CN210344110U - 轮椅代步车和轮毂电机电磁刹车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅代步车和轮毂电机电磁刹车***，轮椅代步车包括轮毂电机电磁刹车***；轮毂电机电磁刹车***包括：轮毂电机和电磁刹；轮毂电机包括：定子和相对于定子转动的外转子；定子包括：定子轴；外转子包括：中空的转子轴；定子轴穿过转子轴；电磁刹包括：壳体，刹车片，活动压块，用于对活动压块施加作用力以推动活动压块运动以使刹车片接触活动压块和/或壳体以进行刹车的弹性件和用于在通电时施加克服弹性件的弹力吸引活动压块运动的电磁铁；壳体形成有或安装有导向活动压块运动的导向柱；刹车片安装至转子轴与转子轴同步转动。本实用新型的有益之处在于，实现电磁刹和轮毂电机的结合能够对轮毂电机进行电磁刹车。

Description

轮椅代步车和轮毂电机电磁刹车***

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂电机电磁刹车***，尤其涉及一种应用于轮椅代步车的轮毂电机电磁刹车***。

背景技术

轮椅代步车又称为电动轮椅或老年代步车。利用电机带动车轮转动从而使轮椅代步车在地面上运动，实现代步行进。

轮椅代步车采用刹车结构进行刹车。轮毂电机与现有的有刷电机和带齿轮箱的无刷电机在成本、结构合理性上有着比较大的优势，因此其使用量逐年递增。但轮毂电机的刹车一直没有很好的解决方式。传统的电磁刹难以应用到轮毂电机上。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮毂电机电磁刹车***及采用该***的轮椅代步车，可以对轮毂电机进行刹车。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下方案：

一种轮毂电机电磁刹车***，包括：轮毂电机和电磁刹；

轮毂电机包括：定子和相对于定子转动的外转子；定子包括：定子轴；外转子包括：中空的转子轴；定子轴穿过转子轴；定子还包括定子线圈。外转子还包括电机外端盖。

电磁刹包括：壳体，刹车片，活动压块，用于对活动压块施加作用力以推动活动压块运动以使刹车片接触活动压块和/或壳体以进行刹车的弹性件和用于在通电时施加克服弹性件的弹力吸引活动压块运动的电磁铁；

电磁铁固定至壳体；壳体形成有或安装有导向活动压块运动的导向柱；刹车片安装至转子轴与转子轴同步转动。

进一步地，刹车片可滑动地安装至转子轴；活动压块的运动方向和刹车片的滑动方向均平行于外转子的转动轴线。

进一步地，壳体包括：用于与刹车片接触的内挡板；刹车片位于活动压块和内挡板之间；

在电磁铁断电时，弹性件推动活动压块向内挡板运动，活动压块和内挡板从两侧夹紧刹车片。

进一步地，电磁刹还包括：转子连接块；转子连接块固定至转子轴；刹车片可滑动地连接至转子连接块并与转子连接块同步转动。

进一步地，弹性件的两端分别连接至活动压块和电磁铁。

进一步地，定子轴穿过转子轴的一端固定至壳体。

进一步地，电磁刹还包括：在转子轴和壳体之间进行支撑并使转子轴能相对于壳体转动的支撑件；支撑件为轴承或轴套；两个支撑件分别安装至壳体的两端。

进一步地，壳体的中部设有用于安装电磁刹的安装结构。

一种轮椅代步车，包括：车架和能相对于车架转动的车轮；其特征在于，轮椅代步车还包括：上述的轮毂电机电磁刹车***；车轮安装至外转子；壳体安装至车架。

进一步地，电磁刹还包括：在转子轴和壳体之间进行支撑并使转子轴能相对于壳体转动的支撑件；支撑件为轴承或轴套；两个支撑件分别安装至壳体的两端；壳体的中部安装至车架。

本实用新型的有益之处在于，实现电磁刹和轮毂电机的结合对轮毂电机进行刹车。支撑件的设置以及电磁刹和轮毂电机的安装方式，减小了轮毂电机的悬臂结构的力臂长度，从而提高了***的稳定性和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的轮椅代步车的轮毂电机电磁刹车***与车架安装的示意图；

