CN210343356U - 一种工作平台、平台臂及凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工作平台、平台臂及凿岩台车，属于隧道施工装备领域。所述工作平台包括工作篮、顶棚及翻转机构，顶棚枢接在工作篮一侧，并可绕轴上下翻转；所述翻转机构用于驱动顶棚上下翻转。本实用新型在顶棚的枢轴上固定连接一翻转件，通过一翻转油缸连接该翻转件并带动其运动，从而实现顶棚的翻转调节，当操作人员需要在工作平台正上方进行施工操作时，可将顶棚向后翻转收折，从而为施工提供操作空间；另外，顶棚翻转收折后高度降低，方便装车运输。本实用新型还提供一种包括上述工作平台的平台臂及凿岩台车。

Description

一种工作平台、平台臂及凿岩台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工装备领域，尤其涉及一种工作平台、平台臂及凿岩台车。

背景技术

隧道施工中，常常需要施工人员到隧道断面去检查断面，给钻孔设备定位或者安装******，而高空载人工作平台就可以让施工人员方便快捷的在整个隧道断面上来回工作，在某些多臂凿岩台车，或者专用的装药车上都会安装高空载人工作平台。在隧道环境中，这些高空载人工作平台一般都有顶棚，不仅可以防止落石对人员和设备的危害，而且可以防止人员碰到洞顶。但上述固定式的顶棚会影响操作人员视线及操作空间，给隧道施工带来不便。

有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作平台及包含该工作平台的平台臂和凿岩台车，由于工作平台的顶棚可翻转调节，因此可方便操作人员施工。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工作平台，其包括工作篮、顶棚及翻转机构，所述工作篮包括底板及围绕在底板周围的围栏，工作篮的一侧设有两个立柱；所述顶棚包括顶盖及两支撑杆，所述两支撑杆的顶部分别固定连接在顶盖上，两支撑杆的底端通过一枢轴枢接在所述两个立柱之间，使得所述顶棚可绕枢轴上下翻转；所述翻转机构包括翻转件及翻转油缸，所述翻转件固定连接所述枢轴，所述翻转油缸的驱动端铰接于底板的边缘，翻转油缸的伸缩端铰接于翻转件。

作为进一步的改进，所述翻转件包括一横杆及分别连接横杆两端的连接杆，所述连接杆的底端固定连接在所述枢轴上，所述横杆与所述翻转油缸的伸缩端相铰接。

一种平台臂，其包括大臂、伸缩臂及上述工作平台，所述伸缩臂可前后伸缩地套接在大臂内；所述工作平台可上下摆动地铰接在伸缩臂的前端；所述伸缩臂与工作平台之间还设有调节工作平台上下摆动角度的找平油缸。

作为进一步的改进，所述伸缩臂的前端部设有第一枢接部和第二枢接部，所述工作平台的安装侧设有斜向下凸出的连接部，所述连接部与第一枢接部相互枢接，所述找平油缸的两端分别铰接在工作平台底部和第二枢接部。

作为进一步的改进，所述平台臂还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的驱动端铰接在大臂上，伸缩油缸的伸缩端铰接在伸缩臂上。

一种凿岩台车，其包括底盘、升降式驾驶室、钻臂***、平台臂***、液压油箱及电缆卷筒；所述底盘包括前车架和后车架，所述前车架与后车架铰接连接；所述钻臂***及平台臂安装在前车架的前部，所述升降式驾驶室安装在前车架的后部；所述液压油箱安装在后车架的前部，所述电缆卷筒安装在后车架的后部；所述平台臂***包括上述的平台臂。

作为进一步的改进，所述前车架设有向后凸伸的第一连接部，所述后车架设有向前凸伸的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均开设有销孔，装配时，第一连接部和第二连接部的销孔上下对齐，并通过一销轴而铰接在一起。所述前车架与后车架以铰接方式连接，可减小凿岩台车的转弯半径，在隧道这样的施工环境中效果尤为明显，可提高凿岩台车的机动性。

