和钢丝绳12的圆周焊接。
进一步的，所述夹料定位组件8包括第一气爪81、第二气爪82、线套定位块83、气爪固定座84、钢丝绳导向板86和线套定位夹爪87；所述气爪固定座84设置在上固定板4上端，在所述气爪固定座84一侧中部设有安装凸台841，所述线套定位块83设置在安装凸台841上端，所述第一气爪81和第二气爪82自上而下依次设置在气爪固定座84一侧，所述线套定位夹爪87为两件对装设置在第一气爪81上，所述钢丝绳导向板86为两件对装设置在第二气爪82上，在所述线套定位块83上端中心处贯穿设有导料槽834，在所述导料槽834两侧设有定位夹爪避让槽832，所述线套定位夹爪87下端设置在定位夹爪避让槽832中，在所述导料槽834一端设有旋转避让槽831，所述旋转避让槽831用于线套11旋转时其扁身112的让位。
进一步的，在所述导料槽834另一端设有传感器安装孔833，在所述传感器安装孔833中设有光纤传感器85，所述光纤传感器85用于检测线套11是否缺料。
进一步的，在所述钢丝绳导向板86下部设有钢丝绳定位孔861和锥孔862，所述钢丝绳定位孔861和锥孔862同轴，在所述线套定位夹爪87下部设有定位卡槽871，所述定位卡槽871呈V形，所述线套11能够在定位卡槽871完成定位，且所述钢丝绳定位孔861与线套11内孔同轴。
进一步的，所述旋转组件9包括旋转轴92、旋转固定座93、电机座94、电机95、下同步带轮96、同步带97、防护板98、轴承107、上同步带轮108和对中夹紧组件；所述旋转固定座93设置在上固定板4上端，所述旋转轴92贯穿设置在旋转固定座93上部，并通过轴承107与旋转固定座93转动连接，所述上同步带轮108设置在旋转轴92一端，所述对中夹紧组件设置在旋转轴92另一端，所述电机座94设置在上固定板4下端，所述电机95与电机座94一侧连接，所述下同步带轮96设置在电机95输出轴上，所述上同步带轮108和下同步带轮96通过同步带97连接，所述防护板98设置在旋转固定座93一侧，所述对中夹紧组件实现钢丝绳12被夹紧在旋转轴92轴线处。
进一步的，所述对中夹紧组件包括压紧气缸91、压紧侧板99、压紧横板100、定位销101、弹簧102、旋转压条103和旋转压条安装槽106；所述压紧横板100对称设置在旋转轴92外径上，所述压紧侧板99设置在压紧横板100两侧，在所述旋转轴92一端贯穿设有旋转压条安装槽106，所述旋转压条103为两件交错设置在旋转压条安装槽106中，所述旋转压条103其上在旋转压条安装槽106中的一端通过定位销101与旋转轴92转动连接，在所述旋转压条103中部设有定位销避让孔104，在所述定位销避让孔104一侧设有穿线孔105，所述压紧气缸91设置在压紧横板100上，所述压紧气缸91输出轴与旋转压条103连接，所述弹簧102设置在旋转压条103与压紧横板100之间，实现在压紧气缸91收缩时把旋转压条103复位，进而实现穿线孔105与旋转轴92同轴。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过把夹料定位组件与直振对接，旋转组件设置在上固定板上端、夹料定位组件一侧，夹料定位组件用于夹紧线套并对其定位，旋转组件用于夹紧钢丝绳和带动其旋转，并通过激光焊机完成线套和钢丝绳的圆周焊接，使得人工可以快速穿线，无需手动对准线套内孔，旋转组件自动夹紧并旋转钢丝绳，有效地提高了生产效率。
2、通过把线套定位夹爪下端设置在定位夹爪避让槽中，在导料槽一端设有旋转避让槽，线套定位夹爪为两件对装设置在第一气爪上，钢丝绳导向板为两件对装设置在第二气爪上，使得线套定位夹爪能够便利的从导料槽中夹取线套，钢丝绳导向板能够对钢丝绳进行导向和定位，并能够对导料槽中出来的线套进行端面限位，有效地提高了线套的夹取和定位效率。
3、通过在导料槽另一端设有传感器安装孔，在传感器安装孔中设有光纤传感器，使得光纤传感器能够检测线套是否缺料，有效地防止了空焊。
4、通过把丝绳定位孔和锥孔同轴，在线套定位夹爪下部设有定位卡槽，定位卡槽呈V形，线套内孔与钢丝绳定位孔同轴，使得线套能够在定位卡槽中完成精确定位，保证线套内孔与钢丝绳的同轴度，有效地提高了钢丝绳的穿套准确率。
