CN210364136U - 一种agv小车配套使用的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车配套使用的运输装置，包括前安全挡板、下车厢和后安全挡板,所述下车厢的前端设置有前安全挡板，前安全挡板和后安全挡板的底部均安装有障碍物探测器，所述上车厢上端面前部安装有单排输送管道。整体结构设置简便合理，下车厢的前后端头分别设置有前安全挡板和后安全挡板，在前安全挡板和后安全挡板的底部都安装有障碍物探测器，避免碰撞，运载更加平稳，通过超声波传感器进行电磁感应，以便于安装运行路线顺畅运行，同时在上车厢的上端面前部设置有单排输送管道，以及在单排输送管道的前后两侧都设置有两组伸缩杆，以及前后侧的两组伸缩杆之间设置有侧挡板，通过伸缩杆和侧挡板进行防护货物，使用更加安全放心。

Description

一种AGV小车配套使用的运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种AGV小车配套使用的运输装置。

背景技术

AGV运输车在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，其实指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业运用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的AGV运输时由于无人驾驶，单排运输管道左右侧没有设置防护物，在转弯运行过程当中货物晃落也不清楚，会给工作人员造成不便。

为了解决以上所提出的AGV运输所存在的缺陷和不足，急需改善AGV运输的技术，在单排输送管道的两边设置方伸缩防护结构，在不影响到取放货物的前提下，进行防护好货物，避免AGV小车拐弯时容易滑落货物，行驶更安全，同时通过超声波传感器进行电磁感应，以便于安装运行路线顺畅运行，使用更加安全放心，从而提供一种AGV小车配套使用的运输装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的AGV运输时未设置防护物，在转弯运行过程当中货物晃落也不清楚，会给工作人员造成不便的缺陷，提供一种AGV小车配套使用的运输装置。所述一种AGV小车配套使用的运输装置具有方便进行放置不同货物的不同载物结构，并且可通过伸缩杆和侧挡板进行防护货物，使用更加安全放心等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车配套使用的运输装置，包括前安全挡板、下车厢和后安全挡板,所述下车厢的前端设置有前安全挡板，下车厢的后端设置有后安全挡板，且下车厢的上方设置有上车厢，上车厢的左右两侧均设置有一组第二导轨，并且下车厢左右两侧上部均设置有一组第一导轨，前安全挡板和后安全挡板的底部均安装有障碍物探测器，且上车厢的车头前侧面中部安装有控制面板，且控制面板的左右两侧均设置有控制按钮，并且上车厢的车头上端面上设置有紧急制停按钮；

所述上车厢上端面前部安装有单排输送管道，且单排输送管道的前后两端均安装有两组伸缩杆，并且左右相邻的两组伸缩杆的上端之间均连接的有连接杆，并且前后相邻的两组伸缩杆之间均设置有侧挡板,同时上车厢的上端面后部设置有后台。

优选的，所述单排输送管道前后两端的伸缩杆在垂直方向上均为可伸缩结构，且前后两侧相邻的两组伸缩杆之间设置的侧挡板采用不锈钢网板结构，并且上车厢后部设置的后挡板与侧挡板采用的材质相同。

优选的，所述下车厢左右两侧面的前部和后部均设置与一组超声波传感器，且左右两侧的两组超声波传感器均关于下车厢左右对称设置。

优选的，所述下车厢前端底部的左右两边均安装有一组前轮，且两组前轮之间连接有第一转轴，并且第一转轴的中部安装有驱动转轴,驱动转轴的后部设置有驱动机。

优选的，所述下车厢后端底部的左右两边均安装有一组后轮，且两组后轮之间连接件有第二转轴，并且第二转轴的中部安装有差速器。

优选的，所述下车厢中间底部的左侧固定安装有第一蓄电池，且下车厢中间底部的右侧固定安装有第二蓄电池，并且第一蓄电池和第二蓄电池的中间位置设置有内半轴，同时内半轴的前端安装在驱动机上，内半轴的后端安装在差速器上。

优选的，所述下车厢内前端安装有认证线圈，且下车厢内后端安装有车载控制器，并且障碍物探测器、认证线圈、驱动转轴、驱动机和差速器均与车载控制器电性连接在一起，同时第一蓄电池和第二蓄电池电性连接在车载控制器上，且控制面板与车载控制器电性连接在一起。

