CN210330498U - 扫地机器人 - Google Patents
扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210330498U CN210330498U CN201920548620.7U CN201920548620U CN210330498U CN 210330498 U CN210330498 U CN 210330498U CN 201920548620 U CN201920548620 U CN 201920548620U CN 210330498 U CN210330498 U CN 210330498U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- sweeping robot
- cutting assembly
- rolling brush
- reciprocating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Brushes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人，包括壳体、滚刷、切割组件、驱动机构；所述滚刷转动设置于所述壳体的底部；切割组件包括刀片和往返机构，所述刀片的刀刃靠近所述滚刷设置，所述刀片通过所述往返机构能够沿所述滚刷轴向往返运动；所述驱动机构分别与所述滚刷和切割组件连接，同时驱动所述滚刷和切割组件工作。上述扫地机器人，通过设置切割组件，能够自动清理毛发，防止滚刷缠绕毛发，提高了扫地机的清扫效果；切割组件与滚刷共用驱动机构，无需增加新的动力源，大大节省了空间和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁装置，特别是涉及一种扫地机器人。
背景技术
现有扫地机器人在清扫过程中，滚刷会不断缠绕毛发，并越缠越多，越缠越紧，大大影响扫地机的清扫效果。现有机器大部分无自动清理装置，只能用户自己清理，极大影响了用户对扫地机的体验；有些具有自动清理毛发功能的机器人，清理毛发的装置需要单独的动力源驱动，成本较高且占用空间。
实用新型内容
基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动清理毛发、成本低、体积小的扫地机器人。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
一种扫地机器人，包括：
壳体；
滚刷，所述滚刷转动设置于所述壳体的底部；
切割组件，包括刀片和往返机构，所述刀片的刀刃靠近所述滚刷设置，所述刀片通过所述往返机构能够沿所述滚刷轴向往返运动；以及
驱动机构，所述驱动机构分别与所述滚刷和切割组件连接，同时驱动所述滚刷和切割组件工作。
在其中一个实施例中，所述往返机构包括：
往返丝杠，转动设置于所述壳体上，与所述驱动机构连接；
螺母滑块，设置于所述往返丝杠上，能够沿所述往返丝杠作往返运动；所述螺母滑块上设置所述刀片。
在其中一个实施例中，所述切割组件还包括导向杆，所述导向杆固定设置于所述壳体上且与所述往返丝杠平行设置，所述螺母滑块滑动设置于所述导向杆上。
在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：
驱动电机；
传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述滚刷转动、驱动所述往返机构带动所述刀片作往返运动。
在其中一个实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构。
在其中一个实施例中，所述切割组件设置在所述滚刷的上方。
在其中一个实施例中，所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃和第二刀刃沿刀片运动方向相对设置。
在其中一个实施例中，所述刀片前端的两侧设置有沿刀片运动方向凸出的凸出部，所述第一刀刃和第二刀刃设置在所述刀片的两侧，位于所述凸出部的后侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
上述扫地机器人，通过设置切割组件，能够自动清理毛发，防止滚刷缠绕毛发，提高了扫地机的清扫效果；切割组件与滚刷共用驱动机构，无需增加新的动力源，大大节省了空间和成本。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型扫地机器人的侧视图；
图2为本实用新型扫地机器人的立体结构示意图，图示为仰视方向；
图3为本实用新型扫地机器人底部朝上的示意图；
图4为图3中A-A剖视图；
附图标记说明：
壳体100；
滚刷200；
切割组件300；刀片310；第一刀刃311；第二刀刃312；凸出部313；往返机构320；往返丝杠321；螺母滑块322；导向杆330；
驱动电机400。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图4，为本实用新型的扫地机器人的一个实施例。扫地机器人包括壳体100、滚刷200、切割组件300和驱动机构。滚刷200转动设置于壳体100的底部，通过滚刷200旋转清扫灰尘，通过吸尘机构将灰尘吸入壳体100内。切割组件300设置在壳体100上，包括刀片310和往返机构320，刀片310的刀刃靠近滚刷200设置，刀片310通过往返机构320能够沿滚刷200轴向往返运动。刀片310通过不断的往返运动来切割缠绕在滚刷200上的毛发，从而起到自动清理毛发的功能。驱动机构分别与滚刷200和切割组件300连接，同时驱动滚刷200和切割组件300工作。即滚刷200和切割组件300共同通过驱动机构驱动。
上述的扫地机器人，通过设置切割组件300，能够自动清理毛发，防止滚刷200缠绕毛发，提高了扫地机的清扫效果；切割组件300与滚刷200共用驱动机构，无需增加新的动力源，大大节省了空间和成本。
如图2所示，往返机构320包括往返丝杠321和螺母滑块322。往返丝杠321转动设置于壳体100上，与驱动机构连接。螺母滑块322设置于往返丝杠321上，与所述往返丝杠321配合，能够沿往返丝杠321作往返运动。刀片310设置在螺母滑块322上，往返丝杠321一直保持单方向转动，螺母滑块322在往返丝杠321的带动下运动到一端后会自动转换方向，实现刀片310的往复运动，对滚刷200上缠绕的毛发进行切割。