5、通过把旋转固定座设置在上固定板上端，旋转轴贯穿设置在旋转固定座上部，并通过轴承与旋转固定座转动连接，上同步带轮设置在旋转轴一端，对中夹紧组件设置在旋转轴另一端，电机座设置在上固定板下端，电机与电机座一侧连接，上同步带轮和下同步带轮通过同步带连接，使得旋转组件能够自动夹紧钢丝绳并带动起精确旋转，有效地提高了钢丝绳的夹紧旋转效率。
6、通过把压紧横板对称设置在旋转轴外径上，压紧侧板设置在压紧横板两侧，在旋转轴一端贯穿设有旋转压条安装槽，旋转压条为两件交错设置在旋转压条安装槽中，旋转压条其上在旋转压条安装槽中的一端通过定位销与旋转轴转动连接，在旋转压条中部设有定位销避让孔，在定位销避让孔一侧设有穿线孔，压紧气缸设置在压紧横板上，压紧气缸输出轴与旋转压条连接，弹簧设置在旋转压条与压紧横板之间，使得弹簧能够在压紧气缸收缩时把旋转压条复位，进而实现穿线孔与旋转轴同轴，当压紧气缸伸长时旋转压条上的穿线孔能够相互错开，把钢丝绳夹紧在旋转轴的轴线处，并防止钢丝绳带动线套旋转时发生轴向传动，有效地提高了钢丝绳的对中精度和焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图；
图2为本实用新型中钢丝绳和线套的组装示意图；
图3为本实用新型中夹料定位组件的轴视图；
图4为本实用新型的局部视图A；
图5为本实用新型中线套定位块的轴视图；
图6为本实用新型中旋转组件的正视图；
图7为本实用新型中旋转组件的剖视图B-B；
图8为本实用新型的局部视图D；
图9为本实用新型中旋转组件的剖视图C-C；
图中：工作台1、侧面支撑板2、振动盘固定板3、上固定板4、调节地脚5、激光焊机6、上料组件7、夹料定位组件8、旋转组件9、线套11、钢丝绳12、圆管部111、扁身112、振动送料控制器71、振动盘72、直振73、第一气爪81、第二气爪82、线套定位块83、气爪固定座84、光纤传感器85、钢丝绳导向板86、线套定位夹爪87、旋转避让槽831、定位夹爪避让槽832、传感器安装孔833、导料槽834、安装凸台841、钢丝绳定位孔861、锥孔862、定位卡槽871、压紧气缸91、旋转轴92、旋转固定座93、电机座94、电机95、下同步带轮96、同步带97、防护板98、压紧侧板99、压紧横板100、定位销101、弹簧102、旋转压条103、定位销避让孔104、穿线孔105、旋转压条安装槽106、轴承107、上同步带轮108。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-9所示，本实用新型的一个较佳实施例，该自动化钢丝绳高精度穿套设备，包括工作台1、侧面支撑板2、振动盘固定板3、上固定板4、调节地脚5、激光焊机6和上料组件7；调节地脚5设置在工作台1底部，用于调整工作台1高度和水平，激光焊机6设置在工作台1上端，上固定板4和振动盘固定板3并排设置在工作台1上方，并通过侧面支撑板2与工作台1上端连接，上料组件7包括振动送料控制器71、振动盘72和直振73；振动送料控制器71和直振73设置在上固定板4上端，振动盘72设置在振动盘固定板3上端，并与直振73对接；其特征在于：还包括夹料定位组件8和旋转组件9；夹料定位组件8设置在上固定板4上端，并与直振73对接，旋转组件9设置在上固定板4上端、夹料定位组件8一侧，夹料定位组件8用于夹紧线套11并对其定位，旋转组件9用于夹紧钢丝绳12和带动其旋转，并通过激光焊机6完成线套11和钢丝绳12的圆周焊接。夹料定位组件8包括第一气爪81、第二气爪82、线套定位块83、气爪固定座84、钢丝绳导向板86和线套定位夹爪87；气爪固定座84设置在上固定板4上端，在气爪固定座84一侧中部设有安装凸台841，线套定位块83设置在安装凸台841上端，第一气爪81和第二气爪82自上而下依次设置在气爪固定座84一侧，线套定位夹爪87为两件对装设置在第一气爪81上，钢丝绳导向板86为两件对装设置在第二气爪82上，在线套定位块83上端中心处贯穿设有导料槽834，在导料槽834两侧设有定位夹爪避让槽832，线套定位夹爪87下端设置在定位夹爪避让槽832中，在导料槽834一端设有旋转避让槽831，旋转避让槽831用于线套11旋转时其扁身112的让位。在导料槽834另一端设有传感器安装孔833，在传感器安装孔833中设有光纤传感器85，光纤传感器85用于检测线套11是否缺料。