CN210365818U - 一种把手机供给盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种把手机供给盘结构，包括伸缩凸轮、供给盘、把针、转轴和传动结构，把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度‑120度之间，传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、传动轮和被动轮，传动轴和转轴之间通过变向器连接，传动轮和传动轴之间转动连接，被动轮和传动轴之间固定连接，传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。本实用新型下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时还可以避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品包装设备的零部件，尤其涉及一种把手机供给盘结构。
背景技术
把手机是用于生产包装瓶把手的专用设备，在设备运行中，由于把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位需要供给盘旋转半圈，使得下把手的位置经常会晚下把手，带动把针到达交接位置时，由于把针没有退回到位，导致机械手经常撞击把针导致错位或撞坏夹具；而且由于供给盘转速过快，设备的传动结构又未带离合功能，使得设备很容易造成损坏，维修时间长，影响生产效率，增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将伸缩凸轮上的曲线轨道槽重新设计，使得把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位只需供给盘转动90度-120 度，从而使得下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时，采用带离合的传动结构，使得其即使在交接运送部位发生撞击卡住时，可以及时脱开传动，避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率，降低生产成本的把手机供给盘结构。
本实用新型的技术方案：一种把手机供给盘结构，包括固定在机架上的伸缩凸轮、转动连接在机架上的供给盘、安装在供给盘上的若干把针以及带动供给盘转动的转轴和控制转轴动作的传动结构，所述把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，所述伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，所述把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，所述供给盘转动一圈，把针做一次伸缩动作，把针完全伸出的位置与前道输送带的输出位置相对应，把针完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度-120度之间，所述传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、安装在传动轴上的传动轮和被动轮，所述传动轴和转轴之间通过变向器连接，所述传动轮和传动轴之间转动连接，所述被动轮和传动轴之间固定连接，所述传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。
本实用新型将伸缩凸轮上的曲线轨道槽重新设计，使得把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位只需供给盘转动 90度-120度，从而使得下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时，采用带离合的传动结构，使得其即使在交接运送部位发生撞击卡住时，可以及时脱开传动，避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。
本实用新型的传动轮和被动轮采用磁性结构连接，使得其当机械手和把针或者夹具只是略微的错位碰撞导致传动轮和被动轮略微错位的话，磁性结构可以自动吸合回去，从而可以自动调节复位，不会停机影响生产效率，只有当机械手和把针或者夹具彻底卡住导致传动轮和被动轮脱开了，才会自动停机保护设备不被损坏。
优选地，所述被动轮通过张紧套固定安装在传动轴上，所述传动轮通过轴承转动安装在传动轴上，且传动轮位于被动轮的上方。
该种结构确保传动轮和传动轴之间的相对转动平稳可靠，同时确保传动轴和被动轮的安装牢固可靠，确保被动轮带动传动轴的转动平稳可靠。
优选地，所述磁性结构包括固定在被动轮上侧面上的若干下永磁磁铁和固定在传动轮下侧面上的若干上永磁磁铁，所述上永磁磁铁和下永磁磁铁一一对应，且上永磁磁铁下侧面的磁性和下永磁磁铁的上侧面的磁性为异性，所述传动轮和被动轮之间的距离与上永磁磁铁和下永磁磁铁的厚度之和相匹配。
该种结构确保把手铰接部件发生碰撞错位时，传动轮和被动轮之间可以及时可靠的脱开，传动轮无法再通过被动轮带动传动轴转动。
优选地，所述传动轮为齿轮或者皮带轮，所述被动轮的外径和传动轮的外径相匹配，所述上永磁磁铁均匀分布在传动轮的外圈上，所述下永磁磁铁均匀分布在被动轮的外圈上。
该种结构确保传动轮和被动轮之间的传动稳定可靠，脱开也便捷可靠。
优选地，所述上永磁磁铁和下永磁磁铁的数量均为6-8个，且上永磁磁铁的下侧面与相对应的下永磁磁铁的上侧面贴合。
该种结构进一步确保传动轮和被动轮之间的传动平稳可靠。
优选地，所述把针的数量为四根，四根把针均匀分布在供给盘的外圈上，所述滑动轴承通过轴承座固定在把针的末端，所述曲线轨道槽的顶部为把针伸出位，曲线轨道槽的底部为把针缩回位，所述把针伸出位和把针缩回位之间设有把针提前缩回位。