图2是图1中轮毂电机电磁刹车***的剖视图，示出了电磁铁断电时的状态；

图3是图2中轮毂电机电磁刹车***的另一状态的剖视图，示出了电磁铁通电时的状态；

图4是图2中轮毂电机电磁刹车***的***图；

图5是图2中轮毂电机电磁刹车***的另一视角的示意图。

车架200，轮毂电机电磁刹车***100，轮毂电机10，定子11，定子轴111，外转子12，转子轴121，电磁刹20，壳体21，外壳211，外壳本体2111，外壳端盖2112，内壳212，前盖2121，中壳2122，后盖2123，内挡板21a，导向柱21b，刹车片22，活动压块23，弹性件24，电磁铁25，转子连接块26，支撑件27。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体介绍。

如图1至图5所示，一种轮椅代步车，包括：车架200、车轮、轮毂电机10和电磁刹20。车轮相对于车架200转动。轮毂电机10驱动车轮转动。轮毂电机和电磁刹20构成轮毂电机电磁刹车***100。轮毂电机电磁刹车***100包括轮毂电机10和电磁刹20。图1中仅示出了轮椅代步车的车架200的一部分。该部分用于连接电磁刹20和轮毂电机10。

轮毂电机10包括：定子11和相对于定子11转动的外转子12。定子11包括：定子轴111。外转子12包括：转子轴121为中空结构或者说空心结构。转子轴121形成中心孔。定子轴111穿过转子轴121。定子轴111穿过中心孔。转子轴121套设在定子轴111的外周。

电磁刹20包括：壳体21，刹车片22，活动压块23，弹性件24和电磁铁25。车轮安装至外转子12。壳体21安装至车架200。壳体21形成有安装结构。壳体21的安装结构将电磁刹20固定至车架200。壳体21将轮毂电机10和电磁刹20安装至车架200。

活动压块23相对于壳体21运动。具体而言，活动压块23相对于壳体21滑动。弹性件24用于对活动压块23施加作用力以推动活动压块23运动以使刹车片22接触活动压块23和壳体21以进行刹车。具体而言，活动压块23为能被电磁铁25吸引的金属件。电磁铁25在通电时吸引活动压块23运动。电磁铁25对活动压块23吸引力方向与弹性件24对活动压块23的作用力方向相反。电磁铁25通电时克服弹性件24吸引活动压块23运动。电磁铁25固定至壳体21。

作为一种可选的实施方式，可以通过刹车片与活动压块接触通过摩擦力进行制动。也可以通过刹车片与壳体接触通过摩擦力进行制动。

壳体21安装有导向活动压块23运动的导向柱21b。活动压块23形成有导向孔。导向柱21b在导向孔内滑动。作为一种可选的实施方式，导向柱可以作为壳体的一部分由壳体形成。

刹车片22安装至转子轴121与转子轴121同步转动。具体而言，刹车片22可滑动地安装至转子轴121。活动压块23的运动方向和刹车片22的滑动方向均平行于外转子12的转动轴线。具体而言，电磁刹20还包括：转子连接块26。转子连接块26固定至转子轴121。刹车片22可滑动地连接至转子连接块26并与转子连接块26同步转动。转子连接块26成方形。刹车片22设有与转子连接块26配合的方孔。

壳体21包括：内挡板21a。内挡板21a用于与刹车片22接触。刹车片22位于活动压块23和内挡板21a之间。在电磁铁25断电时，弹性件24推动活动压块23向内挡板21a运动，活动压块23和内挡板21a从两侧夹紧刹车片22从而实现制动。

作为一种具体的实施方式，弹性件24的两端分别连接至活动压块23和电磁铁25。弹性件24对活动压块23施加向远离电磁铁25方向运动的作用力。弹性件24为压缩弹簧。多个弹性件24在外转子12的转动轴线的周向上均匀分布。多个导向柱21b在外转子12的转动轴线的周向上均匀分布。导向柱21b的数目和弹性件24的数目相等。作为一种可选的实施方式，导向柱的数目和弹性件的数目可以不相等。