作为进一步的改进，所述前车架的一侧设有第一耳板，所述后车架的同一侧设有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板通过一拉杆相连接。在凿岩台车作业时，通过拉杆的限位作用使前车架和后车架保持当前的位置，以保持作业时的稳定性及防治误操作。

作为进一步的改进，所述前车架设有臂架支座，臂架支座上安装有可水平摆动的摆座，所述大臂可上下摆动地铰接在摆座上；所述平台臂***还包括第二找平油缸及俯仰油缸，所述第二找平油缸两端分别铰接在摆座底部和大臂后端底部，所述俯仰油缸两端分别铰接在臂架支座和大臂后端底壁。

作为进一步的改进，所述凿岩台车还包括定位***，所述定位***包括控制器及多个测距仪，多个测距仪安装在凿岩台车的不同位置，用于从车体的不同位置测得车体与隧道基准点的位置信息，所述控制器接收测距仪的位置信息，并根据设定的程序计算出凿岩台车在隧道中的具***置。确定了凿岩台车在隧道中的位置后，可进一步定位凿岩台车臂架，进而确定钻孔的位置尺寸等信息。该方案仅需测量有限个测量点的距离数据，而无需对隧道内某个面的距离数据进行测量，大大降低了控制器的计算复杂度及存储空间，简单可靠。

相比于现有技术，本实用新型带来如下有益效果：

本实用新型的工作平台在顶棚的枢轴上固定连接一翻转件，通过一翻转油缸连接该翻转件并带动其运动，从而实现顶棚的翻转调节，当操作人员需要在工作平台正上方进行施工操作时，可将顶棚向后翻转收折，从而为施工提供操作空间；另外，顶棚翻转收折后高度降低，方便装车运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的凿岩台车的侧视图；

图2为本实用新型的凿岩台车的俯视图；

图3为本实用新型凿岩台车的前车架和后车架的铰接结构示意图；

图4为图3中P处的剖面图；

图5为本实用新型的平台臂一较佳实施例的侧视图；

图6为图5中M处的局部放大图；

图7为本实用新型的平台臂一较佳实施例的俯视图；

图8为本实用新型的平台臂一较佳实施例的立体图；

图9为图8中所示工作平台的立体图；

图10为本实用新型的工作平台在收折状态的示意图；

图11为本实用新型其中一个实施例中测距仪的安装示意图。

主要元件符号说明：

100-凿岩台车；1-推进梁；2-臂架；3-平台臂***；5-臂架支座；6-前伸缩支撑腿；7-前桥；8-前车架；81-第一连接部；82-第一耳板；9-升降式驾驶室；10-液压油箱；11-后桥；12-后车架；121-第二连接部；122-第二耳板；13-车身覆盖件；14-电缆卷筒；15-减速机；16-后伸缩支撑腿；18-摆座；19-大臂；22-伸缩臂；221-第一枢接部；222-第二枢接部；23-顶棚；231-顶盖；232-支撑杆；24-工作篮；241-底板；242-立柱；25-找平油缸；251-第二找平油缸；26-翻转油缸；27-伸缩油缸；28-俯仰油缸；29-第一销轴；30-第二销轴；31-拉杆；32-连接部；33-铰接座；34-枢轴；36-连接杆；37-测距仪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1及图2，本实施例揭示了一种凿岩台车100，其包括底盘、升降式驾驶室9、钻臂***、平台臂***3、液压油箱10及电缆卷筒14。以下描述以图1的方位为参照。

请参阅图3及图4，所述底盘包括前车架8和后车架12，所述前车架8与后车架12铰接连接；具体在本实施例中，所述前车架8设有向后凸伸的第一连接部81，所述后车架12设有向前凸伸的第二连接部121，所述第一连接部81和第二连接部121均开设有销孔。进一步的，所述第一连接部81和第二连接部121外形呈三角形，三角形的角度略大于90°；该角度不宜过大，角度过大的情况下，前车架8与后车架12的距离过近，转弯效果不佳；该角度也不宜太小，角度太小的情况下，前车架8与后车架12的距离过大，不利于整车的稳定性。本实施例中90°左右的角度既能保证较佳的转弯效果，又能确保整车的稳定性。

