CN210377502U - 一种屏蔽环境光干扰的成像组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种屏蔽环境光干扰的成像组件，成像组件包括相机镜头、补偿光源、图像传感器及处理器，所述图像传感器设置在所述相机镜头与处理器之间，图像传感器的输出端与处理器的输入端连接；补偿光源具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为图像传感器提供补偿光；图像传感器用于分别在补偿光源处于打开状态时采集第一图像信号以及在补偿光源处于关闭状态下采集第二图像信号；处理器用于对第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。本实用新型设计的成像组件中设置一个或两个图像传感器，并通过减法运算得到屏蔽环境光干扰的图像，可完全去环境光干扰。

Description

一种屏蔽环境光干扰的成像组件

技术领域

本实用新型涉及图像成像***领域，尤其涉及一种屏蔽环境光干扰的成像组件。

背景技术

在轨道交通行业领域，机器视觉保安全的***从安装角度区分，主要有地对车及车对地地对车***是安置在轨边拍摄车底部、侧架部、车顶部等关键部件图像监控列车状态保障列车安全，车对地***是主要安置在列车上拍摄钢轨、接触网、轨旁物体确保列车可正常运行，机器视觉保安全的***从图像角度分类目前又分为二维成像及三维成像，二维成像从相机的类型来分又分为线阵扫描和面阵扫描，三维成像方法主要有激光三角法和双目三维成像方法，但不管哪种方式成像时，均存在环境光影响。

既有的技术存在环境光干扰的问题如下：

1、线扫二维或面扫二维成像

在户外使用，光源的作用是给相机补光，但由于现实使用的环境下如：火车车灯、太阳光灯光照的叠加，导致相机在拍摄时过曝；

2、激光三角法三维成像

其由光源发出的一束激光照射在待测物体平面上，通过反射最后在检测器上成像；当物体表面的位置发生改变时，其所成的像在检测器上也发生相应的位移。通过像移和实际位移之间的关系式，真实的物***移可以由对像移的检测和计算得到，因此，当相机在采集自己的线激光时，若有太阳或与线激光器同光谱的光照射过来时，相机就会拍摄到其他光斑，因此，相机在提取线阵激光的线上每个光斑点时就会出错，进而远近的位置会出现差异。

目前该技术通用的办法是增加激光器的亮度，将相机的曝光时间减少，同时增加相机的阈值，来将环境光去除，但由于以下几个原因始终无法解决：(1)激光器的功率做的很大有安全系数风险，其次，其亮度要做到比太阳光直射强，光源很难做，且体积会很大；(2)在使用的户外环境安装检测棚(价格昂贵)，避免阳光直射，适当加强激光器亮度，提高阈值把低于激光器亮度以下的光干扰去除。

环境光干扰对成像影响如下：(1)成像效果，由于有光干扰时，二维的图像就会有过曝现象，因此，人无法看清列车部件的真实状态，可能存在漏故障现象导致列车行驶出现安全隐患。(2)图像识别效果，随着机器视觉成像的技术引入，原来列车检测由户外人工检车变成了室内看图检修，但近年来，列车经过六次大提速，动车组、地铁数量不断增加，铁路人员供不应求，原先的看图检测模式已经无法满足要求，因此，近几年三维成像的介入给列车图像智能识别带来了解决图像识别的希望，由于所有的列车发生故障时，要么形状发生变化，要么存在丢失或增加，因此，只要能准确获取列车的深度信息，同时与事先建好的标准模型进行比对就能够解决由人检变机检的问题。首套设备在大棚里安装验证试验效果较好，但在户外，尤其是拍摄车肩、车顶以及接触网时，难免存在阳光直射问题，甚至，铁路上为解决此问题，检测车只能晚上进行检测，而导致效率大大降低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种屏蔽环境光干扰的成像组件，其能够完全去环境光干扰，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种屏蔽环境光干扰的成像组件，其包括相机镜头、补偿光源、图像传感器以及处理器，

所述图像传感器设置在所述相机镜头与处理器之间，所述图像传感器的输出端与处理器的输入端连接；

所述补偿光源具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为图像传感器提供补偿光；

所述图像传感器用于分别在所述补偿光源处于打开状态时采集第一图像信号以及在所述补偿光源处于关闭状态下采集第二图像信号；

所述处理器用于对所述第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。

进一步地，所述成像组件还包括滤光片，所述滤光片设置在所述相机镜头与图像传感器之间的光路上。

进一步地，所述成像组件还包括滤光片，所述滤光片设置在所述相机镜头的入光侧的前方。

进一步地，所述屏蔽环境光干扰的成像组件还包括显示组件，所述处理器的输出端与显示组件的输入端连接。

进一步地，所述第一图像信号和第二图像信号的采集时间差小于预设的时间阈值。

进一步地，所述补偿光源为激光或LED。

进一步地，所述处理器包括减法运算模块和数据转换模块，所述减法运算模块用于对图像传感器采集的第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数的减法运算，得到去环境光干扰图像，并输出所述去环境光干扰图像的电信号；所述数据转换模块用于将电信号转换为显示组件能够显示的数据格式。

