CN210337075U - 转盘送纸机构 - Google Patents

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戴道金
彭自良
陈高峰
郭贤峰
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ZHEJIANG NEW DEBAO MACHINERY CO LTD
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Abstract

转盘送纸机构,包括转盘,转盘与回转传动装置传动连接,转盘上分度设置叼牙装置,转盘的回转中心处设置开口,开口处配置升降开牙轴,升降开牙轴上连接有开牙板,开牙板设置在转盘的上方,叼牙装置包括夹纸叼牙,夹纸叼牙铰接在安装座上,安装座连接在转盘上,夹纸叼牙的下方配有位于转盘上的托纸部,夹纸叼牙还配有夹纸复位装置,开牙板与夹纸叼牙传动开牙配合;回转传动装置包括伺服电机;该转盘送纸机构采用新型配合方式使叼牙装置的叼牙进行开合并配合转盘回转,结构布局合理,其速度更快,能适合高速运转满足纸杯纸碗高速机主机的生产需求。另外,转盘回转转动采用新结构和伺服电机传动配合能够高效匹配主机生产需求。

Description

转盘送纸机构
技术领域
本实用新型涉及纸杯纸碗生产设备,特别涉及其转盘送纸机构。
背景技术
在纸杯纸碗生产中需要进行送纸,能够配合将纸库中的扇环纸片送入主机中进行成型,在纸杯纸碗生高速机上将采用转盘送纸机构配合送纸,其上面的叼牙装置能够夹住和放开纸片配合转盘送纸。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种具有新型叼牙装置开合与转盘回转配合方式、能够满足高速需求的转盘送纸机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:转盘送纸机构,包括转盘,转盘与回转传动装置传动连接,转盘上分度设置叼牙装置,其特征在于,转盘的回转中心处设置开口,开口处配置升降开牙轴,升降开牙轴上连接有开牙板,开牙板设置在转盘的上方,叼牙装置包括夹纸叼牙,夹纸叼牙铰接在安装座上,安装座连接在转盘上,夹纸叼牙的下方配有位于转盘上的托纸部,夹纸叼牙还配有夹纸复位装置,开牙板与夹纸叼牙传动开牙配合;回转传动装置包括伺服电机。
伺服电机传动连接输出轮,转盘上连接输入轮,输出轮与输入轮传动连接;输出轮设置在空心支承轴上,空心支承轴与输出轮之间设有回转支承轴承,升降开牙轴配置在空心支承轴内,升降开牙轴连接升降传动装置。
升降传动装置包括有传动凸轮,传动凸轮设置在转盘的下方,传动凸轮与升降开牙轴传动配合;升降开牙轴还配有升降复位装置。
升降开牙轴连接升降副轴,升降副轴配置在导套内。
夹纸叼牙连接在转轴上,转轴铰接在安装座上,安装座连接在转盘上,转轴上设置承压件,开牙板上连有施压件。
承压件为夹块,夹块上设有承压轴承,施压件为调节螺栓。
托纸部采用转盘边沿或加装托纸板,托纸部的内侧设有限位块。
转盘上设置四个叼牙装置,开牙板配合对应前后位置上的叼牙装置。
本实用新型的有益效果为,该转盘送纸机构采用新型配合方式使叼牙装置的叼牙进行开合并配合转盘回转,结构布局合理,其速度更快,能适合高速运转满足纸杯纸碗高速机主机的生产需求。另外,转盘回转转动采用新结构和伺服电机传动配合能够高效匹配主机生产需求。因此,本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的内部结构示意图。
图4为另一角度的内部结构示意图。
具体实施方式
参见附图,本实施方式中转盘送纸机构,包括转盘1,转盘1与回转传动装置20传动连接,由回转传动装置20带动转盘进行回转。转盘1上分度设置叼牙装置2,叼牙装置2能够随转盘1进行转动在各工位移动,比如图中转盘对应四个工位,四个工位布局更合理,叼牙装置能够将输送进来的纸片夹住和放开。
转盘1的回转中心处设置开口,开口处配置升降开牙轴3,转盘1的回转不影响升降开牙轴3的升降。升降开牙轴3上连接有开牙板4,开牙板4设置在转盘1的上方。叼牙装置包括夹纸叼牙5,夹纸叼牙5铰接在安装座6上,安装座连接在转盘上,夹纸叼牙能够在安装座上进行摆动,夹纸叼牙5的下方配有位于转盘上的托纸部7,夹纸叼牙5压在托纸部7时配合夹纸,夹纸叼牙5还配有夹纸复位装置8,夹纸复位装置8使夹纸叼牙保持与托纸部夹纸的状态。开牙板与夹纸叼牙传动开牙配合,开牙板4随升降开牙轴3进行升降,下降时,开牙板下压使夹纸叼牙开牙打开供纸输入或输出。因此,需要开牙的工位则具有相应的开牙板,比如在给纸工位和输出工位,在给纸工位将纸片供给转盘上的叼牙装置被夹住,在输出工位叼牙装置将放开纸片使纸片进行后续加工。回转传动装置20包括伺服电机21,由伺服电机驱动转盘回转,伺服电机可以驱动转盘转动相应角度,比如本实施例中,转盘上设置四个叼牙装置,伺服电机驱动转盘每次转动90度,转盘则对应具有四个工位,开牙板配合对应移动至前后工位上的叼牙装置,布局合理,结构紧凑,空间最优化;结合图2,叼牙装置位于前后工位时分别处于给纸工位和输出工位,另外左右位置分别对应空置工位和加热工位。
该转盘送纸机构采用新型配合方式使叼牙装置的叼牙进行开合并配合转盘回转,其速度更快,能适合高速运转满足纸杯纸碗高速机主机的生产需求。另外,转盘1的回转转动由伺服电机传动配合能够高效匹配主机生产需求。
伺服电机21传动连接输出轮9,转盘1上连接输入轮10,转盘与输入轮同步转动,输出轮9与输入轮10传动连接,输出轮与输入轮可以采用带轮、链轮、齿轮等,相应的传动则可以采用带传动、链条传动、齿轮相啮合,图中将采用带轮、皮带并配张紧轮34的方式。输出轮9设置在空心支承轴11上,空心支承轴与输出轮之间设有回转支承轴承12,升降开牙轴配置在空心支承轴内,升降开牙轴3连接升降传动装置(图未示出)。转盘在空心支承轴上转动,升降开牙轴在空心支承轴内升降,使转盘转动与升降开牙轴升降相互配合。由升级传动装置带动升降开牙轴升降,升降开牙轴在空心支承轴内升降。作为优选,本实施例中伺服电机21可以配置减速器22(如减速齿轮箱)与输出轮9连接,采用伺服电机驱动速度更快,响应速度快,相应的传动则可以采用带传动、链条传动、齿轮相啮合。空心支撑轴用于支撑,可以将空心支撑轴固定在机架31上或固定座上,本实施例中空心支撑轴通过安装座32连接在机架上或固定座上,伺服电机通过联接板33连接在空心支撑轴上,也可以连接在机架上。
以采用独立配置的电机(伺服电机)或气缸,直接传动升降开牙轴升降,本实施例中,作为优选,升降传动装置包括有传动凸轮,传动凸轮设置在转盘的下方,传动凸轮与升降开牙轴传动配合,由传动凸轮配合传动升降开牙轴升降,传动凸轮可以与主机的传动机构相连接。升降开牙轴3还配有升降复位装置19,升降复位装置能够配合升降开牙轴进行升降,使升降更稳定、及时。升降复位装置19包括第一弹簧,第一弹簧可以套设在升降开牙轴上,并位于开牙板与空心支承轴之间。
作为优选,升降开牙轴3连接升降副轴13,升降副轴13配置在导套14内,使升降更稳定。
夹纸叼牙5连接在转轴18上,转轴18铰接在安装座6上,安装座6连接在转盘1上,转轴1上设置承压件15,开牙板4上连有施压件16。配合的时候,施压件将对承压件施压,使转轴18转动带动夹纸叼牙5转动实现开牙。一般在转轴的两端分别设置一个夹纸叼牙,夹纸稳定。本实施例中夹纸复位装置8包括第二弹簧,第二弹簧与承压件的下方,夹纸复位装置使转轴回转复位;夹纸复位装置8还具有托板,托板与第二弹簧连接,夹纸复位装置8与承压件配合复位时更稳定。本实施例中承压件15为夹块,夹块上设有承压轴承177,设置承压轴承配合更顺利;施压件16为调节螺栓,调节螺栓可以调整长度满足不同需求。
托纸部7采用转盘边沿或加装托纸板。托纸部7的内侧设有限位块17,以便纸片被输入时到位,限位块的大小以及位置可以选择或者调整,满足不同纸片尺寸需求。