具体在装配时，所述第一连接部81和第二连接部121的销孔上下对齐，并通过第一销轴29而铰接在一起。所述前车架8与后车架12以此种铰接方式连接，可减小凿岩台车100的转弯半径，在隧道这样的施工环境中效果尤为明显，可提高凿岩台车100的机动性。

作为一个优选地方案，所述前车架8的一侧设有第一耳板82，所述后车架12的同一侧设有第二耳板122，所述第一耳板82和第二耳板122通过一拉杆31相连接。具体是在第一耳板82和第二耳板122上分别开设穿孔，所述拉杆31的两端分别通过第二销轴30而连接在第一耳板82和第二耳板122上。由于前车架8与后车架12是铰接在一起的，属于活动连接，因此在在凿岩台车100作业时，车体遇到冲击力的情况下前车架8与后车架12会发生转动，而通过拉杆31的限位作用可使前车架8和后车架12保持当前的位置，以保持作业时的稳定性及防治误操作。

具体在实施例中，所述钻臂***及平台臂***3安装在前车架8的前部，所述升降式驾驶室9安装在前车架8的后部靠近铰接处的地方；所述液压油箱10安装在后车架12的前部，靠近铰接处，所述电缆卷筒14安装在后车架12的后部；这样的布局设置可最大限度地保持前车架8和后车架12重量分配的平衡。当然，凿岩台车100还包括前桥7和后桥11。为了确保凿岩台车100的稳定性，所述凿岩台车100还设有前伸缩支撑腿6和后伸缩支撑腿16，所述前伸缩支撑腿6安装在所述前桥7的前方，所述后伸缩支撑腿16安装在所述后桥11的后方。所述后车架12的上方还覆盖有车身覆盖件13。

具体在本实施例中，所述前车架8的前端设有臂架支座5，所述钻臂***包括臂架2、推进梁1及两个减速机15，所述臂架2铰接在所述臂架支座5上，并可在上下方向和水平方向摆动。其中一个减速机15安装在臂架2的前端部，另一个减速机15安装在推进梁1上，两个减速机15相连接且二者的轴线相互垂直，两个减速机15均是可360°旋转的，因此可极大地拓展推进梁1的钻孔姿势，从而提高工作效率。

优选地，所述钻臂***设有两个，分别设置在臂架支座5的左右两侧。

所述平台臂***3包括平台臂，该平台臂进一步包括大臂19、伸缩臂22及工作平台，所述伸缩臂22可前后伸缩地套接在大臂19内；所述工作平台可上下摆动地铰接在伸缩臂22的前端；所述伸缩臂22与工作平台之间还设有调节工作平台上下摆动角度的找平油缸25。

请参阅图5至图7，具体在其中一个实施例中，所述伸缩臂22的前端部设有第一枢接部221和第二枢接部222，第一枢接部221斜向上凸出延伸，第二枢接部222斜向下凸出延伸；所述工作平台面向伸缩臂22的一侧设有斜向下凸出的连接部32，所述连接部32与第一枢接部221相互枢接，这种相对倾斜凸出延伸的结构设置，可使工作平台获得更大的摆动空间。所述找平油缸25的两端分别铰接在工作平台底部和第二枢接部222，具体地，所述找平油缸25的驱动端铰接在工作平台底部，找平油缸25的伸缩端铰接在第二枢接部222上。用于在工作时保持工作平台处于水平，便于操作人员站立在其中。

在上述实施例中，所述平台臂***3还包括伸缩油缸27，所述伸缩油缸27的驱动端铰接在所述大臂19上，伸缩油缸27的伸缩端铰接在伸缩臂22上。具体的，在所述伸缩臂22的下方设有凸耳，所述伸缩油缸27的伸缩端铰接在凸耳上，伸缩油缸27的驱动端铰接在大臂19的外壁上，从而实现平台臂的伸长与缩短。

