CN210318401U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动技术领域，特别是涉及一种电动推杆，包括：推杆外筒、伸缩杆、滚珠和滚珠固定架，推杆外筒为中空结构，且沿轴向开设有沟槽，伸缩杆嵌套于推杆外筒的内部，在推杆外筒与伸缩杆之间设有滚珠固定架，滚珠固定架上设有多个用于安装滚珠的槽位，滚珠容纳于沟槽内，且所述滚珠分别与所述沟槽和伸缩杆接触。本实用新型在推杆外筒和伸缩杆设有滚珠和滚珠固定架构成的滚珠轴承结构，即使钢丝绳传递较大的径向力给伸缩杆，通过滚珠与推杆外筒和伸缩杆接触，多个滚珠可以承受较大的弯矩，从而避免伸缩杆、丝杠、螺母部件的损坏，提高了装置稳定性和安全性。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆伸缩杆的直线往复运动的电力驱动装置。一般的，电机轴通过一套齿轮传动***带动丝杠旋转，丝杠上的螺母就会沿丝杠做直线运动，从而固定在螺母上的伸缩杆与螺母同步做直线往复运动。

目前市场上的电动推杆，丝杠、螺母在推杆外筒以内，如果因为安装等原因，推杆承受的力的方向与伸缩杆的轴向不一致时，伸缩杆就会承受一定的径向力，这部分径向力只能由伸缩杆、丝杠、螺母来承担。而伸缩杆、丝杠、螺母作为传动零件，本身并不能承受较大的径向力，很容易遭到损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种电动推杆，解决现有技术中电动推杆由于无法承受较大径向力导致损坏的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动推杆，包括：推杆外筒、伸缩杆、滚珠和滚珠固定架，所述推杆外筒为中空结构，且沿轴向开设有沟槽，所述伸缩杆嵌套于所述推杆外筒的内部，在所述推杆外筒与所述伸缩杆之间设有所述滚珠固定架，所述滚珠固定架上设有多个用于安装所述滚珠的槽位，所述滚珠容纳于所述沟槽内，且所述滚珠分别与所述沟槽和伸缩杆接触。

其中，所述电动推杆包括第一伸缩杆端头、第一钢丝绳和第一钢丝绳卡子，所述第一伸缩杆端头固定于所述伸缩杆的顶部，所述第一钢丝绳与所述第一伸缩杆端头通过所述第一钢丝绳卡子卡住固定。

其中，所述电动推杆包括第二伸缩杆端头、第二钢丝绳和第二钢丝绳卡子、钢丝绳连接杆，所述第二伸缩杆端头的一端与所述伸缩杆连接，所述第二伸缩杆端头的另一端与所述钢丝绳连接杆一端连接，所述钢丝绳连接杆另一端具有连接部，所述连接部与所述第二钢丝绳通过所述第二钢丝绳卡子连接。

其中，所述电动推杆包括第三伸缩杆端头、第三钢丝绳、弹性夹头和螺帽，所述第三伸缩杆端头的一端与所述伸缩杆连接，所述第三伸缩杆端头的另一端与所述螺帽连接，所述弹性夹头与所述螺帽相接触，并夹住所述第三钢丝绳。

其中，所述电动推杆包括第四伸缩杆端头、钢丝绳紧固件和第四钢丝绳，所述钢丝绳紧固件为中空结构，所述第四钢丝绳底部具有端头，所述端头的外径大于所述钢丝绳紧固件的内径，所述第四伸缩杆端头的一端与所述伸缩杆连接，且所述第四伸缩杆端头的另一端与所述钢丝绳紧固件连接，所述钢丝绳紧固件夹持于所述第四钢丝绳。

其中，所述滚珠沿周向布置1-2列，每列布置3-5个滚珠。

其中，所述滚珠固定架为多个，沿所述电动推杆轴向设置。

其中，所述滚珠固定架为圆形或圆弧形。

其中，还包括透明罩，在所述推杆外筒的侧壁的开设有第一通孔，所述透明罩罩于所述第一通孔。

其中，还包括推杆固定座，所述推杆固定座夹持于所述电动推杆的外侧，所述推杆固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座相互扣合并紧固。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种电动推杆，在推杆外筒和伸缩杆设有滚珠和滚珠固定架构成的滚珠轴承结构，即使钢丝绳传递较大的径向力给伸缩杆，通过滚珠与推杆外筒和伸缩杆接触，多个滚珠可以承受较大的弯矩，从而避免伸缩杆、丝杠、螺母部件的损坏，提高了装置稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种电动推杆的整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉透明罩的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1滚珠和滚珠固定架的安装示意图；