该种结构使得把针的缩回更加及时可靠，确保提前下把手的稳定性和可靠性，从而进一步确保机械手不会碰撞把针。
优选地，所述把针伸出位到把针缩回位之间为把针缩回轨道槽，所述把针缩回位到把针伸出位之间为把针伸出轨道槽，所述把针缩回轨道槽的中部设有折弯，所述把针提前缩回位位于折弯处。
优选地，所述传动轴的顶部连接变向器的动力输入端，所述转轴的一端连接变向器的动力输出端，转轴的另一端固定在供给盘上通过一轴盖盖紧。
优选地，所述伸缩凸轮通过一固定架安装在机架上，所述固定架包括固定板和若干连杆，所述伸缩凸轮和固定板之间通过连杆连接，所述变向器位于固定板和伸缩凸轮之间。
该种结构确保伸缩凸轮的安装牢固可靠，同时可以对变向器起到一定的防护作用。
一种把手机供给盘结构的工作方法，步骤如下：
1)外部动力源带动传动轮转动，传动轮通过被动轮和传动轴带动转轴转动，转轴带动供给盘转动；
2)供给盘转动的过程中，供给盘上的把针在伸缩凸轮的曲线轨道槽的作用下在供给盘上做伸缩动作，将前道输送带输送过来的把手供给机械手抓取；
3)当机械手在抓取把手时与把针或者夹具卡住时，转轴、传动轴和被动轮均会被卡住，使得传动轮和被动轮会在第一时间脱开传动，并通过2个检测光眼将脱开信号传递给外部动力源的控制器，外部动力源停止提供动力，传动轴、转轴和供给盘就会停止转动，防止设备硬件损坏。
本实用新型将伸缩凸轮上的曲线轨道槽重新设计，使得把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位只需供给盘转动 90度-120度，从而使得下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时，采用带离合的传动结构，使得其即使在交接运送部位发生撞击卡住时，可以及时脱开传动，避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面示意图；
图3为本实用新型的后视示意图；
图中1.供给盘，2.把针，3.直线轴承，4.伸缩凸轮，5.曲线轨道槽，6.滑动轴承，7.轴承座，8.转轴，9.传动轴，10.变向器，11. 传动轮，12.被动轮，13.上永磁磁铁，14.下永磁磁铁，15.轴盖，16. 固定板，17.连杆，18.前道输送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种把手机供给盘结构，包括固定在机架上的伸缩凸轮4、转动连接在机架上的供给盘1、安装在供给盘1上的4根把针2以及带动供给盘1转动的转轴8和控制转轴8动作的传动结构，把针2通过直线轴承3伸缩连接在供给盘1上，伸缩凸轮4上设有配合把针2伸缩的曲线轨道槽5，把针2的末端通过滑动轴承6滑动连接在曲线轨道槽5中，供给盘1转动一圈，把针2做一次伸缩动作，把针2完全伸出的位置与前道输送带18的输出位置相对应，把针2 完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针2从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘1转动的角度为90度-120度之间，传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴9、安装在传动轴9上的传动轮11和被动轮12，传动轴9和转轴8之间通过变向器10连接，传动轮11和传动轴9之间转动连接，被动轮12和传动轴9之间固定连接，传动轮11和被动轮12之间采用磁性结构连接。被动轮12通过张紧套固定安装在传动轴9上，传动轮12通过轴承转动安装在传动轴9上，且传动轮11位于被动轮12的上方。磁性结构包括固定在被动轮12上侧面上的8个下永磁磁铁14和固定在传动轮11下侧面上的8个上永磁磁铁13，上永磁磁铁13和下永磁磁铁14一一对应，且上永磁磁铁13下侧面的磁性和下永磁磁铁14的上侧面的磁性为异性，传动轮11和被动轮12之间的距离与上永磁磁铁13和下永磁磁铁14的厚度之和相匹配。传动轮11为齿轮，被动轮12的外径和传动轮11的外径相匹配，上永磁磁铁13均匀分布在传动轮11的外圈上，下永磁磁铁14均匀分布在被动轮12的外圈上。上永磁磁铁13 的下侧面与相对应的下永磁磁铁14的上侧面贴合。四根把针均匀分布在供给盘1的外圈上，滑动轴承6通过轴承座7固定在把针2的末端，曲线轨道槽5的顶部为把针伸出位，曲线轨道槽5的底部为把针缩回位，把针伸出位和把针缩回位之间设有把针提前缩回位。把针伸出位到把针缩回位之间为把针缩回轨道槽，把针缩回位到把针伸出位之间为把针伸出轨道槽，把针缩回轨道槽的中部设有折弯，把针提前缩回位位于折弯处。传动轴9的顶部连接变向器10的动力输入端，转轴8的一端连接变向器10的动力输出端，转轴8的另一端固定在供给盘1上通过一轴盖15盖紧。伸缩凸轮4通过一固定架安装在机架上，固定架包括固定板16和若干连杆17，伸缩凸轮4和固定板16 之间通过连杆17连接，变向器10位于固定板16和伸缩凸轮4之间。
一种把手机供给盘结构的工作方法，步骤如下：
1)外部动力源带动传动轮转动，传动轮通过被动轮和传动轴带动转轴转动，转轴带动供给盘转动；
2)供给盘转动的过程中，供给盘上的把针在伸缩凸轮的曲线轨道槽的作用下在供给盘上做伸缩动作，将前道输送带输送过来的把手供给机械手抓取(供给盘转动，带动把针到曲线轨道槽的顶部处于把针伸出位时，前道输送带输送过来的把手送到把针上通过夹具夹紧，随着供给盘转动，把针沿着把针缩回轨道槽移动到曲线轨道槽的中部处于把针提前缩回位时，把手从把针的夹具上脱开被机械手抓取到下一道工序中，然后供给盘继续转动带动把针沿着把针缩回轨道槽移动到曲线轨道槽的底部处于把针缩回位，然后供给盘继续转动带动把针沿着把针伸出轨道槽移动到曲线轨道槽的中部处于把针半伸出位，供给盘继续转动带动把针沿着把针伸出轨道槽移动到曲线轨道槽的顶部处于把针伸出位，完成一个循环)；
3)当机械手在抓取把手时与把针或者夹具卡住时，转轴、传动轴和被动轮均会被卡住，使得传动轮和被动轮会在第一时间脱开传动，并通过2个检测光眼将脱开信号传递给外部动力源的控制器，外部动力源停止提供动力，传动轴、转轴和供给盘就会停止转动，防止设备硬件损坏。
