CN210361136U

CN210361136U - 一种折耳归位机构

Info

Publication number: CN210361136U
Application number: CN201921218962.9U
Authority: CN
Inventors: 袁楚辉; 吴兵
Original assignee: Allegro Technology Ltd
Current assignee: Dongguan Allegro Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-07-31

Abstract

本实用新型提供一种折耳归位机构，包括底座、立架、安装架、下压装置和顶升装置；所述立架安装在底座上方；所述安装架安装在立架前侧；所述下压装置安装在安装架上部，下压装置上具有两组压块组件，两组压块组件通过第一调节组件分别调节其左右位置；所述顶升装置安装在安装架下部，顶升装置具有两组组顶升组件；两组顶升组件通过第二调节组件分别调节其左右位置；顶升组件上具有滚轮组立用于对狗而进行归位；体现出本实用新型工作效率高、精度高、而且可以适应两种加工工艺。

Description

一种折耳归位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电池折耳归位机构。

背景技术

电池在生产过程中根据客户需求，需要采用不同的工艺进行生产，电池顶边的两侧具有狗耳，狗耳垂直于顶边，本设计在加工时，需要将左侧狗耳往内折，右侧狗耳外折，将两个狗耳碾平，折完后贴胶，将胶纸贴在顶边表面，再将伸出的胶折往底部，贴胶完毕后，需要将右侧外折的狗耳归位至与顶边垂直位置处，该工序可通过人工处理，但是工作效率低下，而且精度低，不适合大批量生产，而采用自动化加工，则需合理调节各部件的位置精度，此外，还具有另一种加工工艺的电池，是将两个狗耳都外折的，则两个狗耳都需要归位，从成本上考虑，不应该设计两台设备来对应两种加工工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高、精度高、而且可以适应两种加工工艺的折耳归位机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种折耳归位机构，包括底座、立架、安装架、下压装置和顶升装置；所述立架安装在底座上方；所述安装架安装在立架前侧；所述下压装置包括第一气缸、第一安装板、第一调节组件和两组压块组件；所述第一安装板滑动连接在安装架上部；所述第一气缸固定在安装架顶部驱动第一安装板上下运动；两组所述压块组件左右对称分布在第一安装板上；所述第一调节组件安装在第一安装板与压块组件之间调节两组压块组件的左右位置；所述压块组件下端具有下压块；所述顶升装置包括驱动装置、第二安装板、第二调节组件和两组顶升组件；所述第二安装板滑动连接在安装架下部；所述驱动装置固定在安装架底部驱动第二安装板上下运动；两组所述顶升组件左右对称滑动连接在第二安装板上；所述第二调节组件安装在第二安装板与顶升组件之间调节两组顶升组件的左右位置；所述顶升组件包括第三安装板、立板、第二气缸和滚轮组立；所述立板竖直固定在第三安装板前侧；所述立板上端具有上压块；所述滚轮组立滑动连接在立板一侧；所述滚轮组立上具有顶压在上压块一侧的滚轮；所述第二气缸固定在第三安装板上驱动滚轮组立上下运动。

对本实用新型的进一步描述，所述第二调节组件包括两个第一千分尺座、两个第一千分尺、两个连接板、第一固定件、第二固定件、第三固定件和两个拉簧；两个所述第一千分尺座分别固定在两组顶升组件的第三安装板一侧；所述第一固定件、第二固定件和第三固定件分别左右相错固定在第二安装板上；所述第一固定件与第二固定件分别对应设置在两个第一千分尺座的内侧；所述第三固定件对应设置在第一固定件下方；其中一个所述拉簧的两端分别连接第一千分尺座的下端与第二固定件；另一所述拉簧的两端分别连接另一第一千分尺座的下端与第三固定件；所述连接板上具有第一长条形孔；其中一个所述连接板固定在第三安装板上且通过第一长条形孔与第一固定件配合连接；另一所述连接板固定在另一第三安装板上通过第一长条形孔与第二固定件配合连接；两个所述第一千分尺分别安装在第一千分尺座上且动力输出端分别顶压在第一固定件与第二固定件的一侧。

对本实用新型的进一步描述，所述滚轮组立还包括第四安装板、第一连接块、第二连接块、轴销和第一弹簧；所述第四安装板滑动连接在立板上；所述第一连接块固定在第四安装板上；所述第二连接块与第一连接块通过轴销铰接；所述滚轮安装在第二连接块上端；所述第一弹簧安装在第一连接块与第二连接块之间推动第二连接块使得滚轮顶压在上压块一侧。

