CN210376584U - 多功能自动化测试平台 - Google Patents

Abstract

一种多功能自动化测试平台，包括：底座、针床、托盘、电机拼板和下压部；所述底座内部设置有电气控制***；所述底座的上方安装有针床；所述针床与所述电机拼板检测测点位置分布对应；所述托盘设置于所述针床上；所述下压部与所述电机拼板固定连接；所述下压部活动连接在所述底座上端；本实用新型通过针床与预检测的一体化电机驱动板中的各个检测点契合，以达到检测电路的目的；本实用新型提供了可供烧录软件的控制器，为烧录提供硬件支撑，为烧录功能测试提供硬件支撑；本实用新型解决了一体化电机驱动板自动化测试问题，用以提高生产效率，可靠性，实现大批量生产的过程控制；同时用以改善工人劳动强度。

Description

多功能自动化测试平台

技术领域

本实用新型涉及电机驱动板检测的技术领域，尤其是涉及一种多功能自动化测试平台。

背景技术

现有技术中一体化电机驱动板在生产出来后，需要对其进行测试以确保其能正常工作。市场上电机驱动板的测试基本都是通过人工测试，传统的一体化电机驱动板检测为单板检测，此种检测工装的特点是手工进行单个电路板短路检测，电压检测，嵌入式软件烧录和电机性能检测。此种检测板检测工具简单，所使用工具主要万用表，因此生产效率低，可靠性差，难以保证大批量生产效率。人工测试一体化电机驱动板，不仅测试精确度不高，且其操作繁琐，耗费工时，定位不便，降低了产品生产中测试环节的生产效率，同时也直接降低了产品的总体效率；此外，人工测试一体化电机驱动板，一定程度上对工作人员的个人水平要求较高，无形中也加大了生产的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计多功能自动化测试平台硬件设备为解决智能测试提供硬件支撑，解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能自动化测试平台，包括：底座、针床、托盘、电机拼板和下压部；所述底座内部设置有电气控制***；所述底座的上方安装有针床；所述针床与所述电机拼板检测点位置分布对应；所述托盘设置于所述针床上；所述下压部与所述电机拼板固定连接；所述下压部活动连接在所述底座上端。

优选的，所述底座由顶板、前板、后板和左右侧板围合而成。

优选的，所述电气控制***包括可编程控制器、24V电源、继电器和烧录器；所述烧录器与所述可编程控制器电连接；所述可编程控制器与所述继电器电连接；所述继电器与所述24V电源电连接。

进一步优选的，针床上固定安装有探针；所述探针通过焊接在末端的导线与所述可编程控制器输入输出端口连接。

进一步优选的，所述探针由针头、针套、弹簧组成；所述弹簧套装在所述针头上；所述针套套装在所述弹簧外；所述针头竖直向上。

优选的，所述托盘上设置有用于一体化电机驱动板八拼板位置固定的凹槽。

优选的，所述下压部包括下压扳手、下压扳手固定结构、滑杆、压板；所述下压扳手活动连接在所述下压扳手固定结构上；所述滑杆固定在所述下压扳手固定结构内，并与所述压板一端固定连接；所述压板另一端与电机拼板螺丝连接。

优选的，所述电机拼板通过电机拼板固定板滑杆固定在所述底板上；所述电机拼板包括步进电机、电机固定板、电机轴套和永久磁体；所述步进电机通过所述电机固定板固定在所述底板上；所述步进电机的外套有电机轴套；所述电机轴套顶端位置连接有所述永久磁体；所述永久磁体产生磁场的竖直切割方向安装有磁编码器；所述磁编码器与所述电气控制***电连接。

进一步优选的，所述步进电机的数量为8个。

进一步优选的，所述永久磁体的数量为8个。

本实用新型的有益效果可以总结如下：

1，本实用新型通过针床与预检测的一体化电机驱动板中的各个检测点契合，以达到检测电路的目的；

2，本实用新型提供了可供烧录软件的控制器，为烧录提供硬件支撑，为烧录功能测试提供硬件支撑；

3，本实用新型解决了一体化电机驱动板自动化测试问题，用以提高生产效率，可靠性，实现大批量生产的过程控制；同时用以改善工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