优选的，所述下车厢与上车厢左右两侧均交叉设置有第一剪刀叉杆和第二剪刀叉杆，且第一剪刀叉杆与第二剪刀叉杆的中部均铰接在轴销上，并且第一剪刀叉杆的上下两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，第二剪刀叉杆的上下两端分别与第二导轨和第一导轨滑动连接，同时下车厢的上端面左右两部均固定有一组连接支承点，且连接支承点上活动连接有液压油缸,液压油缸通过拉杆与上车厢的底板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该AGV小车配套使用的运输装置，整体结构设置简便合理，下车厢的前后端头分别设置有前安全挡板和后安全挡板，在前安全挡板和后安全挡板的底部都安装有障碍物探测器，避免碰撞，运载更加平稳；

2.下车厢的前后侧面上都安装有超声波传感器，通过超声波传感器进行电磁感应，以便于安装运行路线顺畅运行；

3.在下车厢的上端面前部设置有单排输送管道，在后部设置有后台，方便进行放置不同货物；

4.在单排输送管道的前后两侧都设置有两组伸缩杆，以及前后侧的两组伸缩杆之间设置有侧挡板，通过伸缩杆和侧挡板进行防护货物，使用更加安全放心；通过伸高或是降低伸缩杆，带动侧挡板一起上移或是下移，方便搬运货物的同时进行围护货物，避免在转弯时，或是AGV小车受到碰撞时，单排输送管道上的货物不掉落，伸缩杆、侧挡板和单排输送管道一起构成安全的运输装置，配合AGV小车运输使用更简单方便省事；

5.在下车厢内底部中间的前后两边分别安装有第一蓄电池和第二蓄电池，电力准备充足，可以不断更换使用，避免单一使用而过渡消耗。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视示意图；

图2为本实用新型结构的正视举升结构展开示意图；

图3为本实用新型结构的正视伸缩杆、伸缩架展开示意图；

图4为本实用新型结构的俯视示意图；

图5为本实用新型结构的俯视内部结构示意图。

图中标号：1、前安全挡板，2、照明灯，3、控制面板，4、控制按钮，5、紧急制停按钮，6、前轮，7、伸缩杆，8、连接杆，9、侧挡板，10、下车厢，11、单排输送管道，12、后轮，13、后台，14、后挡板，15、后安全挡板，16、障碍物探测器，17、超声波传感器，18、认证线圈，19、第一转轴，20、驱动转轴，21、驱动机，22、第一蓄电池，23、内半轴，24、第二蓄电池，25、第二转轴，26、差速器，27、车载控制器,28、第一导轨，29、第一剪刀叉杆，30、第二剪刀叉杆，31、轴销，32、第二导轨，33、液压油缸，34、连接支承点，35、伸缩架，36、上车厢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车配套使用的运输装置，包括前安全挡板1、照明灯2、控制面板3、控制按钮4、紧急制停按钮5、前轮6、伸缩杆7、连接杆8、侧挡板9、下车厢10、单排输送管道11、后轮12、后台13、后挡板14、后安全挡板15、障碍物探测器16、超声波传感器17、认证线圈18、第一转轴19、驱动转轴20、驱动机21、第一蓄电池22、内半轴23、第二蓄电池24、第二转轴25、差速器26、车载控制器27、第一导轨28、第一剪刀叉杆29、第二剪刀叉杆30、轴销31、第二导轨32、液压油缸33、连接支承点34、伸缩架35和上车厢36,下车厢10的前端设置有前安全挡板1，下车厢10的后端设置有后安全挡板15，且下车厢10的上方设置有上车厢36，上车厢36的左右两侧均设置有一组第二导轨32，并且下车厢10左右两侧上部均设置有一组第一导轨28，下车厢10与上车厢36左右两侧均交叉设置有第一剪刀叉杆29和第二剪刀叉杆30，且第一剪刀叉杆29与第二剪刀叉杆30的中部均铰接在轴销31上，并且第一剪刀叉杆29的上下两端分别与第一导轨28和第二导轨32滑动连接，第二剪刀叉杆30的上下两端分别与第二导轨32和第一导轨28滑动连接，同时下车厢10的上端面左右两部均固定有一组连接支承点34，且连接支承点34上活动连接有液压油缸33,液压油缸33通过拉杆与上车厢36的底板相连接，前安全挡板1和后安全挡板15的底部均安装有障碍物探测器16，且上车厢36的车头前侧面中部安装有控制面板3，且控制面板3的左右两侧均设置有控制按钮4，并且上车厢36的车头上端面上设置有紧急制停按钮5，上车厢36上端面前部安装有单排输送管道11，单排输送管道11前后两端的伸缩杆7在垂直方向上均为可伸缩结构，且前后两侧相邻的两组伸缩杆7之间设置的侧挡板9采用不锈钢网板结构，并且上车厢36后部设置的后挡板14与侧挡板9采用的材质相同，且单排输送管道11的前后两端均安装有两组伸缩杆7，并且左右相邻的两组伸缩杆7的上端之间均连接的有连接杆8，并且前后相邻的两组伸缩杆7之间均设置有侧挡板9,同时上车厢36的上端面后部设置有后台13，下车厢10左右两侧面的前部和后部均设置与一组超声波传感器17，且左右两侧的两组超声波传感器17均关于下车厢10左右对称设置，下车厢10前端底部的左右两边均安装有一组前轮6，且两组前轮6之间连接有第一转轴19，并且第一转轴19的中部安装有驱动转轴20,驱动转轴20的后部设置有驱动机21，下车厢10后端底部的左右两边均安装有一组后轮12，且两组后轮12之间连接件有第二转轴25，并且第二转轴25的中部安装有差速器26，下车厢10中间底部的左侧固定安装有第一蓄电池22，且下车厢10中间底部的右侧固定安装有第二蓄电池24，并且第一蓄电池22和第二蓄电池24的中间位置设置有内半轴23，同时内半轴23的前端安装在驱动机21上，内半轴23的后端安装在差速器26上，下车厢10内前端安装有认证线圈18，且下车厢10内后端安装有车载控制器27，并且障碍物探测器16、认证线圈18、驱动转轴20、驱动机21和差速器26均与车载控制器27电性连接在一起，同时第一蓄电池22和第二蓄电池24电性连接在车载控制器27上，且控制面板3与车载控制器27电性连接在一起。