对本实用新型的进一步描述，所述第一安装板上固定有第三连接块；所述第三连接块上设有“T”形的安装槽；所述第一气缸的杆部为“工”字形并套设有第二弹簧；所述第二气缸的干部下端卡入安装槽内；所述第二弹簧的下端顶压在第三连接块的上端面。

对本实用新型的进一步描述，所述压块组件还包括第五安装板和第四连接块；所述第四连接块固定在第五安装板前侧；所述下压块固定在第四连接块下方；所述第一调节组件包括两组固定在第一安装板上分别调节两个第五安装板左右位置的微调平台。

对本实用新型的进一步描述，所述底座与立架之间通过第三调节组件连接，通过所述第三调节组件调节立架的前后位置；所述立架与安装架之间通过第四调节组件连接，通过所述第四调节组件调节安装架的上下位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在安装架上部设置两组压块组件，安装架的下部设置两组顶升组件，通过第一调节组件分别调节两组压块组件的左右位置，通过第二调节组件分别调节两组顶升组件的左右位置，当电池只需将其中一个狗耳归位，则通过第一调节组件与第二调节组件将其中一组压块组件与顶升组件往外侧调节一点，使之不与电池接触，再调节好另外一组需要加工的压块组件与顶升组件至相应位置，则可进行单个狗耳的归位加工，通过驱动装置驱动第二安装板上升，带动上压块顶触在电池的顶边一侧的底面，第一气缸驱动下压块顶触在电池顶边一侧的顶面，然后第二气缸驱动滚轮贴着上压块的侧面往上滚动，将电池的狗耳往上折弯90°归位，完成单边狗耳的归位加工；若两侧的狗耳都往外碾平，需要将两个狗耳均归位，则将两组压块组件与顶升组件都调节到加工位置即可，本设计可以精确地对狗而进行归位，而且可以根据加工需求进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型顶升装置的结构图；

图3是本实用新型顶升装置的局部结构的后视结构图；

图4是本实用新型压装置的结构图；

图5是本实用新型电池狗耳归位前的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-5所示，一种折耳归位机构，包括底座1、立架2、安装架3、下压装置4和顶升装置5；所述立架2安装在底座1上方；所述安装架3安装在立架2前侧；所述下压装置4包括第一气缸41、第一安装板42、第一调节组件43和两组压块组件44；所述第一安装板42滑动连接在安装架3上部；所述第一气缸41固定在安装架3顶部驱动第一安装板42上下运动；两组所述压块组件44左右对称分布在第一安装板42上；所述第一调节组件43安装在第一安装板42与压块组件44之间调节两组压块组件44的左右位置；所述压块组件44下端具有下压块441；所述顶升装置5包括驱动装置51、第二安装板52、第二调节组件53和两组顶升组件54；所述第二安装板52滑动连接在安装架3下部；所述驱动装置51固定在安装架3底部驱动第二安装板52上下运动；两组所述顶升组件54左右对称滑动连接在第二安装板52上；所述第二调节组件53安装在第二安装板52与顶升组件54之间调节两组顶升组件54的左右位置；所述顶升组件54包括第三安装板541、立板542、第二气缸543和滚轮组立544；所述立板542竖直固定在第三安装板541前侧；所述立板542上端具有上压块5421；所述滚轮组立544滑动连接在立板542一侧；所述滚轮组立544上具有顶压在上压块5421一侧的滚轮5441；所述第二气缸543固定在第三安装板541上驱动滚轮组立544上下运动；本设计是安装在转盘的一个工位上对电池100进行加工的，电池100固定在转盘上，随着转盘转动运送到该折耳归位机构的下压装置4与顶升装置5之间，然后通过驱动装置51驱动第二安装板52上升，带动顶升组件54上升，上压块5421顶压在电池100的顶边101一侧的底面，第一气缸41再驱动压块组件44下降，使得下压块441顶压在电池100的顶边101一侧的表面，然后第二气缸543再驱动滚轮组立544往上运动，滚轮5441贴着上压块5421的侧边往上推动，将电池100的狗耳102往上折弯90°；压块组件44与顶升组件54均设置两组，并分别通过第一调节组件43与第二调节组件53来调节其左右位置，本设计中由于左侧狗耳102往内碾平，右侧狗耳102往外碾平，因此只需将右侧狗耳102往上折弯归位，因此左侧的压块组件44与顶升组件54可以稍微往外调节，使之工作时不对电池100进行加工，再将右侧的下压块441与上压块5421的右侧面调节至与电池100的侧边位置相平，从而压住电池100顶边101的右侧，可以将往外碾平的狗耳102往上折弯90°；若加工电池100的两个狗耳102同时往外碾平，均需要归位，则通过两组压块组件44与顶升组件54同时对电池100进行加工即可。

