CN210345010U - 智能双卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及氢气加注附属装置的技术领域，特别是涉及一种智能双卸车装置，增加拍摄范围，降低成本；包括控制箱、连接杆和摄像头，控制箱前侧壁设置有操作屏，控制箱上设置有左加***和右加***；还包括左板、右板、往复丝杠、左过渡杆、右过渡杆、移动板、前限位杆、后限位杆、前铰接块、后铰接块、下铰接块、驱动杆、箱体、固定杆、弹簧、推杆和推板，右过渡杆右端设置有第一电机，箱体内部设置有安装腔，前铰接块和后铰接块底侧壁分别设置有前后向连通的前铰接槽和后铰接槽，下铰接块顶侧壁设置有前后向连通的下铰接槽，固定杆设置有滑动孔，箱体内底侧壁设置有第二电机，第二电机输出端设置有凸轮。

Description

智能双卸车装置

技术领域

本实用新型涉及氢气加注附属装置的技术领域，特别是涉及一种智能双卸车装置。

背景技术

众所周知，智能双卸车装置是一种用于氢气加气站中，控制氢气加***开启、关闭及流量的装置，其在氢气加注的领域中得到了广泛的使用；现有的智能双卸车装置包括控制箱、连接杆和摄像头，控制箱前侧壁设置有操作屏，控制箱上设置有左加***和右加***，连接杆顶端和底端分别与控制箱和摄像头固定连接；现有的智能双卸车装置使用时，连接杆将摄像头固定在控制箱上，摄像头与外界显示装置电连接，显示装置供使用者进行观看，通过操作屏控制左加***和右加***的开启、关闭及流量；现有的智能双卸车装置使用中发现，摄像头的拍摄角度有限，为增加拍摄范围，使用者需安装多组摄像头以满足拍摄需求，造成成本增加，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加拍摄范围，降低成本，降低使用局限性的智能双卸车装置。

本实用新型的智能双卸车装置，包括控制箱、连接杆和摄像头，控制箱前侧壁设置有操作屏，控制箱上设置有左加***和右加***；还包括左板、右板、往复丝杠、左过渡杆、右过渡杆、移动板、前限位杆、后限位杆、前铰接块、后铰接块、下铰接块、驱动杆、箱体、固定杆、弹簧、推杆和推板，所述左板和右板分别与控制箱顶侧壁左端和右端连接，左板和右板分别设置有两组安装孔，两组安装孔处分别设置有两组滚珠轴承，所述左过渡杆和右过渡杆分别与两组滚珠轴承键连接，移动板前半区域、中央区域和后半区域分别设置有前限位孔、螺纹孔和后限位孔，所述前限位杆穿过前限位孔并且前限位杆左端和右端分别与左板和右板连接，所述后限位杆穿过后限位孔并且前限位杆左端和右端分别与左板和右板连接，所述往复丝杠螺装穿过螺纹孔并且往复丝杠左端和右端分别与左过渡杆和右过渡杆连接，右过渡杆右端设置有第一电机，移动板顶侧壁与箱体底侧壁中央区域连接，箱体内部设置有安装腔，箱体前侧壁连通设置有过渡口，所述连接杆底端与安装腔内底侧壁前半区域连接，摄像头后端位于箱体内部，摄像头摄像端突出于箱体，所述前铰接块和后铰接块分别与摄像头底侧壁前半区域和后半区域连接，前铰接块和后铰接块底侧壁分别设置有前后向连通的前铰接槽和后铰接槽，连接杆和驱动杆顶端分别***前铰接槽和后铰接槽并且分别与前铰接槽和后铰接槽内侧壁铰接，所述下铰接块顶侧壁设置有前后向连通的下铰接槽，所述驱动杆底端***下铰接槽并且与下铰接槽内侧壁铰接，所述固定杆底端与箱体内底侧壁后半区域连接，固定杆设置有滑动孔，所述推杆前端穿过弹簧和滑动孔并且推杆前端和后端分别与下铰接块和推板连接，弹簧前端和后端分别与固定杆和推板紧密接触，箱体内底侧壁设置有第二电机，第二电机输出端设置有凸轮，凸轮远离圆心一端与推板接触。