图4为本实用新型实施例1滚珠和滚珠固定架的俯视图；

图5为本实用新型实施例1滚珠和滚珠固定架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2的结构示意图；

图7为本实用新型实施例3的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3的局部细节图；

图9为本实用新型实施例4的结构示意图；

图10为本实用新型实施例4的拆解图；

图11为本实用新型实施例4螺帽的结构示意图；

图12为本实用新型实施例5的结构示意图；

图13为本实用新型实施例5的拆解图；

图14为本实用新型推杆固定座的结构示意图。

图中：1、电机；2、减速箱；3、推杆固定座；4、推杆外筒；5、透明罩；6、外筒前罩；7、第一钢丝绳；8、伸缩杆；9、第一伸缩杆端头；10、第一钢丝绳卡子；11、滚珠固定架；12、滚珠；13、第二伸缩杆端头；14、第一螺母；15、钢丝绳连接杆；16、第三伸缩杆端头；17、弹性夹头；18、螺帽；19、第四伸缩杆端头；20、第二螺母；21、钢丝绳紧固件；22、沟槽；23、螺钉；24、第一固定座；25、第二固定座；26、第二钢丝绳；27、第二钢丝绳卡子；28、第三钢丝绳；29、第四钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型公开一种电动推杆，包括：推杆外筒4、伸缩杆8、滚珠12和滚珠固定架11，所述推杆外筒4为中空结构，且沿轴向开设有沟槽22，所述伸缩杆8嵌套于所述推杆外筒4的内部，在所述推杆外筒4与所述伸缩杆8之间设有所述滚珠固定架11，所述滚珠固定架11上设有多个用于安装所述滚珠12的槽位，所述滚珠12容纳于所述沟槽22内，且所述滚珠12分别与所述沟槽22和伸缩杆8接触。

具体的，本实用新型中的滚珠12分别与沟槽22和伸缩杆8接触，多个滚珠12可以承受较大的弯矩，其与滚珠固定架11构成了滚珠轴承，在推杆外筒4与伸缩杆8之间可以承受较大的径向力，滚珠轴承仅能在沟槽22中沿轴向运动，由于沟槽22的限制，其无法进行圆周方向的运动，这种结构能够使本电动推杆，在工作时除了承受沿钢丝绳方向的轴向力以外，还能够承受较大的径向力。

本实用新型提供的一种电动推杆，在推杆外筒和伸缩杆设有滚珠和滚珠固定架构成的滚珠轴承结构，即使钢丝绳传递较大的径向力给伸缩杆，通过滚珠与推杆外筒和伸缩杆接触，多个滚珠可以承受较大的弯矩，从而避免伸缩杆、丝杠、螺母部件的损坏，提高了装置稳定性和安全性。

其中，所述滚珠12沿周向布置1-2列，每列布置3-5个滚珠。根据实际需要，本领域技术人员可以更改滚珠12的直径以及每行和每列的个数，沟槽22的宽度等。

其中，所述滚珠固定架11为多个，沿所述电动推杆轴向设置。具体地，滚珠固定架11也可以设置一个，沿轴向安装，如果为多个，可以通过对沟槽22的位置进行调整，使滚珠固定架11在沟槽22的位置上进行轴向运动，例如：在推杆外筒4的上、下两段设有一定长度的沟槽22，可以在每个沟槽22的内部设置一个或两个滚珠固定架11。

其中，所述滚珠固定架11为圆形或圆弧形，其主要目的在于与推杆外筒4的外形保持一致。

其中，还包括透明罩5，在所述推杆外筒4的侧壁的开设有第一通孔，所述透明罩5罩于所述第一通孔。具体地，第一通孔可以设置在推杆外筒4的上部，透明罩5可以方便地拆卸，便于清理筒内长期运行产生的污物。如图2所示，为去掉透明罩5后的视图。