本实用新型还一种屏蔽环境光干扰的成像组件，其包括相机镜头、分光片、补偿光源、第一图像传感器、第二图像传感器以及处理器，

所述分光片设置在所述相机镜头和处理器之间，光经过所述分光片形成第一光路和第二光路，所述第一图像传感器设置在第一光路上，第二图像传感器设置在第二光路上；所述第一图像传感器的输出端和所述第二图像传感器的输出端均与处理器连接；

所述补偿光源具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为第一图像传感器和第二图像传感器均提供补偿光；

所述第一图像传感器用于在所述补偿光源处于打开状态时采集第一图像信号；

所述第二图像传感器用于在所述补偿光源处于关闭状态时采集第二图像信号；所述第一图像传感器和第二图像传感器的采集角度一致；

所述处理器用于对第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。

进一步地，所述相机镜头的入光侧的前方设置有滤光片。

进一步地，所述相机镜头与分光片之间的光路上设置有滤光片。

进一步地，所述分光片与第一图像传感器之间的第一光路上设置有第一滤光片，所述分光片与第二图像传感器之间的第二光路上设置有第二滤光片。

进一步地，所述第一光路和第二光路之间的夹角为90度。

进一步地，所述屏蔽环境光干扰的成像组件还包括显示组件，所述处理器的输出端与显示组件的输入端连接。

进一步地，所述第一图像信号和第二图像信号的采集时间差小于预设的时间阈值。

进一步地，所述补偿光源为激光或LED。

进一步地，所述处理器包括减法运算模块和数据转换模块，

所述减法运算模块用于对图像传感器采集的第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数的减法运算，得到去环境光干扰图像，并输出所述去环境光干扰图像的电信号；

所述数据转换模块用于将电信号转换为显示组件能够显示的数据格式。

本实用新型又一种屏蔽环境光干扰的成像组件，其包括相机镜头、滤光片、分光片、补偿光源、第一图像传感器、第二图像传感器、处理器以及显示组件，

所述滤光片设置在所述相机镜头与分光片之间的光路上，所述第一图像传感器的输出端和所述第二图像传感器的输出端均与处理器连接；

光经过所述分光片形成第一光路和第二光路，所述第一图像传感器设置在第一光路上，所述第二图像传感器设置在第二光路上；

所述补偿光源具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为第一图像传感器和第二图像传感器均提供补偿光；

所述第一图像传感器用于在所述补偿光源处于打开状态时采集第一图像信号；

所述第二图像传感器用于在所述补偿光源处于关闭状态时采集第二图像信号；所述第一图像传感器和第二图像传感器的采集角度一致；

所述处理器用于对第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。

进一步地，所述屏蔽环境光干扰的成像组件还包括显示组件，所述处理器的输出端与显示组件的输入端连接。

进一步地，所述第一图像信号和第二图像信号的采集时间差小于预设的时间阈值。

进一步地，所述补偿光源为激光或LED。

进一步地，所述处理器包括减法运算模块和数据转换模块，所述减法运算模块用于对图像传感器采集的第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数的减法运算，得到去环境光干扰图像，并输出所述去环境光干扰图像的电信号；所述数据转换模块用于将电信号转换为显示组件能够显示的数据格式。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

本实用新型设计的成像组件中设置一个图像传感器或两个图像传感器，并通过减法运算可得到屏蔽环境光干扰的图像，可完全去环境光干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件拍摄激光线以及太阳或环境光的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件拍摄太阳或环境光的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件对图1和图2进行减法运算后的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件的第一种结构图；

图5是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件的第二种结构图；

图6是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件的第三种结构图；

图7是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件的第四种结构图；

图8是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件的第五种结构图；

图9是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件的第六种结构图；

图10是本实用新型实施例提供的屏蔽环境光干扰的成像组件的第七种结构图。

其中，附图标记包括：1-相机镜头，2-滤光片，3-补偿光源，4-图像传感器，5-处理器，6-显示组件，7-分光片，8-第一图像传感器，9-第二图像传感器，10-第一滤光片，11-第二滤光片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