本实用新型的智能双卸车装置，所述箱体左侧壁连通设置有散热口。

本实用新型的智能双卸车装置，所述推杆纵向截面形状呈矩形，并且滑动孔内侧壁与推杆外侧壁接触。

本实用新型的智能双卸车装置，所述移动板顶端高度大于左板和右板顶端的高度。

本实用新型的智能双卸车装置，所述前限位杆和后限位杆纵向截面形状均呈圆形。

本实用新型的智能双卸车装置，所述弹簧内侧壁与推杆外侧壁接触。

本实用新型的智能双卸车装置，还包括三角板，所述三角板与固定杆和箱体内底侧壁连接。

本实用新型的智能双卸车装置，还包括加强杆，所述加强杆顶端和底端分别与连接杆和箱体内底侧壁连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：左板和右板均与控制箱固定连接，将第一电机通电，在两组滚珠轴承的支撑下，第一电机带动左过渡杆、右过渡杆和往复丝杠自转，由于往复丝杠螺装穿过移动板，移动板在前限位杆和后限位杆的作用下不能转动，从而第一电机转动带动移动板移动，并且往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使移动板实现往复运动的一种丝杠，从而第一电机转动带动移动板左右往复移动，使用者可电动第一电机来调节摄像头的位置，也可以长时间开启第一电机使摄像头往复移动，固定杆与箱体固定连接，将第二电机通电并开启，第二电机带动凸轮转动，在推板、推杆、固定杆、凸轮和弹簧的相互配合下，第二电机带动下铰接块前后往复移动，在连接杆、前铰接块、后铰接块和驱动杆的相互配合下，并且驱动杆呈倾斜状，下铰接块前后移动带动摄像头的前端发生往复性转动，从而摄像头的拍摄角度发生改变，使用者可点动第二电机使摄像头拍摄角度发生微变，也可以使第二电机长时间开启使摄像头上下往复性摆动，摄像头与外界显示装置电连接，显示装置供使用者进行观看，通过操作屏控制左加***和右加***的开启、关闭及流量，通过第一电机和第二电机的开启和关闭来控制摄像头的拍摄位置，增加拍摄范围，降低成本，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是连接杆、摄像头、前铰接块、后铰接块、下铰接块、驱动杆、箱体、固定杆、弹簧、推杆、推板、滚珠轴承、第二电机、凸轮和三角板的连接示意右视图；

图4是箱体和散热口的连接示意左视图；

附图中标记：1、控制箱；2、连接杆；3、摄像头；4、操作屏；5、左加***；6、右加***；7、左板；8、右板；9、往复丝杠；10、左过渡杆；11、右过渡杆；12、移动板；13、前限位杆；14、后限位杆；15、前铰接块；16、后铰接块；17、下铰接块；18、驱动杆；19、箱体；20、固定杆；21、弹簧；22、推杆；23、推板；24、滚珠轴承；25、第一电机；26、第二电机；27、凸轮；28、散热口；29、三角板；30、加强杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的智能双卸车装置，包括控制箱1、连接杆2和摄像头3，控制箱1前侧壁设置有操作屏4，控制箱1上设置有左加***5和右加***6；还包括左板7、右板8、往复丝杠9、左过渡杆10、右过渡杆11、移动板12、前限位杆13、后限位杆14、前铰接块15、后铰接块16、下铰接块17、驱动杆18、箱体19、固定杆20、弹簧21、推杆22和推板23，左板7和右板8分别与控制箱1顶侧壁左端和右端连接，左板7和右板8分别设置有两组安装孔，两组安装孔处分别设置有两组滚珠轴承24，左过渡杆10和右过渡杆11分别与两组滚珠轴承24键连接，移动板12前半区域、中央区域和后半区域分别设置有前限位孔、螺纹孔和后限位孔，前限位杆13穿过前限位孔并且前限位杆13左端和右端分别与左板7和右板8连接，后限位杆14穿过后限位孔并且前限位杆13左端和右端分别与左板7和右板8连接，往复丝杠9螺装穿过螺纹孔并且往复丝杠9左端和右端分别与左过渡杆10和右过渡杆11连接，右过渡杆11右端设置有第一电机25，移动板12顶侧壁与箱体19底侧壁中央区域连接，箱体19内部设置有安装腔，箱体19前侧壁连通设置有过渡口，连接杆2底端与安装腔内底侧壁前半区域连接，摄像头3后端位于箱体19内部，摄像头3摄像端突出于箱体19，前铰接块15和后铰接块16分别与摄像头3底侧壁前半区域和后半区域连接，前铰接块15和后铰接块16底侧壁分别设置有前后向连通的前铰接槽和后铰接槽，连接杆2和驱动杆18顶端分别***前铰接槽和后铰接槽并且分别与前铰接槽和后铰接槽内侧壁铰接，下铰接块17顶侧壁设置有前后向连通的下铰接槽，驱动杆18底端***下铰接槽并且与下铰接槽内侧壁铰接，固定杆20底端与箱体19内底侧壁后半区域连接，固定杆20设置有滑动孔，推杆22前端穿过弹簧21和滑动孔并且推杆22前端和后端分别与下铰接块17和推板23连接，弹簧21前端和后端分别与固定杆20和推板23紧密接触，箱体19内底侧壁设置有第二电机26，第二电机26输出端设置有凸轮27，凸轮27远离圆心一端与推板23接触；左板和右板均与控制箱固定连接，将第一电机通电，在两组滚珠轴承的支撑下，第一电机带动左过渡杆、右过渡杆和往复丝杠自转，由于往复丝杠螺装穿过移动板，移动板在前限位杆和后限位杆的作用下不能转动，从而第一电机转动带动移动板移动，并且往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使移动板实现往复运动的一种丝杠，从而第一电机转动带动移动板左右往复移动，使用者可电动第一电机来调节摄像头的位置，也可以长时间开启第一电机使摄像头往复移动，固定杆与箱体固定连接，将第二电机通电并开启，第二电机带动凸轮转动，在推板、推杆、固定杆、凸轮和弹簧的相互配合下，第二电机带动下铰接块前后往复移动，在连接杆、前铰接块、后铰接块和驱动杆的相互配合下，并且驱动杆呈倾斜状，下铰接块前后移动带动摄像头的前端发生往复性转动，从而摄像头的拍摄角度发生改变，使用者可点动第二电机使摄像头拍摄角度发生微变，也可以使第二电机长时间开启使摄像头上下往复性摆动，摄像头与外界显示装置电连接，显示装置供使用者进行观看，通过操作屏控制左加***和右加***的开启、关闭及流量，通过第一电机和第二电机的开启和关闭来控制摄像头的拍摄位置，增加拍摄范围，降低成本，降低使用局限性。