切割组件300还包括导向杆330，如图1，导向杆330固定设置于壳体100上且与往返丝杠321平行设置，螺母滑块322滑动设置于导向杆330上。导向杆330可以对螺母滑块322的运动进行导向，限制螺母滑块322的转动，保证螺母滑块322上的刀片310始终对向滚刷200。
驱动机构包括驱动电机400和传动机构，驱动电机400通过传动机构驱动滚刷200转动、驱动往返机构320带动刀片310作往返运动。传动机构优选为齿轮传动机构（未示出）。在另外的实施例中，传动机构也可以为带传动或链传动等传动机构。
在本实施例中，切割组件300设置在滚刷200的斜上方，可以进一步减小扫地机器人的体积。
进一步地，参照图2，刀片310为双面刀片310，包括第一刀刃311和第二刀刃312，第一刀刃311和第二刀刃312沿刀片310运动方向相对设置。在刀片310往返运动过程中，均可以对毛发进行切割，提高清扫效率。
为了便于将滚刷200上的毛发切割，在刀片310前端的两侧设置有沿刀片310运动方向凸出的凸出部313，第一刀刃311和第二刀刃312设置在所述刀片310的两侧，位于所述凸出部313的后侧。刀片310前端紧靠滚刷200，刀片310往返运动时，凸出部313可以将滚刷200上的毛发聚拢至刀片310的刀刃处，便于刀片310切割毛发。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
壳体；
滚刷，所述滚刷转动设置于所述壳体的底部；
切割组件，包括刀片和往返机构，所述刀片的刀刃靠近所述滚刷设置，所述刀片通过所述往返机构能够沿所述滚刷轴向往返运动；以及
驱动机构，所述驱动机构分别与所述滚刷和切割组件连接，同时驱动所述滚刷和切割组件工作。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述往返机构包括：
往返丝杠，转动设置于所述壳体上，与所述驱动机构连接；
螺母滑块，设置于所述往返丝杠上，能够沿所述往返丝杠作往返运动；所述螺母滑块上设置所述刀片。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述切割组件还包括导向杆，所述导向杆固定设置于所述壳体上且与所述往返丝杠平行设置，所述螺母滑块滑动设置于所述导向杆上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：
驱动电机；
传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述滚刷转动、驱动所述往返机构带动所述刀片作往返运动。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述切割组件设置在所述滚刷的上方。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃和第二刀刃沿刀片运动方向相对设置。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述刀片前端的两侧设置有沿刀片运动方向凸出的凸出部，所述第一刀刃和第二刀刃设置在所述刀片的两侧，位于所述凸出部的后侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920548620.7U CN210330498U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920548620.7U CN210330498U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210330498U true CN210330498U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70180453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920548620.7U Active CN210330498U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210330498U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111481122A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-04 | 邹波 | 一种智能家居扫地机器人 |
| CN112369965A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-19 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清理装置及清洁机器人 |
| CN112515586A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 自主清洁设备的固体垃圾分离模块和自主清洁设备 |
| CN112515551A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 防缠绕清洁滚刷及清洁机器人 |
| CN112998607A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 杭州绯弘电子商务有限公司 | 一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理*** |
| CN114532925A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 带毛发切割功能的滚刷和扫地机 |
| CN115486753A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-12-20 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 防纸巾缠绕的扫地机器人滚刷 |
-
2019