被测物体具有静止状态和移动状态，在两种状态下，通过本申请提供的屏蔽环境光干扰的成像组件可拍摄得到去环境光干扰图像，原理解释如下：

第一种情况：当被测物体静止时，相机快速连续曝光，因相机快速连续曝光，环境光变化的可能性看成0，拍出来的两副图如图1(相机拍到激光线以及太阳或环境光)和图2(相机仅拍到太阳或环境光)所示，由于被测物体静止，两副图中被测物体没有动，将二副图相应坐标做减法运算得到图3(图1、图2和图3均为示意图)，图3中仅有激光线，没有太阳或环境光，说明通过本成像组件，已经屏蔽环境光干扰，得到了屏蔽环境光干扰的图像。

第二种情况：当被测物体(例如高速列车)移动时，由于相机是采用高速相机，相连曝光频率在20US以内，当高速列车运行速度为最高300KM/H时，1秒约83米，1ms约83mm，20Us火车约行驶1.6mm，在图像算法中，该误差基本不受影响，又由于时间短，被测物体可看作静止，同理如上述所描述的第一种情况。

当个别相机拍摄需要存储时间时，相机无法连续快速曝光，导致列车移动很远后才拍所以会对不上，因此，本申请人提出如下改进方案。

实施例1

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种屏蔽环境光干扰的成像组件，本成像组件应用于多种领域，如轨道交通车辆行业，具体结构参见图4，包括相机镜头1、补偿光源3、图像传感器4、处理器5以及显示组件6，所述补偿光源3为激光或LED，本成像组件应用于轨道交通行业时，所述图像传感器朝向轨道交通车辆，所述光源1与图像传感器之间形成空间角度；所述图像传感器4设置在所述相机镜头1与处理器5之间，所述图像传感器的输出端与处理器5的输入端连接，所述处理器5的输出端与显示组件6的输入端连接，所述显示组件6包括与所述处理器5连接的显示器。

所述补偿光源3具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为图像传感器4提供补偿光；所述图像传感器4用于分别在所述补偿光源3处于打开状态时采集第一图像信号以及在所述补偿光源3处于关闭状态下采集第二图像信号(在预设的时间阈值范围内关闭补偿光源，所述图像传感器4采集第二图像信号)，所述第一图像信号包括各个像素位置的CCD感光电荷数，所述第二图像信号包括各个像素位置的CCD感光电荷数；所述处理器5用于对所述第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号，具体地，将第一图像信号中每个像素位置的CCD感光电荷数减去第二图像信号中对应像素位置的CCD感光电荷数得到对应像素位置的CCD感光电荷数差值，根据所述对应像素位置的CCD感光电荷数差值得到去环境光干扰图像信号。所述处理器5包括减法运算模块和数据转换模块，所述减法运算模块用于对图像传感器采集的第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数的减法运算，得到去环境光干扰图像，并输出所述去环境光干扰图像的电信号；所述数据转换模块用于将电信号转换为显示组件能够显示的数据格式。

或者，先关闭补偿光源，利用图像传感器采集第一图像信号，再在预设的时间阈值范围内打开补偿光源，利用图像传感器采集第二图像信号，然后对所述第一图像信号与所述第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。

当被测物体静止时，通过本方案拍摄得到去环境光干扰图像，不受时间影响；当被测物体移动时，所述第一图像信号和第二图像信号的采集时间差小于预设的时间阈值，被测物体移动速度越快，预设的时间阈值越小，被测物体可看作静止；在一个实施例中，预设的时间阈值为20Us。

对图像传感器进行说明，并对CCD感光电荷数进行说明，具体如下：电荷藕合器件图像传感器CCD，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

实施例2

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种屏蔽环境光干扰的成像组件，本成像组件应用于多种领域，如轨道交通车辆行业，具体结构参见图5，包括相机镜头1、滤光片2、补偿光源3、图像传感器(CCD)、处理器5以及显示组件6，所述补偿光源3为激光或LED，本成像组件应用于轨道交通行业时，所述图像传感器朝向轨道交通车辆，所述光源1与图像传感器之间形成空间角度；实施例2与实施例1的区别是增加滤光片，所述滤光片2设置在所述相机镜头1的入光侧的前方，所述图像传感器的输出端与处理器5的输入端连接，所述处理器5的输出端与显示组件6的输入端连接，所述显示组件6包括与所述处理器5连接的显示器。滤光片用于滤除杂光，其根据补偿光源的光谱进行选择，根据具体需求决定不同的滤光片。