本实用新型的智能双卸车装置，箱体19左侧壁连通设置有散热口28；第二电机转动时产生的热量直接沿散热口排出。

本实用新型的智能双卸车装置，推杆22纵向截面形状呈矩形，并且滑动孔内侧壁与推杆22外侧壁接触；推杆纵向截面形状呈矩形，并且滑动孔内侧壁与推杆外侧壁接触，进一步阻碍推杆发生转动。

本实用新型的智能双卸车装置，本实用新型的智能双卸车装置，移动板12顶端高度大于左板7和右板8顶端的高度；移动板顶端高度大于左板和右板顶端的高度，从而箱体左右移动时不与左板和右板接触，增加摄像头的移动范围。

本实用新型的智能双卸车装置，前限位杆13和后限位杆14纵向截面形状均呈圆形；前限位杆和后限位杆纵向截面形状均呈圆形，减小移动板移动时的摩擦力。

本实用新型的智能双卸车装置，弹簧21内侧壁与推杆22外侧壁接触；弹簧内侧壁与推杆外侧壁接触，减小弹簧发生拉伸和压缩时发生的纵向形变，提高使用稳定性。

本实用新型的智能双卸车装置，还包括三角板29，三角板29与固定杆20和箱体19内底侧壁连接；三角板与固定杆和箱体固定连接，提高固定杆的稳定性。

本实用新型的智能双卸车装置，还包括加强杆30，加强杆30顶端和底端分别与连接杆2和箱体19内底侧壁连接；加强杆、连接杆和箱体内底侧壁之间形成稳定的三角形结构，提高连接杆的稳定性。

本实用新型的智能双卸车装置，左板和右板均与控制箱固定连接，将第一电机通电，在两组滚珠轴承的支撑下，第一电机带动左过渡杆、右过渡杆和往复丝杠自转，由于往复丝杠螺装穿过移动板，移动板在前限位杆和后限位杆的作用下不能转动，前限位杆和后限位杆纵向截面形状均呈圆形，减小移动板移动时的摩擦力，从而第一电机转动带动移动板移动，并且往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使移动板实现往复运动的一种丝杠，从而第一电机转动带动移动板左右往复移动，使用者可电动第一电机来调节摄像头的位置，也可以长时间开启第一电机使摄像头往复移动，固定杆与箱体固定连接，第二电机转动时产生的热量直接沿散热口排出，将第二电机通电并开启，第二电机带动凸轮转动，在推板、推杆、固定杆、凸轮和弹簧的相互配合下，弹簧内侧壁与推杆外侧壁接触，减小弹簧发生拉伸和压缩时发生的纵向形变，第二电机带动下铰接块前后往复移动，推杆纵向截面形状呈矩形，并且滑动孔内侧壁与推杆外侧壁接触，进一步阻碍推杆发生转动，在连接杆、前铰接块、后铰接块和驱动杆的相互配合下，并且驱动杆呈倾斜状，下铰接块前后移动带动摄像头的前端发生往复性转动，从而摄像头的拍摄角度发生改变，加强杆、连接杆和箱体内底侧壁之间形成稳定的三角形结构，使用者可点动第二电机使摄像头拍摄角度发生微变，也可以使第二电机长时间开启使摄像头上下往复性摆动，摄像头与外界显示装置电连接，显示装置供使用者进行观看，通过操作屏控制左加***和右加***的开启、关闭及流量，通过第一电机和第二电机的开启和关闭来控制摄像头的拍摄位置，移动板顶端高度大于左板和右板顶端的高度，从而箱体左右移动时不与左板和右板接触，增加摄像头的移动范围。