如图1-5所示，图中展示本设备的整体设置，本设备整体结构设置简便合理，下车厢10的前后端头分别设置有前安全挡板1和后安全挡板15，在前安全挡板1和后安全挡板15的底部都安装有障碍物探测器16，避免碰撞，运载更加平稳，以及在下车厢10的前后侧面上都安装有超声波传感器17，通过超声波传感器17进行电磁感应，以便于安装运行路线顺畅运行，同时在上车厢36的上端面前部设置有单排输送管道11，在后部设置有后台13，方便进行放置不同货物，以及在单排输送管道11的前后两侧都设置有两组伸缩杆7，以及前后侧的两组伸缩杆7之间设置有侧挡板9，通过伸缩杆7和侧挡板9进行防护货物，使用更加安全放心。

本设备的内底部结构设置，前部两边安装有前轮6，两组前轮6之间设置有第一转轴19，后部两边安装有后轮12，两组后轮12之间设置有第二转轴25，以及驱动转轴20、驱动机21和差速器26的设置分别用于驱动前后轮行驶，通过车载控制器27与各个电性部件之间关系进行控制，方便控制使用，以及在下车厢10内底部中间的前后两边分别安装有第一蓄电池22和第二蓄电池24，电力准备充足，可以不断更换使用，避免单一使用而过渡消耗。

在下车厢10与36之间的左右两侧均安装有第一剪刀叉杆29和第二剪刀叉杆30,第一剪刀叉杆29与第二剪刀叉杆30构成完整的剪刀叉结构，以及在下车厢10和上车厢36之间前后部均安装有一组液压油缸33，通过液压油缸33构成举升结构，使得在下车厢10上方的上车厢36方便稳定的上升和下降，方便运货；

以及在上车厢36后方设置的后挡板14的底部设置有伸缩架35，且伸缩架35伸缩在36后部内，方便拉伸出来，以便装载货物；

本设备时通过电磁感应引导AGV小车运输行驶，AGV小车上设置的单排输送管道11采用的是单排管道结构，在运输时货物容易左右滑动，AGV小车基本上都会在单排输送管道的前侧和后侧设置档杆，但左右两侧并未设置防护结构，本设备中在前后相邻的两组伸缩杆7之间设置有侧挡板9，并且伸缩杆7为可伸缩结构，使得在搬运货物时，可以将向上伸高所有伸缩杆7，带起侧挡板9一起往上部移动，方便从侧面搬上货物，放置好货物后，通过两边下降两边的伸缩杆7，带动侧挡板9一起往下移动，使得单排输送管道11的左右两侧分别都有侧挡板9进行围护，避免在转弯时，或是AGV小车受到碰撞时，单排输送管道上的货物不掉落，伸缩杆7、侧挡板9和单排输送管道11一起构成安全的运输装置，配合AGV小车运输使用更简单方便省事。

工作原理：在使用该AGV小车配套使用的运输装置时，先向上伸长单排输送管道11前后两侧的伸缩杆7，将侧挡板9升高，方便将货物放置当单排输送管道11上，再降下伸缩杆7，使得前后相邻的两组伸缩杆7之间的侧挡板9挡在侧面，左右相邻的两组伸缩杆7挡在前后侧，避免在运行过程中，货物摇晃或是掉落，也可以将其他一些货物放置到后台13上，后台13的表面平坦，不易滑落，货物放完后，根据使用需要在控制面板3和控制按钮4上进行操控，以及根据下车厢10前后两侧面上的超声波传感器17，和底部的认证线圈18进行感应行驶，在行驶过程当中，下车厢10的前后两端端头分别设置有前安全挡板1和后安全挡板15，在前安全挡板1和后安全挡板15的底部都安装有后安全挡板15，避免碰撞，运载更加平稳，使用更加安全放心。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种AGV小车配套使用的运输装置，包括前安全挡板(1)、下车厢(10)和后安全挡板(15),其特征在于：所述下车厢(10)的前端设置有前安全挡板(1)，下车厢(10)的后端设置有后安全挡板(15)，且下车厢(10)的上方设置有上车厢(36)，上车厢(36)的左右两侧均设置有一组第二导轨(32)，并且下车厢(10)左右两侧上部均设置有一组第一导轨(28)，前安全挡板(1)和后安全挡板(15)的底部均安装有障碍物探测器(16)，且上车厢(36)的车头前侧面中部安装有控制面板(3)，且控制面板(3)的左右两侧均设置有控制按钮(4)，并且上车厢(36)的车头上端面上设置有紧急制停按钮(5)；

所述上车厢(36)上端面前部安装有单排输送管道(11)，且单排输送管道(11)的前后两端均安装有两组伸缩杆(7)，并且左右相邻的两组伸缩杆(7)的上端之间均连接的有连接杆(8)，并且前后相邻的两组伸缩杆(7)之间均设置有侧挡板(9),同时上车厢(36)的上端面后部设置有后台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述单排输送管道(11)前后两端的伸缩杆(7)在垂直方向上均为可伸缩结构，且前后两侧相邻的两组伸缩杆(7)之间设置的侧挡板(9)采用不锈钢网板结构，并且上车厢(36)后部设置的后挡板(14)与侧挡板(9)采用的材质相同。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)左右两侧面的前部和后部均设置与一组超声波传感器(17)，且左右两侧的两组超声波传感器(17)均关于下车厢(10)左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)前端底部的左右两边均安装有一组前轮(6)，且两组前轮(6)之间连接有第一转轴(19)，并且第一转轴(19)的中部安装有驱动转轴(20),驱动转轴(20)的后部设置有驱动机(21)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)后端底部的左右两边均安装有一组后轮(12)，且两组后轮(12)之间连接件有第二转轴(25)，并且第二转轴(25)的中部安装有差速器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)中间底部的左侧固定安装有第一蓄电池(22)，且下车厢(10)中间底部的右侧固定安装有第二蓄电池(24)，并且第一蓄电池(22)和第二蓄电池(24)的中间位置设置有内半轴(23)，同时内半轴(23)的前端安装在驱动机(21)上，内半轴(23)的后端安装在差速器(26)上。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)内前端安装有认证线圈(18)，且下车厢(10)内后端安装有车载控制器(27)，并且障碍物探测器(16)、认证线圈(18)、驱动转轴(20)、驱动机(21)和差速器(26)均与车载控制器(27)电性连接在一起，同时第一蓄电池(22)和第二蓄电池(24)电性连接在车载控制器(27)上，且控制面板(3)与车载控制器(27)电性连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)与上车厢(36)左右两侧均交叉设置有第一剪刀叉杆(29)和第二剪刀叉杆(30)，且第一剪刀叉杆(29)与第二剪刀叉杆(30)的中部均铰接在轴销(31)上，并且第一剪刀叉杆(29)的上下两端分别与第一导轨(28)和第二导轨(32)滑动连接，第二剪刀叉杆(30)的上下两端分别与第二导轨(32)和第一导轨(28)滑动连接，同时下车厢(10)的上端面左右两部均固定有一组连接支承点(34)，且连接支承点(34)上活动连接有液压油缸(33),液压油缸(33)通过拉杆与上车厢(36)的底板相连接。

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