所述第二调节组件53包括两个第一千分尺座531、两个第一千分尺532、两个连接板533、第一固定件534、第二固定件535、第三固定件536和两个拉簧537；两个所述第一千分尺座531分别固定在两组顶升组件54的第三安装板541一侧；所述第一固定件534、第二固定件535和第三固定件536分别左右相错固定在第二安装板52上；所述第一固定件534与第二固定件535分别对应设置在两个第一千分尺座531的内侧；所述第三固定件536对应设置在第一固定件534下方；其中一个所述拉簧537的两端分别连接第一千分尺座531的下端与第二固定件535；另一所述拉簧537的两端分别连接另一第一千分尺座531的下端与第三固定件536；所述连接板533上具有第一长条形孔5331；其中一个所述连接板533固定在第三安装板541上且通过第一长条形孔5331与第一固定件534配合连接；另一所述连接板533固定在另一第三安装板541上通过第一长条形孔5331与第二固定件535配合连接；两个所述第一千分尺532分别安装在第一千分尺座531上且动力输出端分别顶压在第一固定件534与第二固定件535的一侧；两个连接板533与第一固定件534、第二固定件535通过螺丝固定，需要调节顶升组件54的位置时，松开连接板533与第一固定件534或第二固定件535的螺丝，然后转动第一千分尺532来调节顶升组件54的位置，由于第一千分尺532的动力输出端分别顶压在第一固定件534与第二固定件535上，而第一固定件534与第二固定件535是固定在第二安装板52上的，因此转动第一千分尺532后，第一千分尺532会带动第一千分尺座531、第三安装板541以及安装在第三安装板541上的部件一起运动，往外调节则将拉簧537拉紧，往内调节则通过拉簧537将第一千分尺座531往回拉动。

所述滚轮组立544还包括第四安装板5442、第一连接块5443、第二连接块5444、轴销5445和第一弹簧；所述第四安装板5442滑动连接在立板542上；所述第一连接块5443固定在第四安装板5442上；所述第二连接块5444与第一连接块5443通过轴销5445铰接；所述滚轮5441安装在第二连接块5444上端；所述第一弹簧安装在第一连接块5443与第二连接块5444之间推动第二连接块5444使得滚轮5441顶压在上压块5421一侧。

所述第一安装板42上固定有第三连接块421；所述第三连接块421上设有“T”形的安装槽4211；所述第一气缸41的杆部411为“工”字形并套设有第二弹簧412；所述第二气缸543的干部下端卡入安装槽4211内；所述第二弹簧412的下端顶压在第三连接块421的上端面；第二弹簧412的设计使得上压块5421压在电池100的顶边101上之后具有一个缓冲作用，防止压坏电池100。

所述压块组件44还包括第五安装板442和第四连接块443；所述第四连接块443固定在第五安装板442前侧；所述下压块441固定在第四连接块443下方；所述第一调节组件43包括两组固定在第一安装板42上分别调节两个第五安装板442左右位置的微调平台431，微调平台431为标准件，通过两个微调平台431分别调节压块组件44的左右位置。

所述底座1与立架2之间通过第三调节组件6连接，通过所述第三调节组件6调节立架2的前后位置；所述立架2与安装架3之间通过第四调节组件7连接，通过所述第四调节组件7调节安装架3的上下位置，第三调节组件6与第四调节组件7均是通过一千分尺调整组件进行调节，为常规手段，主要是为了将该极耳归位机构的位置调整至与转盘相对应的位置。