实施例3

在本实用新型的又一个实施例中，提供了一种屏蔽环境光干扰的成像组件，本成像组件应用于多种领域，如轨道交通车辆行业，具体结构参见图6，包括相机镜头1、滤光片2、补偿光源3、图像传感器(CCD)、处理器5以及显示组件6，所述补偿光源3为激光或LED，本成像组件应用于轨道交通行业时，所述图像传感器朝向轨道交通车辆，所述光源1与图像传感器之间形成空间角度；实施例3与实施例1的区别是增加滤光片，所述滤光片2设置在所述相机镜头1与图像传感器4之间的光路上，所述图像传感器的输出端与处理器5的输入端连接，所述处理器5的输出端与显示组件6的输入端连接，所述显示组件6包括与所述处理器5连接的显示器。滤光片用于滤除杂光，其根据补偿光源的光谱进行选择，根据具体需求决定不同的滤光片。

实施例4

在本实用新型的再一个实施例中，提供了一种屏蔽环境光干扰的成像组件，本成像组件应用于多种领域，如轨道交通车辆行业，具体结构参见图7，其包括相机镜头1、分光片7、补偿光源3、第一图像传感器8、第二图像传感器9、处理器5以及显示组件6，所述补偿光源3为激光或LED，本成像组件应用于轨道交通行业时，所述第一图像传感器8和第二图像传感器9均朝向轨道交通车辆，所述光源1与第一图像传感器8和第二图像传感器9之间均形成空间角度；所述分光片7设置在所述相机镜头1和处理器5之间，所述光经过所述分光片7形成第一光路和第二光路，所述第一图像传感器8设置在第一光路上，第二图像传感器9设置在第二光路上，所述第一光路和第二光路之间的夹角优选为90度；所述第一图像传感器8的输出端和所述第二图像传感器9的输出端均与处理器5连接；

所述补偿光源3具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为第一图像传感器8和第二图像传感器9均提供补偿光；所述第一图像传感器8用于在所述补偿光源3处于打开状态时采集第一图像信号；所述第二图像传感器9用于在所述补偿光源3处于关闭状态时采集第二图像信号，所述第一图像信号包括各个像素位置的CCD感光电荷数，所述第二图像信号包括各个像素位置的CCD感光电荷数；所述处理器5用于对第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号，具体地，将第一图像信号中每个像素位置的CCD感光电荷数减去第二图像信号中对应像素位置的CCD感光电荷数得到对应像素位置的CCD感光电荷数差值，根据所述对应像素位置的CCD感光电荷数差值得到去环境光干扰图像信号；优选地，所述第一图像传感器和第二图像传感器的采集角度一致，采集角度指第一图像传感器和第二图像传感器朝向被测物体的角度，采集角度一致可保证拍摄被测物体图像一致，便于处理器对第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，以得到去环境光干扰图像信号。

所述处理器5包括减法运算模块和数据转换模块，所述减法运算模块用于对第一图像传感器采集的第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数的减法运算，得到去环境光干扰图像，并输出所述去环境光干扰图像的电信号；所述数据转换模块用于将电信号转换为显示组件能够显示的数据格式。

或者，先关闭补偿光源，利用第一图像传感器采集第一图像信号，再在预设的时间阈值范围内打开补偿光源，利用第二图像传感器采集第二图像信号，然后对所述第一图像信号与所述第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。

进一步，所述成像组件还包括滤光片，滤光片的设置位置为三种结构，第一种位置是所述相机镜头1的入光侧的前方设置有滤光片2，具体参见图8。第二种位置是所述滤光片2设置在所述相机镜头1与分光片7之间的光路上，具体参见图10。第三种位置是所述分光片7与第一图像传感器8之间的第一光路上设置有第一滤光片10，所述分光片7与第二图像传感器9之间的第二光路上设置有第二滤光片11，具体参见图9。滤光片是根据补偿光源的光谱进行选择，根据具体需求决定不同的滤光片。

当被测物体静止时，通过本方案拍摄得到去环境光干扰图像，不受时间影响；当被测物体移动时，所述第一图像信号和第二图像信号的采集时间差小于预设的时间阈值，被测物体移动速度越快，预设的时间阈值越小，被测物体可看作静止。

实施例4与实施例1-3的区别在于图像传感器的个数，实施例1-3中有1个图像传感器，实施例4中有2个图像传感器，当有1个图像传感器时，因两次拍摄会有存储时间影响，对相机要求很高，需要高速相机；另外1个图像传感器确保两次拍摄被测物体的角度完全一致；当有两个图像传感器时，两次拍摄存储时间影响较小，两次采集时间间隙可忽略，可实现连续快速曝光，且对相机的要求较低；另外两个图像传感器两次拍摄被测物体的角度可能会有偏差，所以需要保证所述第一图像传感器和第二图像传感器的采集角度一致，以减小偏差影响。