在钢丝绳导向板86下部设有钢丝绳定位孔861和锥孔862，钢丝绳定位孔861和锥孔862同轴，在线套定位夹爪87下部设有定位卡槽871，定位卡槽871呈V形，线套11能够在定位卡槽871完成定位，且钢丝绳定位孔861与线套11内孔同轴。旋转组件9包括旋转轴92、旋转固定座93、电机座94、电机95、下同步带轮96、同步带97、防护板98、轴承107、上同步带轮108和对中夹紧组件；旋转固定座93设置在上固定板4上端，旋转轴92贯穿设置在旋转固定座93上部，并通过轴承107与旋转固定座93转动连接，上同步带轮108设置在旋转轴92一端，对中夹紧组件设置在旋转轴92另一端，电机座94设置在上固定板4下端，电机95与电机座94一侧连接，下同步带轮96设置在电机95输出轴上，上同步带轮108和下同步带轮96通过同步带97连接，防护板98设置在旋转固定座93一侧，对中夹紧组件实现钢丝绳12被夹紧在旋转轴92轴线处。对中夹紧组件包括压紧气缸91、压紧侧板99、压紧横板100、定位销101、弹簧102、旋转压条103和旋转压条安装槽106；压紧横板100对称设置在旋转轴92外径上，压紧侧板99设置在压紧横板100两侧，在旋转轴92一端贯穿设有旋转压条安装槽106，旋转压条103为两件交错设置在旋转压条安装槽106中，旋转压条103其上在旋转压条安装槽106中的一端通过定位销101与旋转轴92转动连接，在旋转压条103中部设有定位销避让孔104，在定位销避让孔104一侧设有穿线孔105，压紧气缸91设置在压紧横板100上，压紧气缸91输出轴与旋转压条103连接，弹簧102设置在旋转压条103与压紧横板100之间，实现在压紧气缸91收缩时把旋转压条103复位，进而实现穿线孔105与旋转轴92同轴。
工作原理如下：
第二气爪带动钢丝绳导向板夹紧，振动盘启动把线套送入直振，接着直振把线套传送进入线套定位块上的导料槽中，线套前端接触钢丝绳导向板一侧，光纤传感器检测到线套，第二气爪带动线套定位夹爪夹紧线套，线套定位夹爪上的定位卡槽对线套进行精确定位，使其内孔与钢丝绳导向板上的钢丝绳定位孔同轴，接着人工把钢丝绳依次穿过防护板和旋转轴内孔、旋转压条上的穿线孔、钢丝绳导向板上的锥孔和钢丝绳定位孔，最后穿入线套内孔，钢丝绳在钢丝绳定位孔不发生径向偏移，接着踩下脚踏开关(图中未画出)，压紧气缸伸长，带动旋转压条绕定位销旋转，旋转压条上的穿线孔相互错开，把钢丝绳夹紧在旋转轴的轴线处，并防止钢丝绳带动线套旋转时发生轴向窜动，同时电机通过带动旋转轴旋转，旋转轴带动钢丝绳旋转，钢丝绳带动线套旋转，同时线套定位夹爪打开，激光焊机开始对线套外径进行焊接，焊接完成后压紧气缸收缩，在弹簧的作用下旋转压条复位，实现旋转压条上的穿线孔与旋转轴同轴，同时钢丝绳导向板打开，人工把焊好的产品抽出。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，包括工作台(1)、侧面支撑板(2)、振动盘固定板(3)、上固定板(4)、调节地脚(5)、激光焊机(6)和上料组件(7)；所述调节地脚(5)设置在工作台(1)底部，用于调整工作台(1)高度和水平，所述激光焊机(6)设置在工作台(1)上端，所述上固定板(4)和振动盘固定板(3)并排设置在工作台(1)上方，并通过侧面支撑板(2)与工作台(1)上端连接，所述上料组件(7)包括振动送料控制器(71)、振动盘(72)和直振(73)；所述振动送料控制器(71)和直振(73)设置在上固定板(4)上端，所述振动盘(72)设置在振动盘固定板(3)上端，并与直振(73)对接；
其特征在于：还包括夹料定位组件(8)和旋转组件(9)；所述夹料定位组件(8)设置在上固定板(4)上端，并与直振(73)对接，所述旋转组件(9)设置在上固定板(4)上端、夹料定位组件(8)一侧，所述夹料定位组件(8)用于夹紧线套(11)并对其定位，所述旋转组件(9)用于夹紧钢丝绳(12)和带动其旋转，并通过激光焊机(6)完成线套(11)和钢丝绳(12)的圆周焊接。