如图14所示，还包括推杆固定座3，所述推杆固定座3夹持于所述电动推杆的外侧，所述推杆固定座3包括第一固定座24和第二固定座25，所述第一固定座24和第二固定座25相互扣合并紧固。在推杆安装时，通过第二固定座25与第一固定座24扣合在电动推杆的外周测，并利用螺钉23通过第二固定座25的4个安装孔进行紧固，将电动推杆牢固的固定在工作位置。

其中，还包括外筒前罩6，外筒前罩6罩设于所述推杆外筒4的顶端。

本实用新型还公开四种钢丝绳7与伸缩杆8的连接机构：

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图2和图6所示，本实施例的电动推杆还包括第一伸缩杆端头9、第一钢丝绳7和第一钢丝绳卡子10，所述第一伸缩杆端头9固定于所述伸缩杆8的顶部，所述第一钢丝绳7与所述第一伸缩杆端头9通过所述第一钢丝绳卡子10卡住固定。该第一伸缩端头9具有通孔，便于第一钢丝绳7穿过，并利用第一钢丝绳卡子10将第一钢丝绳7卡住。在电动推杆工作时，第一钢丝绳7、第一钢丝绳卡子10、第一伸缩杆端头9始终都处于推杆外筒4的内部。第一钢丝绳7末端伸出推杆外筒4之外，与最终需要开启、闭合的帘布、窗户等连接。本实施例的结构简单，方便安装。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图7-图8所示，本实施例还包括第二伸缩杆端头13、第二钢丝绳26和第二钢丝绳卡子27、钢丝绳连接杆15，所述第二伸缩杆端头13的一端与所述伸缩杆8连接，所述第二伸缩杆端头13的另一端与所述钢丝绳连接杆15一端连接，所述钢丝绳连接杆15另一端具有连接部，所述连接部与所述第二钢丝绳26通过所述第二钢丝绳卡子27连接。

具体地，本实施例的第二伸缩杆端头13第一端具有螺母和内螺纹，与钢丝绳连接杆15的外螺纹连接，第二伸缩杆端头13第二端具有外螺纹，与伸缩杆8的内螺纹连接，第二钢丝绳26穿过连接部并利用第二钢丝绳卡子27进行固定。钢丝绳连接杆15的长度可根据实际需要选取，且由硬质材料制成。连接部的形状可以为钩状或环状等。

进一步地，在第二伸缩杆端头13顶部还设有第一螺母14，第一螺母14与钢丝绳连接杆15的外螺纹连接，进一步紧固。

由于实施例2的第一伸缩杆端头9、第一钢丝绳7和第一钢丝绳卡子10均处于推杆外筒4的内部，当客户需要更换第一钢丝绳7时，需要将整个推杆外筒4取下，操作繁琐。而本实施例利用钢丝绳连接杆15，可以将第二钢丝绳26和第二钢丝绳卡子27从推杆外筒4移至外部，客户可以方便地更换钢丝绳。

实施例4：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图9-11所示，本实施例还包括第三伸缩杆端头16、第三钢丝绳28、弹性夹头17和螺帽18，所述第三伸缩杆端头16的一端与所述伸缩杆8连接，所述第三伸缩杆端头16的另一端与所述螺帽18连接，所述弹性夹头17与所述螺帽18相接触，并夹住所述第三钢丝绳28。

具体地，本实施例的螺帽18具有内螺纹，第三伸缩杆端头16具有相匹配的外螺纹，弹性夹头17可以调节周向的松紧，如图8所示，螺帽18顶部具有斜面，与其接触的弹性夹头17顶面也具有斜面(倒角结构)，弹性夹头17由螺帽18与第三伸缩杆端头16逐渐旋紧而产生变形，螺帽18在向第三伸缩杆端头16拧紧的过程中，螺帽18内部的斜度逐步压紧弹性夹头17，弹性夹头17对第三钢丝绳28的压紧力越来越大，从而将伸入弹性夹头17的第三钢丝绳28逐渐夹紧。