定子轴111穿过转子轴121的一端固定至壳体21。定子轴111通过螺母固定至壳体21。

电磁刹20还包括：在转子轴121和壳体21之间进行支撑并使转子轴121能相对于壳体21转动的支撑件27。作为一种具体的实施方式，支撑件27为轴承。两个支撑件27分别安装至壳体21的两端。作为一种可选的实施方式，支撑件可以为轴套。

壳体21的中部设有用于安装电磁刹20的安装结构。壳体21的中部安装至车架200。壳体21为金属壳体，用于快速将制动过程产生的热量散出，便于散热，散热性能好。

支撑件27对转子轴121进行支撑，通过壳体21安装电磁刹20和轮毂电机10，相比直接通过定子轴固定至车架200的安装方式，缩短了悬臂结构的力臂长度，从而提高了***的稳定性和使用寿命。

作为一种具体的实施方式，壳体21包括外壳211和内壳212。外壳211固定至内壳212。外壳211设置在内壳211的外周。外壳211包括外壳本体2111和外壳端盖2112。内壳212包括前盖2121、中壳2122和后盖2123。两个支撑件27分别安装至前盖2121和后盖2123。前盖2121和后盖2123固定至中壳2122的两端。作为一种可选的实施，外壳本体可以和中壳作为一个零件，外壳端盖可以和后盖作为一个零件。或者说，仅设置内壳不设置外壳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，包括：轮毂电机和电磁刹；

所述轮毂电机包括：定子和相对于所述定子转动的外转子；所述定子包括：定子轴；所述外转子包括：中空的转子轴；所述定子轴穿过所述转子轴；

所述电磁刹包括：壳体，刹车片，活动压块，用于对所述活动压块施加作用力以推动所述活动压块运动以使所述刹车片接触所述活动压块和/或所述壳体以进行刹车的弹性件和用于在通电时施加克服所述弹性件的弹力吸引所述活动压块运动的电磁铁；

所述电磁铁固定至所述壳体；所述壳体形成有或安装有导向所述活动压块运动的导向柱；所述刹车片安装至所述转子轴与所述转子轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，

所述刹车片可滑动地安装至所述转子轴；所述活动压块的运动方向和所述刹车片的滑动方向均平行于所述外转子的转动轴线。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，

所述壳体包括：用于与所述刹车片接触的内挡板；所述刹车片位于所述活动压块和所述内挡板之间；

在所述电磁铁断电时，所述弹性件推动所述活动压块向所述内挡板运动，所述活动压块和所述内挡板从两侧夹紧所述刹车片。

4.根据权利要求2所述的轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，

所述电磁刹还包括：转子连接块；所述转子连接块固定至所述转子轴；所述刹车片可滑动地连接至所述转子连接块并与所述转子连接块同步转动。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，

所述弹性件的两端分别连接至所述活动压块和所述电磁铁。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，

所述定子轴穿过所述转子轴的一端固定至所述壳体。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，

所述电磁刹还包括：在所述转子轴和所述壳体之间进行支撑并使所述转子轴能相对于所述壳体转动的支撑件；所述支撑件为轴承或轴套；两个所述支撑件分别安装至所述壳体的两端。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机电磁刹车***，其特征在于，

所述壳体的中部设有用于安装所述电磁刹的安装结构。

9.一种轮椅代步车，包括：车架和能相对于所述车架转动的车轮；其特征在于，所述轮椅代步车还包括：如权利要求1至6任意一项所述的轮毂电机电磁刹车***；所述车轮安装至所述外转子；所述壳体安装至所述车架。

10.根据权利要求9所述的轮椅代步车，其特征在于，

所述电磁刹还包括：在所述转子轴和所述壳体之间进行支撑并使所述转子轴能相对于所述壳体转动的支撑件；所述支撑件为轴承或轴套；两个所述支撑件分别安装至所述壳体的两端；所述壳体的中部安装至所述车架。

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