对本申请中实施例4的进一步解释如下：

本申请的实施例4中采用两个图像传感器，光进入相机镜头时，通过分光片分光使得两个相机所拍摄的物景及环境光的影响一致，该装置同时需保证两个图像传感器型号感光均一致，使用过程两个图像传感器所设置的参数均一致，具体示意如下：打开光源，第一个图像传感器拍摄移动或静止物体时照片如图1(相机拍到激光线以及太阳或环境光)所示，关闭光源，第一个图像传感器停止采集，第二个相机单独曝光采集如图2(相机仅拍到太阳或环境光)所示，最终做减法获得如下图3所示，仅有激光线，没有太阳或环境光，说明通过本成像组件，已经屏蔽环境光干扰，得到了屏蔽环境光干扰的图像。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，包括相机镜头(1)、补偿光源(3)、图像传感器(4)以及处理器(5)，

所述图像传感器(4)设置在所述相机镜头(1)与处理器(5)之间，所述图像传感器的输出端与处理器(5)的输入端连接；

所述补偿光源(3)具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为图像传感器(4)提供补偿光；

所述图像传感器(4)用于分别在所述补偿光源(3)处于打开状态时采集第一图像信号以及在所述补偿光源(3)处于关闭状态下采集第二图像信号；

所述处理器(5)用于对所述第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。

2.根据权利要求1所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述成像组件还包括滤光片(2)，所述滤光片(2)设置在所述相机镜头(1)与图像传感器(4)之间的光路上。

3.根据权利要求1所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述成像组件还包括滤光片(2)，所述滤光片(2)设置在所述相机镜头(1)的入光侧的前方。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述屏蔽环境光干扰的成像组件还包括显示组件(6)，所述处理器(5)的输出端与显示组件(6)的输入端连接。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述第一图像信号和第二图像信号的采集时间差小于预设的时间阈值。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述补偿光源(3)为激光或LED。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述处理器(5)包括减法运算模块和数据转换模块，

所述减法运算模块用于对图像传感器采集的第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数的减法运算，得到去环境光干扰图像，并输出所述去环境光干扰图像的电信号；

所述数据转换模块用于将电信号转换为显示组件能够显示的数据格式。

8.一种屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，包括相机镜头(1)、分光片(7)、补偿光源(3)、第一图像传感器(8)、第二图像传感器(9)以及处理器(5)，

所述分光片(7)设置在所述相机镜头(1)和处理器(5)之间，光经过所述分光片(7)形成第一光路和第二光路，所述第一图像传感器(8)设置在第一光路上，第二图像传感器(9)设置在第二光路上；所述第一图像传感器(8)的输出端和所述第二图像传感器(9)的输出端均与处理器(5)连接；

所述补偿光源(3)具有打开状态和关闭状态，其在打开状态下为第一图像传感器(8)和第二图像传感器(9)均提供补偿光；

所述第一图像传感器(8)用于在所述补偿光源(3)处于打开状态时采集第一图像信号；

所述第二图像传感器(9)用于在所述补偿光源(3)处于关闭状态时采集第二图像信号；所述第一图像传感器和第二图像传感器的采集角度一致；

所述处理器(5)用于对第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数减法运算，得到去环境光干扰图像信号。

9.根据权利要求8所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述相机镜头(1)的入光侧的前方设置有滤光片(2)。

10.根据权利要求8所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述相机镜头(1)与分光片(7)之间的光路上设置有滤光片(2)。

11.根据权利要求8所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述分光片(7)与第一图像传感器(8)之间的第一光路上设置有第一滤光片(10)，所述分光片(7)与第二图像传感器(9)之间的第二光路上设置有第二滤光片(11)。

12.根据权利要求9所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述第一光路和第二光路之间的夹角为90度。

13.根据权利要求8-12中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述屏蔽环境光干扰的成像组件还包括显示组件(6)，所述处理器(5)的输出端与显示组件(6)的输入端连接。

14.根据权利要求8-12中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述第一图像信号和第二图像信号的采集时间差小于预设的时间阈值。

15.根据权利要求8-12中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述补偿光源(3)为激光或LED。

16.根据权利要求8-12中任意一项所述的屏蔽环境光干扰的成像组件，其特征在于，所述处理器(5)包括减法运算模块和数据转换模块，

所述减法运算模块用于对图像传感器采集的第一图像信号与第二图像信号进行CCD感光电荷数的减法运算，得到去环境光干扰图像，并输出所述去环境光干扰图像的电信号；

所述数据转换模块用于将电信号转换为显示组件能够显示的数据格式。

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