CN210317319U - 一种煤矿用小断面盾构掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿用巷道掘进设备，提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机，包括刀盘、前盾体、撑靴***、拖车、主梁和矸石输送***，刀盘与前盾体的前端转动连接，撑靴***包括鞍架和将鞍架的前端与前盾体的后端连接的推进油缸，鞍架的后端与拖车的前端连接，拖车上设有液压***、电控箱、水***和操作室，主梁穿过鞍架，主梁的前后两端分别与前盾体和拖车连接，矸石输送***包括第一带式输送机和第二带式输送机。本实用新型解决传统掘进机无法截割硬岩，只能炮掘的问题，实现硬岩、超硬岩巷道的综掘，避免了炮掘中的环境污染和人员，设备伤害，提高了掘进效率，降低了掘进成本。

Description

一种煤矿用小断面盾构掘进机

技术领域

本实用新型属于煤矿用巷道掘进设备，具体涉及一种煤矿用小断面盾构掘进机。

背景技术

煤矿巷道从经济性、高效性、安全性以及硬岩掘进机的下井和转场等方面综合考虑，要求煤矿巷道直径小，一般直径3米以下。多年来，煤矿硬岩掘进、掘锚同步作业、断面一次成型、工作面除尘等关键技术难题已经成为煤炭行业所面临的亟待解决的共性问题。目前，煤矿用于巷道掘进的主要设备有悬臂式掘进机或连续采煤机，它们在煤巷及半煤岩巷道中发挥了较大作用；但在岩巷掘进中，当岩石单项抗压强度大于80MPa时，国内外现有的悬臂式掘进机均难以适用。因此，研究和推广适用于直径3米以下的煤矿巷道掘进的煤矿盾构机，是盾构机产业和煤机产业发展的要求与必然趋势，是解决煤炭企业当前快速掘进的需要。对于煤矿掘进安全、高效、减少劳动强度有重大意义。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种煤矿用小断面盾构掘进机，使其能应用于直径3米以下的硬岩巷道掘进，从而解决煤炭企业当前快速掘进的需要。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种煤矿用小断面盾构掘进机，包括刀盘、前盾体、撑靴***、拖车、主梁和矸石输送***，所述刀盘与所述前盾体的前端转动连接，所述前盾体设有用于驱动所述刀盘转动的驱动装置，所述撑靴***包括鞍架和将所述鞍架的前端与所述前盾体的后端连接的推进油缸，所述鞍架的后端与所述拖车的前端连接，所述拖车上设有液压***、电控箱、水***和操作室，所述主梁穿过所述鞍架，所述主梁的前后两端分别与所述前盾体和所述拖车连接，所述主梁的前后两端分别设有前支撑和后支撑，所述矸石输送***包括第一带式输送机和第二带式输送机，所述第一带式输送机安装在所述主梁上，所述第二带式输送机安装在所述拖车上，所述第二带式输送机上设置有行走轮。

进一步地，所述刀盘包括刀盘体，所述刀盘体的前工作面上开有第一刀框、第二刀框、第三刀框、第四刀框和人孔，所述第一刀框位于所述前工作面的中心处，所述第一刀框内安装有多把双刃滚刀，所述第二刀框和所述第三刀框分别设置有两个，且都绕所述第一刀框分布，所述第二刀框内安装有双刃滚刀，所述第三刀框内安装有单刃滚刀，所述第四刀框设置有多个，且都分布在所述前工作面的边沿，所述第四刀框内安装有单刃滚刀，所述刀盘体的侧面开有第五刀框，所述第五刀框内安装有刮刀，所述第一刀框、第二刀框、第三刀框、第四刀框和第五刀框的一侧都设有排渣口。

进一步地，所述刀盘体由第一刀盘体和第二刀盘体拼接而成，所述第一刀盘体上设置有所述第一刀框。

进一步地，所述前盾体包括依次连接的前段筒体、中段筒体和后段筒体，所述前段筒体内设有联接盘，所述前段筒体的两侧分别设置有一转向油缸，所述转向油缸的自由端连接有转向顶板，所述中段筒体内沿周向至少设置有两个用于安装超前钻机的安装架，所述中段筒体的底部内侧设有用于排水的渣浆泵，所述后段筒体内沿周向设置有多个用于安装除尘罩的支撑架，所述中段筒体和后段筒体的底部内侧设有供工人通行的脚踏板。