本实施例的工作原理：

先通过第一调节组件43调节好下压装置4与顶升装置5的前后位置，第二调节组件53调节好下压装置4与顶升装置5的上下高度，第三调节组件6与第四调节组件7分别调节两组压块组件44与顶升组件54的左右位置，电池100固定在转盘上，随着转盘转动运送到该折耳归位机构的下压装置4与顶升装置5之间，然后通过驱动装置51驱动第二安装板52上升，带动顶升组件54上升，上压块5421顶压在电池100的顶边101一侧的底面，第一气缸41再驱动压块组件44下降，使得下压块441顶压在电池100的顶边101一侧的表面，然后第二气缸543再驱动滚轮组立544往上运动，滚轮5441贴着上压块5421的侧边往上推动，将电池100的狗耳102往上折弯90°；压块组件44与顶升组件54均设置两组，并分别通过第一调节组件43与第二调节组件53来调节其左右位置，本设计中由于左侧狗耳102往内碾平，右侧狗耳102往外碾平，因此只需将右侧狗耳102往上折弯归位，因此左侧的压块组件44与顶升组件54可以稍微往外调节，使之工作时不对电池100进行加工，再将右侧的下压块441与上压块5421的右侧面调节至与电池100的侧边位置相平，从而压住电池100顶边101的右侧，可以将往外碾平的狗耳102往上折弯90°；若加工电池100的两个狗耳102同时往外碾平，均需要归位，则通过两组压块组件44与顶升组件54同时对电池100进行加工即可。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种折耳归位机构，其特征在于：包括底座、立架、安装架、下压装置和顶升装置；所述立架安装在底座上方；所述安装架安装在立架前侧；所述下压装置包括第一气缸、第一安装板、第一调节组件和两组压块组件；所述第一安装板滑动连接在安装架上部；所述第一气缸固定在安装架顶部驱动第一安装板上下运动；两组所述压块组件左右对称分布在第一安装板上；所述第一调节组件安装在第一安装板与压块组件之间调节两组压块组件的左右位置；所述压块组件下端具有下压块；所述顶升装置包括驱动装置、第二安装板、第二调节组件和两组顶升组件；所述第二安装板滑动连接在安装架下部；所述驱动装置固定在安装架底部驱动第二安装板上下运动；两组所述顶升组件左右对称滑动连接在第二安装板上；所述第二调节组件安装在第二安装板与顶升组件之间调节两组顶升组件的左右位置；所述顶升组件包括第三安装板、立板、第二气缸和滚轮组立；所述立板竖直固定在第三安装板前侧；所述立板上端具有上压块；所述滚轮组立滑动连接在立板一侧；所述滚轮组立上具有顶压在上压块一侧的滚轮；所述第二气缸固定在第三安装板上驱动滚轮组立上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种折耳归位机构，其特征在于：所述第二调节组件包括两个第一千分尺座、两个第一千分尺、两个连接板、第一固定件、第二固定件、第三固定件和两个拉簧；两个所述第一千分尺座分别固定在两组顶升组件的第三安装板一侧；所述第一固定件、第二固定件和第三固定件分别左右相错固定在第二安装板上；所述第一固定件与第二固定件分别对应设置在两个第一千分尺座的内侧；所述第三固定件对应设置在第一固定件下方；其中一个所述拉簧的两端分别连接第一千分尺座的下端与第二固定件；另一所述拉簧的两端分别连接另一第一千分尺座的下端与第三固定件；所述连接板上具有第一长条形孔；其中一个所述连接板固定在第三安装板上且通过第一长条形孔与第一固定件配合连接；另一所述连接板固定在另一第三安装板上通过第一长条形孔与第二固定件配合连接；两个所述第一千分尺分别安装在第一千分尺座上且动力输出端分别顶压在第一固定件与第二固定件的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种折耳归位机构，其特征在于：所述滚轮组立还包括第四安装板、第一连接块、第二连接块、轴销和第一弹簧；所述第四安装板滑动连接在立板上；所述第一连接块固定在第四安装板上；所述第二连接块与第一连接块通过轴销铰接；所述滚轮安装在第二连接块上端；所述第一弹簧安装在第一连接块与第二连接块之间推动第二连接块使得滚轮顶压在上压块一侧。

4.根据权利要求1所述的一种折耳归位机构，其特征在于：所述第一安装板上固定有第三连接块；所述第三连接块上设有“T”形的安装槽；所述第一气缸的杆部为“工”字形并套设有第二弹簧；所述第二气缸的干部下端卡入安装槽内；所述第二弹簧的下端顶压在第三连接块的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种折耳归位机构，其特征在于：所述压块组件还包括第五安装板和第四连接块；所述第四连接块固定在第五安装板前侧；所述下压块固定在第四连接块下方；所述第一调节组件包括两组固定在第一安装板上分别调节两个第五安装板左右位置的微调平台。

6.根据权利要求1所述的一种折耳归位机构，其特征在于：所述底座与立架之间通过第三调节组件连接，通过所述第三调节组件调节立架的前后位置；所述立架与安装架之间通过第四调节组件连接，通过所述第四调节组件调节安装架的上下位置。