CN210329091U - 一种智能农业多用途喷雾机器人 - Google Patents
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Abstract
一种智能农业多用途喷雾机器人，包括带有动力装置的行车底座，行车底座的顶面固定安装一个箱体，箱体的底面内壁两侧均固定安装一个水泵，箱体的顶面开设一个第一通孔，箱体的顶面固定安装一个电机，电机的转轴朝下并穿过第一通孔，箱体的顶面一侧开设一个进液口，电机的转轴底端固定安装一根竖向的搅拌轴，搅拌轴的底端通过轴承与箱体的底面内壁连接。通过第一电动伸缩杆的伸展与收缩，能够调整喷头的高度，能够对不同高度的植物进行农药喷洒，通过第二电动伸缩杆的伸展与收缩，能够调整喷头喷洒的直径，提高了喷头喷洒面积，提高了本装置的适用性，给使用带来方便，摄像头便于操作人员对在农药喷洒进行监控，便于操作人员进行操控。
Description
技术领域
本实用新型属于智能农业领域，具体地说是一种智能农业多用途喷雾机器人。
背景技术
在农业种植时，需要对蔬菜等喷洒弄药，但现在，农业施药是一个工作量大、需要大量劳动力，劳动强度高的工作，多数采用人工施药，工作效率低，而且喷药不均匀，且农药容易对操作人员皮肤表面造成伤害，给农业种植带来不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能农业多用途喷雾机器人，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种智能农业多用途喷雾机器人，包括带有动力装置的行车底座，行车底座的顶面固定安装一个箱体，箱体的底面内壁两侧均固定安装一个水泵，箱体的顶面开设一个第一通孔，箱体的顶面固定安装一个电机，电机的转轴朝下并穿过第一通孔，箱体的顶面一侧开设一个进液口，电机的转轴底端固定安装一根竖向的搅拌轴，搅拌轴的底端通过轴承与箱体的底面内壁连接，搅拌轴的两侧均分别固定连接两根搅拌杆，位于搅拌轴同一侧的两根搅拌杆上下分布，箱体的顶面四角均固定连接一根第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸展方向向上，四根第一电动伸缩杆的活动杆的顶端通过一块横板固定连接，横板的两侧均分别固定连接两根水平的第二电动伸缩杆，位于横板同一侧两根第二电动伸缩杆前后分布，位于横板同一侧两根第二电动伸缩杆的活动杆之间均通过一块安装板固定连接，每块安装板的底面均通过一根第一连接杆固定安装一个第一导向套，每个水泵的出水口均固定连接一根出水管的一端，每根出水管的另一端均穿过对应的一个第一导向套且固定安装一个喷头，横板的顶面固定安装一个摄像头。
如上所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，所述的箱体的两侧均固定安装一块倾斜的固定板的一端，每块固定板的另一端均与行车底座的顶面固定连接。
如上所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，每相邻的所述的两根所述的第一电动伸缩杆之间均通过一根水平的第一固定杆固定连接，四根第一固定杆呈矩形分布。
如上所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，所述的位于横板同一侧的两根第二电动伸缩杆之间均通过一根水平的第二固定杆固定连接。
如上所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，所述的箱体的两侧顶端均通过一根水平的第二连接杆固定安装一个第二导向套，每根出水管均穿过对应的一个第二导向套。
如上所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，所述的横板的前后两面均固定安装一个LED灯。
本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，首先将农药与水通过进液口加入到箱体内，然后通过控制器控制电机工作，电机的转轴转动带动搅拌轴转动，搅拌轴转动带动搅拌杆转动，搅拌杆转动对农药与水进行搅拌，使农药与水进行混合，然后水泵将混合后的农药通过出水管运送至喷头内，经喷头喷出，然后通过控制器控制行车底座向前运动，行车底座运动带动箱体运动，箱体运动带动喷头运动，喷头对不同位置的植物进行药物喷洒，本装置通过电机提供动力，带动搅拌轴与搅拌杆转动对农药进行混合，避免了人工进行药物混合，降低了劳动力度，提高了混合效率，使农药混合更加均匀，同时避免了农药溅起，对操作人员皮肤表面造成伤害，通过行车底座提供动力，带动喷头运动，对不同位置的植物进行药物喷洒，降低了人工劳动力度，提高了农药喷洒效率；通过第一电动伸缩杆的伸展与收缩，能够调整喷头的高度，能够对不同高度的植物进行农药喷洒，通过第二电动伸缩杆的伸展与收缩，能够调整喷头喷洒的直径，提高了喷头喷洒面积，提高了本装置的适用性，给使用带来方便，摄像头便于操作人员对在农药喷洒进行监控，便于操作人员进行操控。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种智能农业多用途喷雾机器人，如图所示，包括带有动力装置的行车底座1，行车底座1的顶面固定安装一个箱体2，箱体2的底面内壁两侧均固定安装一个水泵，箱体2的顶面开设一个第一通孔，箱体2的顶面固定安装一个电机3，电机3的转轴朝下并穿过第一通孔，箱体2的顶面一侧开设一个进液口4，电机3的转轴底端固定安装一根竖向的搅拌轴5，搅拌轴5的底端通过轴承与箱体2的底面内壁连接，搅拌轴5的两侧均分别固定连接两根搅拌杆6，位于搅拌轴5同一侧的两根搅拌杆6上下分布，箱体2的顶面四角均固定连接一根第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的伸展方向向上，四根第一电动伸缩杆7的活动杆的顶端通过一块横板8固定连接，横板8的两侧均分别固定连接两根水平的第二电动伸缩杆9，位于横板8同一侧两根第二电动伸缩杆9前后分布，位于横板8同一侧两根第二电动伸缩杆9的活动杆之间均通过一块安装板10固定连接，每块安装板10的底面均通过一根第一连接杆固定安装一个第一导向套11，每个水泵的出水口均固定连接一根出水管19的一端，每根出水管19的另一端均穿过对应的一个第一导向套11且固定安装一个喷头12，横板8的顶面固定安装一个摄像头13。