1-下压扳手、2-下压扳手固定结构、3-滑杆、4-压板、5-电机固定板、6- 步进电机、7-顶板、8-可编程控制器、9-后板、10-电机拼板固定板固定螺栓、 11-电机轴套、12-针床、13-托盘、14-永久磁体、15-磁编码器、16-电机拼板固定板、17-前板、18-底板、19-24V电源、20-继电器。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种多功能自动化测试平台，包括底座、针床、托盘、电机拼板和下压部。

底座包括有底板、顶板、前板、后板、左右侧板，电气控制***。电气控制***安装在底座内部包括可编程控制器、24V电源、继电器和烧录器。

针床安装在底座顶板上，针床上的探针的安装位置是根据一体化电机驱动板八拼板检测点位置分布确定的。探针由针头、针套、弹簧组成。探针固定在针床上,探针通过锡焊接在针套末端的导线连接在可编程控制器输入输出端口。针头向上竖直悬空。

托盘设于顶板上，托盘凹槽用于一体化电机驱动板八拼板位置固定。

电机组件包括8个步进电机、电机固定板、电机轴套、8个永久磁体。电机拼板以电机拼板固定板滑杆滑杆为导向，栓接固定在底板上，步进电机的转轴轴套顶端安装有永久磁体，磁体用于产生磁场，磁体竖直方向是一体化电机驱动模板板上的磁编码器，它们空间上有一定的间隙，磁编码器用于检测磁体旋转时的变化并转换为数字量信号；控制器电路与磁编码器相连，用以采集旋转的位置信息；控制器电路与驱动器电路相连，用以控制处理驱动输出能力大小和方式。

下压部包括压板，滑杆、下压扳手和下压扳手固定结构。

工作原理：接通多功能自动化测试平台电源后，使用多功能自动化测试平台时只需将需要检测的一体化电机驱动板八拼板放置在托盘上，然后通过操作下压扳手下压压板，压板下压固定在托盘上的驱动板，下压过程中托盘和电机驱动板沿着安装在针床上的托盘滑杆向下运动。探针弹簧收缩，探针针头与驱动板检测点接触，下压至托盘与针床接触位置停止下压。此时所有检测点会与可编程控制器输入输出端口通过导线连接。然后启动自动化检验软件按照预先设计的检测工序依次进行一体化电机驱动板的短路、电压、嵌入式软件烧录、软件版本号等检测。自动化检测采用自动化程序进行过程控制，测试过程简单快捷。

以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自动化测试平台，其特征在于包括：底座、针床、托盘、电机拼板和下压部；所述底座内部设置有电气控制***；所述底座的上方安装有针床；所述针床与所述电机拼板检测点位置分布对应；所述托盘设置于所述针床上；所述下压部与所述电机拼板固定连接；所述下压部活动连接在所述底座上端。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述底座由顶板、前板、后板和左右侧板围合而成。

3.根据权利要求1所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述电气控制***包括可编程控制器、24V电源、继电器和烧录器；所述烧录器与所述可编程控制器电连接；所述可编程控制器与所述继电器电连接；所述继电器与所述24V电源电连接。

4.根据权利要求3所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：针床上固定安装有探针；所述探针通过焊接在末端的导线与所述可编程控制器输入输出端口连接。

5.根据权利要求4所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述探针由针头、针套、弹簧组成；所述弹簧套装在所述针头上；所述针套套装在所述弹簧外；所述针头竖直向上。

6.根据权利要求1所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述托盘上设置有用于一体化电机驱动板八拼板位置固定的凹槽。

7.根据权利要求1所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述下压部包括下压扳手、下压扳手固定结构、滑杆、压板；所述下压扳手活动连接在所述下压扳手固定结构上；所述滑杆固定在所述下压扳手固定结构内，并与所述压板一端固定连接；所述压板另一端与电机拼板螺丝连接。

8.根据权利要求1所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述电机拼板通过电机拼板固定板滑杆固定在底板上；所述电机拼板包括步进电机、电机固定板、电机轴套和永久磁体；所述步进电机通过所述电机固定板固定在所述底板上；所述步进电机的外套有电机轴套；所述电机轴套顶端位置连接有所述永久磁体；所述永久磁体产生磁场的竖直切割方向安装有磁编码器；所述磁编码器与所述电气控制***电连接。

9.根据权利要求8所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述步进电机的数量为8个。

10.根据权利要求8所述的多功能自动化测试平台，其特征在于：所述永久磁体的数量为8个。

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