本实用新型的智能双卸车装置，涉及到的控制箱、第一电机和第二电机均为使用者自行购买，使用方法详见其自带的使用说明书。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”以及类似的表述不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能双卸车装置，包括控制箱(1)、连接杆(2)和摄像头(3)，控制箱(1)前侧壁设置有操作屏(4)，控制箱(1)上设置有左加***(5)和右加***(6)；其特征在于，还包括左板(7)、右板(8)、往复丝杠(9)、左过渡杆(10)、右过渡杆(11)、移动板(12)、前限位杆(13)、后限位杆(14)、前铰接块(15)、后铰接块(16)、下铰接块(17)、驱动杆(18)、箱体(19)、固定杆(20)、弹簧(21)、推杆(22)和推板(23)，所述左板(7)和右板(8)分别与控制箱(1)顶侧壁左端和右端连接，左板(7)和右板(8)分别设置有两组安装孔，两组安装孔处分别设置有两组滚珠轴承(24)，所述左过渡杆(10)和右过渡杆(11)分别与两组滚珠轴承(24)键连接，移动板(12)前半区域、中央区域和后半区域分别设置有前限位孔、螺纹孔和后限位孔，所述前限位杆(13)穿过前限位孔并且前限位杆(13)左端和右端分别与左板(7)和右板(8)连接，所述后限位杆(14)穿过后限位孔并且前限位杆(13)左端和右端分别与左板(7)和右板(8)连接，所述往复丝杠(9)螺装穿过螺纹孔并且往复丝杠(9)左端和右端分别与左过渡杆(10)和右过渡杆(11)连接，右过渡杆(11)右端设置有第一电机(25)，移动板(12)顶侧壁与箱体(19)底侧壁中央区域连接，箱体(19)内部设置有安装腔，箱体(19)前侧壁连通设置有过渡口，所述连接杆(2)底端与安装腔内底侧壁前半区域连接，摄像头(3)后端位于箱体(19)内部，摄像头(3)摄像端突出于箱体(19)，所述前铰接块(15)和后铰接块(16)分别与摄像头(3)底侧壁前半区域和后半区域连接，前铰接块(15)和后铰接块(16)底侧壁分别设置有前后向连通的前铰接槽和后铰接槽，连接杆(2)和驱动杆(18)顶端分别***前铰接槽和后铰接槽并且分别与前铰接槽和后铰接槽内侧壁铰接，所述下铰接块(17)顶侧壁设置有前后向连通的下铰接槽，所述驱动杆(18)底端***下铰接槽并且与下铰接槽内侧壁铰接，所述固定杆(20)底端与箱体(19)内底侧壁后半区域连接，固定杆(20)设置有滑动孔，所述推杆(22)前端穿过弹簧(21)和滑动孔并且推杆(22)前端和后端分别与下铰接块(17)和推板(23)连接，弹簧(21)前端和后端分别与固定杆(20)和推板(23)紧密接触，箱体(19)内底侧壁设置有第二电机(26)，第二电机(26)输出端设置有凸轮(27)，凸轮(27)远离圆心一端与推板(23)接触。

2.如权利要求1所述的智能双卸车装置，其特征在于，所述箱体(19)左侧壁连通设置有散热口(28)。

3.如权利要求2所述的智能双卸车装置，其特征在于，所述推杆(22)纵向截面形状呈矩形，并且滑动孔内侧壁与推杆(22)外侧壁接触。

4.如权利要求3所述的智能双卸车装置，其特征在于，所述移动板(12)顶端高度大于左板(7)和右板(8)顶端的高度。

5.如权利要求4所述的智能双卸车装置，其特征在于，所述前限位杆(13)和后限位杆(14)纵向截面形状均呈圆形。

6.如权利要求5所述的智能双卸车装置，其特征在于，所述弹簧(21)内侧壁与推杆(22)外侧壁接触。

7.如权利要求6所述的智能双卸车装置，其特征在于，还包括三角板(29)，所述三角板(29)与固定杆(20)和箱体(19)内底侧壁连接。

8.如权利要求7所述的智能双卸车装置，其特征在于，还包括加强杆(30)，所述加强杆(30)顶端和底端分别与连接杆(2)和箱体(19)内底侧壁连接。

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