本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，首先将农药与水通过进液口4加入到箱体2内，然后通过控制器控制电机3工作，电机3的转轴转动带动搅拌轴5转动，搅拌轴5转动带动搅拌杆6转动，搅拌杆6转动对农药与水进行搅拌，使农药与水进行混合，然后水泵将混合后的农药通过出水管19运送至喷头12内，经喷头12喷出，然后通过控制器控制行车底座1向前运动，行车底座1运动带动箱体2运动，箱体2运动带动喷头12运动，喷头12对不同位置的植物进行药物喷洒，本装置通过电机3提供动力，带动搅拌轴5与搅拌杆6转动对农药进行混合，避免了人工进行药物混合，降低了劳动力度，提高了混合效率，使农药混合更加均匀，同时避免了农药溅起，对操作人员皮肤表面造成伤害，通过行车底座1提供动力，带动喷头12运动，对不同位置的植物进行药物喷洒，降低了人工劳动力度，提高了农药喷洒效率；通过第一电动伸缩杆7 的伸展与收缩，能够调整喷头12的高度，能够对不同高度的植物进行农药喷洒，通过第二电动伸缩杆9的伸展与收缩，能够调整喷头12喷洒的直径，提高了喷头喷洒面积，提高了本装置的适用性，给使用带来方便，摄像头13便于操作人员对在农药喷洒进行监控，便于操作人员进行操控。
具体而言，如图所示，本实施例所述的箱体2的两侧均固定安装一块倾斜的固定板14的一端，每块固定板14的另一端均与行车底座1的顶面固定连接。固定板14对箱体2具有支撑作用，能够使箱体2与行车底座1的连接更加牢固，连接更加稳定，提高了结构的稳定性。
具体的，如图所示，本实施例每相邻的所述的两根所述的第一电动伸缩杆7之间均通过一根水平的第一固定杆15固定连接，四根第一固定杆15呈矩形分布。第一固定杆15对第一电动伸缩杆7具有支撑作用，能够避免第一电动伸缩杆7发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。
进一步的，如图所示，本实施例所述的位于横板8同一侧的两根第二电动伸缩杆9之间均通过一根水平的第二固定杆16固定连接。第二固定杆16对第二电动伸缩杆9具有支撑作用，能够避免第二电动伸缩杆9发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体2的两侧顶端均通过一根水平的第二连接杆固定安装一个第二导向套17，每根出水管19均穿过对应的一个第二导向套17。第二导向套17对出水管19具有限制作用，能够避免出水管19与箱体2发生碰撞。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的横板8的前后两面均固定安装一个LED灯18。在光线较暗时，LED18等能够提供光照，便于摄像头13拍摄与监控，给使用带来方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于：包括带有动力装置的行车底座（1），行车底座（1）的顶面固定安装一个箱体（2），箱体（2）的底面内壁两侧均固定安装一个水泵，箱体（2）的顶面开设一个第一通孔，箱体（2）的顶面固定安装一个电机（3），电机（3）的转轴朝下并穿过第一通孔，箱体（2）的顶面一侧开设一个进液口（4），电机（3）的转轴底端固定安装一根竖向的搅拌轴（5），搅拌轴（5）的底端通过轴承与箱体（2）的底面内壁连接，搅拌轴（5）的两侧均分别固定连接两根搅拌杆（6），位于搅拌轴（5）同一侧的两根搅拌杆（6）上下分布，箱体（2）的顶面四角均固定连接一根第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的伸展方向向上，四根第一电动伸缩杆（7）的活动杆的顶端通过一块横板（8）固定连接，横板（8）的两侧均分别固定连接两根水平的第二电动伸缩杆（9），位于横板（8）同一侧两根第二电动伸缩杆（9）前后分布，位于横板（8）同一侧两根第二电动伸缩杆（9）的活动杆之间均通过一块安装板（10）固定连接，每块安装板（10）的底面均通过一根第一连接杆固定安装一个第一导向套（11），每个水泵的出水口均固定连接一根出水管（19）的一端，每根出水管（19）的另一端均穿过对应的一个第一导向套（11）且固定安装一个喷头（12），横板（8）的顶面固定安装一个摄像头（13）。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于：所述的箱体（2）的两侧均固定安装一块倾斜的固定板（14）的一端，每块固定板（14）的另一端均与行车底座（1）的顶面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于：每相邻的所述的两根所述的第一电动伸缩杆（7）之间均通过一根水平的第一固定杆（15）固定连接，四根第一固定杆（15）呈矩形分布。
4.根据权利要求1所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于：所述的位于横板（8）同一侧的两根第二电动伸缩杆（9）之间均通过一根水平的第二固定杆（16）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于：所述的箱体（2）的两侧顶端均通过一根水平的第二连接杆固定安装一个第二导向套（17），每根出水管（19）均穿过对应的一个第二导向套（17）。
6.根据权利要求1所述的一种智能农业多用途喷雾机器人，其特征在于：所述的横板（8）的前后两面均固定安装一个LED灯（18）。
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