具体在上述实施例中，所述臂架支座5上安装有可水平摆动的摆座18，该摆座18具体安装在臂架支座5的中间位置。所述大臂19可上下摆动地铰接在摆座18上，因此，所述平台臂可实现上下方向和水平方向的摆动，进而拓展所述工作平台的活动空间。

具体在上述实施例中，所述平台臂***3还包括第二找平油缸251及俯仰油缸28，所述第二找平油缸251两端分别铰接在摆座18底部和大臂19后端底部，用于调节平台臂相对摆座18的摆动角度。所述俯仰油缸28两端分别铰接在臂架支座5和大臂19后端底壁，具体的，俯仰油缸28设有两个，两个俯仰油缸28位于平台臂的两侧，用于为平台臂的摆动提供驱动力。进一步的，所述俯仰油缸28的伸缩端是铰接在一设置在臂架支座5上的铰接座33上的，俯仰油缸28的驱动端铰接在大臂19外壁上，俯视或侧视时，俯仰油缸28所在直线与工作臂所在直线呈一定夹角。

具体在上述实施例中，所述工作平台包括工作篮24、顶棚23及翻转机构。

请参阅图9，所述工作篮24包括底板241及围绕在底板241周围的围栏，工作篮24的一侧设有两个立柱242；所述顶棚23包括顶盖231及两支撑杆232，所述两支撑杆232的顶部分别固定连接在顶盖231上，两支撑杆232的底端通过一枢轴34枢接在所述两个立柱242之间，使得所述顶棚23可绕枢轴34上下翻转；所述翻转机构包括翻转件及翻转油缸26，所述翻转件固定连接所述枢轴34，所述翻转油缸26的驱动端铰接于底板241的边缘，翻转油缸26的伸缩端铰接于翻转件。

具体在其中一个实施例中，所述翻转件包括一横杆及分别连接横杆两端的连接杆36，所述连接杆36的底端固定连接在所述枢轴34上，所述横杆与所述翻转油缸26的伸缩端相铰接。

请参阅图5、图8、图9及图10，正常工作时，所述翻转油缸26做伸长动作，将所述翻转件的横杆向上推到位，此时，顶棚23的顶盖231位于水平位置，所述两个支撑杆232侧视呈倾斜状，并向工作篮24内部倾斜，此设计是为了尽量将顶盖231遮挡在工作篮24的正上方，起到最佳的保护作用。当需要操作人员在工作篮24的正上方进行施工操作时，所述翻转油缸26做收缩动作，将所述翻转件的横杆向下拉到位，此时顶棚23收折在工作篮24之外，从而让出工作篮24正上方的空间，方便操作人员进行施工。本工作平台的翻转机构设计简单、可靠，便于维护，收折状态下的工作平台，高度降低，便于装车运输。

请参阅图11，在其中一个实施例中，所述凿岩台车100还包括定位***，所述定位***包括控制器及多个测距仪37，所述控制器即为凿岩台车100的控制器。多个测距仪37分别安装在凿岩台车100的不同位置，用于从车体的不同位置测得车体与隧道基准点的位置信息，所述控制器接收测距仪的位置信息，并根据设定的程序计算出凿岩台车在隧道中的具***置。具体在一些示例中，所述多个测距仪37设有两个，分别安装在凿岩台车100一侧的前方和后方。所述两个测距仪37用于从凿岩台车100的前方和后方分别测得测量点与隧道内壁基准点的位置信息，再将测得的位置信息传递给所述控制器，控制器根据设定的程序而计算出凿岩台车100在隧道中的具***置，进而定位臂架，以及钻孔的位置尺寸等信息，最后控制凿岩台车100移动，使凿岩台车100移动到想要的位置。该方案仅需测量有限个测量点的位置信息，而无需对隧道内某个面做扫描测量，极大的减少了数据量、降低了控制器的计算复杂度及存储空间，简单可靠。