Claims (8)

1.转盘送纸机构,包括转盘(1),转盘(1)与回转传动装置(20)传动连接,转盘(1)上分度设置叼牙装置(2),其特征在于,转盘(1)的回转中心处设置开口,开口处配置升降开牙轴(3),升降开牙轴(3)上连接有开牙板(4),开牙板(4)设置在转盘(1)的上方,叼牙装置(2)包括夹纸叼牙(5),夹纸叼牙(5)铰接在安装座(6)上,安装座连接在转盘上,夹纸叼牙的下方配有位于转盘上的托纸部(7),夹纸叼牙(5)还配有夹纸复位装置(8),开牙板(4)与夹纸叼牙(5)传动开牙配合;回转传动装置(20)包括伺服电机(21)。
2.如权利要求1所述的转盘送纸机构,其特征在于,伺服电机传动连接输出轮(9),转盘(1)上连接输入轮(10),输出轮(9)与输入轮(10)传动连接;输出轮(9)设置在空心支承轴(11)上,空心支承轴(11)与输出轮之间设有回转支承轴承(12),升降开牙轴(3)配置在空心支承轴(11)内,升降开牙轴连接升降传动装置。
3.如权利要求2所述的转盘送纸机构,其特征在于,升降传动装置包括有传动凸轮,传动凸轮设置在转盘的下方,传动凸轮与升降开牙轴传动配合;升降开牙轴还配有升降复位装置。
4.如权利要求1所述的转盘送纸机构,其特征在于,升降开牙轴(3)连接升降副轴(13),升降副轴(13)配置在导套(14)内。
5.如权利要求1所述的转盘送纸机构,其特征在于,夹纸叼牙(5)连接在转轴(18)上,转轴(18)铰接在安装座(6)上,安装座(6)连接在转盘(1)上,转轴(18)上设置承压件(15),开牙板(4)上连有施压件(16)。
6.如权利要求5所述的转盘送纸机构,其特征在于,承压件为夹块,夹块上设有承压轴承(177),施压件为调节螺栓。
7.如权利要求1所述的转盘送纸机构,其特征在于,托纸部(7)采用转盘边沿或加装托纸板,托纸部的内侧设有限位块(17)。
8.如权利要求1所述的转盘送纸机构,其特征在于,转盘上设置四个叼牙装置,开牙板配合对应前后位置上的叼牙装置。
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