2.根据权利要求1中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：所述夹料定位组件(8)包括第一气爪(81)、第二气爪(82)、线套定位块(83)、气爪固定座(84)、钢丝绳导向板(86)和线套定位夹爪(87)；所述气爪固定座(84)设置在上固定板(4)上端，在所述气爪固定座(84)一侧中部设有安装凸台(841)，所述线套定位块(83)设置在安装凸台(841)上端，所述第一气爪(81)和第二气爪(82)自上而下依次设置在气爪固定座(84)一侧，所述线套定位夹爪(87)为两件对装设置在第一气爪(81)上，所述钢丝绳导向板(86)为两件对装设置在第二气爪(82)上，在所述线套定位块(83)上端中心处贯穿设有导料槽(834)，在所述导料槽(834)两侧设有定位夹爪避让槽(832)，所述线套定位夹爪(87)下端设置在定位夹爪避让槽(832)中，在所述导料槽(834)一端设有旋转避让槽(831)，所述旋转避让槽(831)用于线套(11)旋转时其扁身(112)的让位。
3.根据权利要求2中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：在所述导料槽(834)另一端设有传感器安装孔(833)，在所述传感器安装孔(833)中设有光纤传感器(85)，所述光纤传感器(85)用于检测线套(11)是否缺料。
4.根据权利要求2中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：在所述钢丝绳导向板(86)下部设有钢丝绳定位孔(861)和锥孔(862)，所述钢丝绳定位孔(861)和锥孔(862)同轴，在所述线套定位夹爪(87)下部设有定位卡槽(871)，所述定位卡槽(871)呈V形，所述线套(11)能够在定位卡槽(871)完成定位，且所述钢丝绳定位孔(861)与线套(11)内孔同轴。
5.根据权利要求1中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：所述旋转组件(9)包括旋转轴(92)、旋转固定座(93)、电机座(94)、电机(95)、下同步带轮(96)、同步带(97)、防护板(98)、轴承(107)、上同步带轮(108)和对中夹紧组件；所述旋转固定座(93)设置在上固定板(4)上端，所述旋转轴(92)贯穿设置在旋转固定座(93)上部，并通过轴承(107)与旋转固定座(93)转动连接，所述上同步带轮(108)设置在旋转轴(92)一端，所述对中夹紧组件设置在旋转轴(92)另一端，所述电机座(94)设置在上固定板(4)下端，所述电机(95)与电机座(94)一侧连接，所述下同步带轮(96)设置在电机(95)输出轴上，所述上同步带轮(108)和下同步带轮(96)通过同步带(97)连接，所述防护板(98)设置在旋转固定座(93)一侧，所述对中夹紧组件实现钢丝绳(12)被夹紧在旋转轴(92)轴线处。
6.根据权利要求5中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：所述对中夹紧组件包括压紧气缸(91)、压紧侧板(99)、压紧横板(100)、定位销(101)、弹簧(102)、旋转压条(103)和旋转压条安装槽(106)；所述压紧横板(100)对称设置在旋转轴(92)外径上，所述压紧侧板(99)设置在压紧横板(100)两侧，在所述旋转轴(92)一端贯穿设有旋转压条安装槽(106)，所述旋转压条(103)为两件交错设置在旋转压条安装槽(106)中，所述旋转压条(103)其上在旋转压条安装槽(106)中的一端通过定位销(101)与旋转轴(92)转动连接，在所述旋转压条(103)中部设有定位销避让孔(104)，在所述定位销避让孔(104)一侧设有穿线孔(105)，所述压紧气缸(91)设置在压紧横板(100)上，所述压紧气缸(91)输出轴与旋转压条(103)连接，所述弹簧(102)设置在旋转压条(103)与压紧横板(100)之间，实现在压紧气缸(91)收缩时把旋转压条(103)复位，进而实现穿线孔(105)与旋转轴(92)同轴。
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2019
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