需要说明的是，上述实施例中两个测距仪37的设置仅仅是本是实用新型的一个较佳实施例，可以理解的是，在其它的实施例中所述测距仪37的数量还可以是多个。

综上所述，本实用新型的工作平台在顶棚23的枢轴34上固定连接一翻转件，通过一翻转油缸26连接该翻转件并带动其运动，从而实现顶棚23的翻转调节，当操作人员需要在工作平台正上方进行施工操作时，可将顶棚23向后翻转收折，从而为施工提供操作空间；另外，顶棚23翻转收折后高度降低，方便装车运输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工作平台，其特征在于：包括工作篮、顶棚及翻转机构，所述工作篮包括底板及围绕在底板周围的围栏，工作篮的一侧设有两个立柱；所述顶棚包括顶盖及两支撑杆，所述两支撑杆的顶部分别固定连接在顶盖上，两支撑杆的底端通过一枢轴枢接在所述两个立柱之间，使得所述顶棚可绕枢轴上下翻转；所述翻转机构包括翻转件及翻转油缸，所述翻转件固定连接所述枢轴，所述翻转油缸的驱动端铰接于底板的边缘，翻转油缸的伸缩端铰接于翻转件。

2.如权利要求1所述的工作平台，其特征在于：所述翻转件包括一横杆及分别连接横杆两端的连接杆，所述连接杆的底端固定连接在所述枢轴上，所述横杆与所述翻转油缸的伸缩端相铰接。

3.一种平台臂，其特征在于：包括大臂、伸缩臂及如权利要求1-2任一项所述的工作平台，所述伸缩臂可前后伸缩地套接在大臂内；所述工作平台可上下摆动地铰接在伸缩臂的前端；所述伸缩臂与工作平台之间还设有调节工作平台上下摆动角度的找平油缸。

4.如权利要求3所述的平台臂，其特征在于：所述伸缩臂的前端部设有第一枢接部和第二枢接部，所述工作平台的安装侧设有斜向下凸出的连接部，所述连接部与第一枢接部相互枢接，所述找平油缸的两端分别铰接在工作平台底部和第二枢接部。

5.如权利要求4所述的平台臂，其特征在于：还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的驱动端铰接在大臂上，伸缩油缸的伸缩端铰接在伸缩臂上。

6.一种凿岩台车，其特征在于：包括底盘、升降式驾驶室、钻臂***、平台臂***、液压油箱及电缆卷筒；所述底盘包括前车架和后车架，所述前车架与后车架铰接连接；所述钻臂***及平台臂安装在前车架的前部，所述升降式驾驶室安装在前车架的后部；所述液压油箱安装在后车架的前部，所述电缆卷筒安装在后车架的后部；所述平台臂***包括如权利要求3-5任一项所述的平台臂。

7.如权利要求6所述的凿岩台车，其特征在于：所述前车架设有向后凸伸的第一连接部，所述后车架设有向前凸伸的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均开设有销孔，装配时，第一连接部和第二连接部的销孔上下对齐，并通过一销轴而铰接在一起。

8.如权利要求7所述的凿岩台车，其特征在于：所述前车架的一侧设有第一耳板，所述后车架的同一侧设有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板通过一拉杆相连接。

9.如权利要求6所述的凿岩台车，其特征在于：所述前车架设有臂架支座，臂架支座上安装有可水平摆动的摆座，所述大臂可上下摆动地铰接在摆座上；所述平台臂***还包括第二找平油缸及俯仰油缸，所述第二找平油缸两端分别铰接在摆座底部和大臂后端底部，所述俯仰油缸两端分别铰接在臂架支座和大臂后端底壁。

10.如权利要求6所述的凿岩台车，其特征在于：还包括定位***，所述定位***包括控制器及多个测距仪，多个测距仪安装在凿岩台车的不同位置，用于从车体的不同位置测得车体与隧道基准点的位置信息，所述控制器接收测距仪的位置信息，并根据设定的程序计算出凿岩台车在隧道中的具***置。

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