本实用新型中的2个光眼为市面采购的常规传感器件，主要用于监控上、下永磁磁铁的吸合和脱开状态，并及时将信号传递给外部动力源(驱动电机)的控制器，控制外部动力源动作或者停止动作，具体监控和信号传递的技术为常规技术，故不做细述。
本实用新型中曲线轨道槽位于伸缩凸轮的圆周面上。
本实用新型将伸缩凸轮上的曲线轨道槽重新设计，使得把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位只需供给盘转动 90度-120度，从而使得下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时，采用带离合的传动结构，使得其即使在交接运送部位发生撞击卡住时，可以及时脱开传动，避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。
Claims (9)
1.一种把手机供给盘结构，包括固定在机架上的伸缩凸轮、转动连接在机架上的供给盘、安装在供给盘上的若干把针以及带动供给盘转动的转轴和控制转轴动作的传动结构，其特征在于：所述把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，所述伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，所述把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，所述供给盘转动一圈，把针做一次伸缩动作，把针完全伸出的位置与前道输送带的输出位置相对应，把针完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度-120度之间，所述传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、安装在传动轴上的传动轮和被动轮，所述传动轴和转轴之间通过变向器连接，所述传动轮和传动轴之间转动连接，所述被动轮和传动轴之间固定连接，所述传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述被动轮通过张紧套固定安装在传动轴上，所述传动轮通过轴承转动安装在传动轴上，且传动轮位于被动轮的上方。
3.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述磁性结构包括固定在被动轮上侧面上的若干下永磁磁铁和固定在传动轮下侧面上的若干上永磁磁铁，所述上永磁磁铁和下永磁磁铁一一对应，且上永磁磁铁下侧面的磁性和下永磁磁铁的上侧面的磁性为异性，所述传动轮和被动轮之间的距离与上永磁磁铁和下永磁磁铁的厚度之和相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述传动轮为齿轮或者皮带轮，所述被动轮的外径和传动轮的外径相匹配，所述上永磁磁铁均匀分布在传动轮的外圈上，所述下永磁磁铁均匀分布在被动轮的外圈上。
5.根据权利要求3所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述上永磁磁铁和下永磁磁铁的数量均为6-8个，且上永磁磁铁的下侧面与相对应的下永磁磁铁的上侧面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述把针的数量为四根，四根把针均匀分布在供给盘的外圈上，所述滑动轴承通过轴承座固定在把针的末端，所述曲线轨道槽的顶部为把针伸出位，曲线轨道槽的底部为把针缩回位，所述把针伸出位和把针缩回位之间设有把针提前缩回位。
7.根据权利要求5所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述把针伸出位到把针缩回位之间为把针缩回轨道槽，所述把针缩回位到把针伸出位之间为把针伸出轨道槽，所述把针缩回轨道槽的中部设有折弯，所述把针提前缩回位位于折弯处。
8.根据权利要求7所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述传动轴的顶部连接变向器的动力输入端，所述转轴的一端连接变向器的动力输出端，转轴的另一端固定在供给盘上通过一轴盖盖紧。
9.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述伸缩凸轮通过一固定架安装在机架上，所述固定架包括固定板和若干连杆，所述伸缩凸轮和固定板之间通过连杆连接，所述变向器位于固定板和伸缩凸轮之间。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110422608A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-08 | 浙江益海嘉里食品工业有限公司 | 把手机供给盘结构及其工作方法 |
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2019
- 2019-08-30 CN CN201921426813.1U patent/CN210365818U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN110422608A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-08 | 浙江益海嘉里食品工业有限公司 | 把手机供给盘结构及其工作方法 |
| CN110422608B (zh) * | 2019-08-30 | 2024-05-14 | 浙江益海嘉里食品工业有限公司 | 把手机供给盘结构及其工作方法 |
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