本实施例在螺帽旋紧的过程中，使得弹性夹头逐渐夹紧，使得钢丝绳固定稳定。

实施例5：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图12-13所示，本实施例还包括第四伸缩杆端头19、钢丝绳紧固件21和第四钢丝绳29，所述钢丝绳紧固件21为中空结构，所述第四钢丝绳29底部具有端头，所述端头的外径大于所述钢丝绳紧固件21的内径，所述第四伸缩杆端头19的一端与所述伸缩杆8连接，且所述第四伸缩杆端头19的另一端与所述钢丝绳紧固件21连接，所述钢丝绳紧固件21夹持于所述第四钢丝绳29。

具体地，钢丝绳紧固件21整体为中空结构，钢丝绳紧固件21的顶部可以选用紧固环或U型夹头等，其底部具有外螺纹，与第四伸缩杆端头19的内螺纹连接。第四钢丝绳29的底部具有端头，该端头的外径大于钢丝绳紧固件21的内径，使得端头卡在丝绳紧固件21的底部，第四钢丝绳29不会从钢丝绳紧固件21的顶部脱出。第四伸缩杆端头19还具有外螺纹，与伸缩杆8的内螺纹连接。还包括第二螺母20，第二螺母20通过螺纹连接在钢丝绳紧固件21与第四伸缩杆端头19之间。

本实施例利用第四钢丝绳底部的端头和钢丝绳紧固件的卡接关系，使得钢丝绳不会从中脱出。

如上述实施例所述，电动推杆的整体结构如图1所示：电机1为电动推杆提供动力，经过减速箱2的传动机构，带动丝杠做旋转运动，丝杠上的丝杠螺母沿丝杠轴方向做直线往复运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推杆，其特征在于，包括：推杆外筒、伸缩杆、滚珠和滚珠固定架，所述推杆外筒为中空结构，且沿轴向开设有沟槽，所述伸缩杆嵌套于所述推杆外筒的内部，在所述推杆外筒与所述伸缩杆之间设有所述滚珠固定架，所述滚珠固定架上设有多个用于安装所述滚珠的槽位，所述滚珠容纳于所述沟槽内，且所述滚珠分别与所述沟槽和伸缩杆接触。

2.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括第一伸缩杆端头、第一钢丝绳和第一钢丝绳卡子，所述第一伸缩杆端头固定于所述伸缩杆的顶部，所述第一钢丝绳与所述第一伸缩杆端头通过所述第一钢丝绳卡子卡住固定。

3.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括第二伸缩杆端头、第二钢丝绳和第二钢丝绳卡子、钢丝绳连接杆，所述第二伸缩杆端头的一端与所述伸缩杆连接，所述第二伸缩杆端头的另一端与所述钢丝绳连接杆一端连接，所述钢丝绳连接杆另一端具有连接部，所述连接部与所述第二钢丝绳通过所述第二钢丝绳卡子连接。

4.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括第三伸缩杆端头、第三钢丝绳、弹性夹头和螺帽，所述第三伸缩杆端头的一端与所述伸缩杆连接，所述第三伸缩杆端头的另一端与所述螺帽连接，所述弹性夹头与所述螺帽相接触，并夹住所述第三钢丝绳。

5.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括第四伸缩杆端头、钢丝绳紧固件和第四钢丝绳，所述钢丝绳紧固件为中空结构，所述第四钢丝绳底部具有端头，所述端头的外径大于所述钢丝绳紧固件的内径，所述第四伸缩杆端头的一端与所述伸缩杆连接，且所述第四伸缩杆端头的另一端与所述钢丝绳紧固件连接，所述钢丝绳紧固件夹持于所述第四钢丝绳。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的电动推杆，其特征在于，所述滚珠沿周向布置1-2列，每列布置3-5个滚珠。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的电动推杆，其特征在于，所述滚珠固定架为多个，沿所述电动推杆轴向设置。

8.如权利要求1-5中任意一项所述的电动推杆，其特征在于，所述滚珠固定架为圆形或圆弧形。

9.如权利要求1-5中任意一项所述的电动推杆，其特征在于，还包括透明罩，在所述推杆外筒的侧壁的开设有第一通孔，所述透明罩罩于所述第一通孔。

10.如权利要求1-5中任意一项所述的电动推杆，其特征在于，还包括推杆固定座，所述推杆固定座夹持于所述电动推杆的外侧，所述推杆固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座相互扣合并紧固。

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