- 2019-04-19 CN CN201920548620.7U patent/CN210330498U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111481122A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-04 | 邹波 | 一种智能家居扫地机器人 |
| CN112515586A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 自主清洁设备的固体垃圾分离模块和自主清洁设备 |
| CN112515586B (zh) * | 2020-09-24 | 2023-02-28 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 自主清洁设备的固体垃圾分离模块和自主清洁设备 |
| CN112515551A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 防缠绕清洁滚刷及清洁机器人 |
| CN112369965A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-19 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清理装置及清洁机器人 |
| CN112998607A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 杭州绯弘电子商务有限公司 | 一种智能扫地机器人车轮轴毛发清理*** |
| CN114532925A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 带毛发切割功能的滚刷和扫地机 |
| CN115486753A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-12-20 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 防纸巾缠绕的扫地机器人滚刷 |
| CN115486753B (zh) * | 2022-10-11 | 2023-11-14 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 防纸巾缠绕的扫地机器人滚刷 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210330498U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN106923747B (zh) | 一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置及其清洁器具 | |
| JP4433079B2 (ja) | 空気調和機 | |
| CN110731728B (zh) | 吸尘器和地刷组件 | |
| US20200196813A1 (en) | Reciprocating hair removal device for floor cleaning | |
| CN113116217A (zh) | 地刷及具有其的吸尘器 | |
| CN210493949U (zh) | 地刷装置及吸尘器 | |
| CN113729553B (zh) | 切割装置、清洁设备、清洁基站、清洁***及方法 | |
| CN212132671U (zh) | 一种风道清洁装置及空调器 | |
| CN211299812U (zh) | 一种清洁滚刷及扫地机器人 | |
| CN215272468U (zh) | 一种刀片组件及除缠绕装置 | |
| CN215605406U (zh) | 一种清洁装置 | |
| EP4331454A1 (en) | Cutting apparatus, cleaning device, cleaning base station, and cleaning system and method | |
| CN215777784U (zh) | 清理装置及清洁*** | |
| CN211834204U (zh) | 一种全自动规划无线吸尘器地刷 | |
| CN218738819U (zh) | 切割装置、清洁设备及基站 | |
| CN215078120U (zh) | 滚刷及清洁设备 | |
| CN220428409U (zh) | 割毛发装置、清洁设备及基站 | |
| CN218792068U (zh) | 具有剪切功能的地面清洁设备 | |
| CN219846333U (zh) | 一种地刷和吸尘器 | |
| CN217852806U (zh) | 毛发切割装置及清洁设备 | |
| CN221308105U (zh) | 割毛滚刷及扫地机 | |
| CN213226353U (zh) | 一种数码标签用切割机 | |
| CN220557917U (zh) | 滚刷刮擦结构及清洁设备 | |
| CN219803673U (zh) | 一种带滚刷自清洁功能的吸尘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 266101 Haier Road, Laoshan District, Qingdao, Qingdao, Shandong Province, No. 1 Patentee after: Haier Robotics (Qingdao) Co.,Ltd. Patentee after: Haier Smart Home Co., Ltd. Address before: 266101 Haier Road, Laoshan District, Qingdao, Qingdao, Shandong Province, No. 1 Patentee before: Qingdao Tabor Robot Technology Co.,Ltd. Patentee before: QINGDAO HAIER JOINT STOCK Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |