CN210363527U - 用于无人机运输作业的保障车 - Google Patents
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Abstract
一种用于无人机运输作业的保障车,车厢总成包括前挡板、分开式尾板、侧箱板、分开式顶板、无人机运输作业保障***,分开式顶板为两块,每块分别与两侧的侧箱板固定连接,侧箱板的底端与底板铰接为翻转打开结构;在前挡板两侧立柱与侧箱板之间连接有油缸,在分开式尾板两侧立柱与侧箱板之间连接有油缸,用于驱动侧箱板的翻转;的无人机运输作业保障***放置于底板的顶面。其优点是提供了一个无人机运输、操作为一体的保障车,车厢中间在布置无人机所需的工位器具、补给***,无人机运输、作业保障平台和无人机维护调试***,可以极大地缩短无人机的作业保障的准备时间、提高作业效率,有利于促进无人机的应用,便于在野外进行移动操作作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及运载无人机进行运输作业技术领域,特别涉及一种用于无人机运输作业的保障车。
背景技术
近年来,国内开发了大量的无人机,无人机的使用量也大增,但是,对于无人机的操作和运输,还未见有一种专用的移动平台。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种专用于运输、作业的用于无人机运输作业的保障车。
本实用新型的解决方案是这样的:
一种用于无人机运输作业的保障车,包括底盘、底板、车厢总成,其特征在于:所述车厢总成包括前挡板、分开式尾板、侧箱板、分开式顶板、无人机运输作业保障***,其中:分开式顶板为两块,每块分别与两侧的侧箱板铰接,所述侧箱板的底端与底板铰接为翻转打开结构,使得在侧箱板打开时,带动分开式顶板向两侧翻转,在底板上部形成供无人机升降的开放结构,在侧箱板关闭时,带动分开式顶板向内翻转,形成封闭的顶棚结构;在前挡板两侧立柱与侧箱板之间连接有油缸,在分开式尾板两侧立柱与侧箱板之间连接有油缸,用于驱动侧箱板的翻转;所述的无人机运输作业保障***放置于底板的顶面。
更具体的技术方案还有:所述侧箱板采用活动连接结构与支撑装置连接,使得安装支撑装置后,在侧箱板打开至水平时,支撑装置将侧箱板支撑于地面。
进一步的:所述活动连接结构为活动支撑装置与侧箱板铰接的结构,在运输状态,活动支撑装置翻转为紧靠侧箱板并进行固定,在打开平台状态,活动支撑装置翻转为向下支撑侧箱板。
进一步的:所述无人机运输作业保障***包括框架结构的工位器具,所述工位器具具有至少三层的框架结构,其顶层为至少两个布置大型旋翼无人机专利运输仓位,中间层为小型无人机运输仓位,底层为包括水箱、药箱、充电及备用电池放置箱。布置维护工具箱,无人机运输作业保障***的一侧设置有至少占用两层高度的活动空间。
进一步的:所述工位器具位于底板的中部,使得当侧箱板打开后,形成两边均可操作无人机的平台。
本实用新型的优点是提供了一个无人机运输、操作为一体的保障车,车厢中间在布置无人机所需的工位器具、补给***(油料、水、药)。无人机运输、作业保障平台和无人机维护调试***、可以边运输边进行设备的调试和操作准备,可以极大地缩短无人机的作业保障的准备时间、提高作业效率,有利于促进无人机的应用,便于在野外进行移动操作作业。
附图说明
图1是本实用新型运输状态的后视图。
图2是本实用新型展开状态的后视图。
图3是本实用新型运输状态的侧面结构图。
图4是本发明展开状态的侧面结构图。
图5是无人机运输作业保障***13的结构示意图。
附图中:1底盘、2底板、3前挡板、4分开式尾板、5侧箱板、6分开式顶板、7锁销、8活动支撑装置、9油缸、10油缸上支架、11油缸下支架、12铰链、13无人机运输作业保障***、13.1大型旋翼无人机专用运输仓位、13.2小型无人机运输仓位、13.3水箱、13.4药箱、13.5布置维护工具箱、13.6充电及备用电池放置箱、13.7备件仪表箱、13.8活动空间。
具体实施方式
如图2、4所示,本实用新型包括底盘1、底板2、车厢总成,所述车厢总成包括前挡板3、分开式尾板4、侧箱板5、分开式顶板6、无人机运输作业保障***,其中:分开式顶板6为两块,每块分别与两侧的侧箱板5铰接,所述侧箱板5的底端与底板2铰接为翻转打开结构,使得在侧箱板5打开时,带动分开式顶板6向两侧翻转,在底板2上部形成供无人机升降的开放结构,此时,两侧分开式顶板6具有两个位置,位置1:分开式顶板6沿铰接轴打开,与侧箱板5共处同一平面,使得打开后获得最大的开放空间;位置2:分开式顶板6打开后维持与侧箱板5保持垂直的状态,侧箱板5打开后,分开式顶板6呈垂直向上的结构,形成围栏,提高在平台作业的安全性;在侧箱板5关闭时,带动分开式顶板6向内翻转,形成封闭的顶棚结构;在前挡板3两侧立柱与侧箱板5之间连接有油缸9,在分开式尾板4两侧立柱与侧箱板5之间连接有油缸9,用于驱动侧箱板5的翻转;所述的无人机运输作业保障***放置于底板2的顶面。
所述侧箱板5采用活动连接结构与支撑装置连接,使得安装支撑装置后,在侧箱板打开至水平时,支撑装置将侧箱板支撑于地面。所述活动连接结构为活动支撑装置8与侧箱板5铰接的结构,在运输状态,活动支撑装置8翻转为紧靠侧箱5板并进行固定,在打开平台状态,活动支撑装置8翻转为向下支撑侧箱板5。
所述无人机运输作业保障***13包括框架结构的工位器具,所述工位器具具有至少三层的框架结构,如图4所示,其中顶层布置无人机专用运输平台,工位器具底层为无人机补给***放置层,其余层为包括放置维护工具箱、备件箱及调试仪器和仪表的工具放置。所述工位器具位于底板的中部,使得当侧箱板打开后,形成两边均可操作无人机的平台。
底盘1上安装上一个由底板2、前挡板3、尾门4、由侧箱板5、对开式顶板6、锁销7、铰链12等组成的对开式活动翼板、油缸9、油缸上支架10、油缸下支架11等组成的向两侧开闭的双翼开式车厢。
本实用新型是这样工作的:
双翼开式车厢的两块活动翼板的侧箱板5与底板2、分开式顶板6和侧箱板5均用铰链12连接,在侧箱板5与尾门4之间布置油缸9使侧箱板5可以90°(度)转动展开使两块活动翼板最终和车厢底板2平齐形成工作平台。在运输状态时用锁销7将分开式顶板与分开式尾板锁紧。
由两块活动翼板组成的工作平台下方布置有活动支撑装置8,支撑侧箱板5。活动支撑装置8由可折叠支撑座与可升降并拆卸的支架腿组成,用于支撑工作平台及载荷质量,支撑装置折叠起来后紧靠侧箱板5,并予以固定。
在车厢中间布置无人机运输作业保障***13,其中布置无人机专用运输平台,布置维护工具箱、备件箱、调试仪器、仪表和包括油料、充电及备用电池放置箱、水、药等的无人机补给***;无人机运输作业保障***13的具体结构如图5所示,至少具有三层结构,其顶层为至少两个布置大型旋翼无人机专利运输仓位13.1,中间层为小型无人机运输仓位13.2,底层为包括水箱13.3、药箱13.4、充电及备用电池放置箱13.6。布置维护工具箱13.5,无人机运输作业保障***13的一侧设置有至少占用两层高度的活动空间13.8。
本实用新型适用于各种汽车底盘及半挂车、全挂车底盘的改装,它不仅可以用于无人机,而且也可以作为流动售货车、展示车、专用设备保障车及特殊物品运输车。
Claims (5)
1.一种用于无人机运输作业的保障车,包括底盘、底板、车厢总成,其特征在于:所述车厢总成包括前挡板、分开式尾板、侧箱板、分开式顶板、无人机运输作业保障***,其中:分开式顶板为两块,每块分别与两侧的侧箱板铰接,所述侧箱板的底端与底板铰接为翻转打开结构,使得在侧箱板打开时,带动分开式顶板向两侧翻转,在底板上部形成供无人机升降的开放结构,在侧箱板关闭时,带动分开式顶板向内翻转,形成封闭的顶棚结构;在前挡板两侧立柱与侧箱板之间连接有油缸,在分开式尾板两侧立柱与侧箱板之间连接有油缸,用于驱动侧箱板的翻转;所述的无人机运输作业保障***放置于底板的顶面。
2.根据权利要求1所述的用于无人机运输作业的保障车,其特征在于:所述侧箱板采用活动连接结构与支撑装置连接,使得安装支撑装置后,在侧箱板打开至水平时,支撑装置将侧箱板支撑于地面。
3.根据权利要求2所述的用于无人机运输作业的保障车,其特征在于:所述活动连接结构为活动支撑装置与侧箱板铰接的结构,在运输状态,活动支撑装置翻转为紧靠侧箱板并进行固定,在打开平台状态,活动支撑装置翻转为向下支撑侧箱板。
4.根据权利要求1所述的用于无人机运输作业的保障车,其特征在于:所述无人机运输作业保障***包括框架结构的工位器具,所述工位器具具有至少三层的框架结构,其顶层为至少两个布置大型旋翼无人机运输仓位(13.1),中间层为小型无人机运输仓位(13.2),底层为包括水箱(13.3)、药箱(13.4)、充电及备用电池放置箱(13.6)、布置维护工具箱(13.5),无人机运输作业保障***(13)的一侧设置有至少占用两层高度的活动空间(13.8)。
5.根据权利要求4所述的用于无人机运输作业的保障车,其特征在于:所述工位器具位于底板的中部,使得当侧箱板打开后,形成两边均可操作无人机的平台。
Applications Claiming Priority (2)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113232576A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-10 | 南京航空航天大学 | 一种可拼接的二段折叠车载展开平台及操作方法 |
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2018
- 2018-12-31 CN CN201822264932.3U patent/CN210363527U/zh not_active Expired - Fee Related
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