进一步地，所述前盾体还包括一端在所述后段筒体的顶部滑动的活动挡板，所述活动挡板沿所述后段筒体的延伸方向滑动，所述活动挡板的另一端对称设置有两个连接件，所述连接件的上端与所述活动挡板的所述另一端铰接。

进一步地，所述后段筒体的顶部内侧相对设置有两个导向件，所述导向件与所述后段筒体的内壁之间形成供所述活动挡板滑动的滑槽。

进一步地，所述活动挡板包括一端在所述滑槽内滑动的第一板体和与所述第一板体的另一端连接的第二板体，所述第二板***于所述第一板体的外侧，且所述第二板体的外周面与所述后段筒体的外周面共面。

进一步地，所述矸石输送***还包括第三带式输送机、螺旋上料机和第四带式输送机，所述第三带式输送机的进料端位于所述第二带式输送机的出料端的下方，所述第三带式输送机为伸缩式带式输送机，所述第三带式输送机的出料端位于所述螺旋上料机的进料端，所述螺旋上料机的出料端位于所述第四带式输送机的进料端的上方，所述第四带式输送机的出料端设有矸石转运小车。

进一步地，所述螺旋上料机和所述第四带式输送机之间设有除砂机，所述除砂机的进料端与位于所述螺旋上料机的出料端的下方，所述除砂机的出料端位于所述第四带式输送机的进料端的上方。

进一步地，所述第二带式输送机包括倾斜输送部分和水平输送部分，所述倾斜输送部分的进料端位于所述第一带式输送机的出料端的下方。

本实用新型的有益效果：

1、解决传统掘进机无法截割硬岩，只能炮掘的问题，实现硬岩、超硬岩巷道的综掘，避免了炮掘中的环境污染和人员，设备伤害。

2、提高了掘进效率：以某一瓦斯巷的掘进为例：①原炮掘工作面每月掘进120米，盾构机每月正常掘进达420米，效率提高到350％；②原炮掘人均进尺为5米/月，盾构机在7月份掘进了420米，人均进尺为10米/月，效率提高了100％；③全岩巷道同等掘进进度420米，普通炮掘需要84人；盾构机掘进需要42人，减少用人42人，减人效率达50％。

3、解决传统全岩巷道只能炮掘的问题，提高了全岩巷道的掘进效率，有效的缓解矿井部署压力。

4、采用盾构机掘进，提高了全岩巷道的机械化水平达100％。

5、提高了安全保障。一是减少顶板冲击，有效的保护了顶板完整性；二是杜绝了放炮引起的瓦斯事故；三是杜绝了耙岩机伤人事故；四是杜绝了站岗漏岗等安全隐患。

6、盾构机掘进成本(未考虑过地质构造带影响)比炮掘成本低300元/米，大大降低了生产成本，采用盾构法施工全岩巷道的优势更加明显，主要在全岩掘进机械化程度、传统的钻爆法工艺、安全清洁的作业环境上显现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的刀盘的正视图；

图4为本实用新型的刀盘的仰视图；

图5为本实用新型的刀盘的刀盘体的结构示意图；

图6为本实用新型的前盾体的正视图；

图7为图6中的A-A面剖视图；

图8为本实用新型的前盾体的右视图；

图9为本实用新型的前盾体的左视图；

图10为本实用新型的撑靴***的前撑靴组件的俯视图；

图11为本实用新型的撑靴***的前撑靴组件的左视图；

图12为本实用新型的撑靴***的后撑靴组件的俯视图；

图13为本实用新型的撑靴***的后撑靴组件的右视图；

图14为本实用新型的撑靴***的传感器组件的结构示意图；

图15为本实用新型的主梁的结构示意图；

图16为本实用新型的主梁的前支撑的结构示意图；

图17为本实用新型的拖车的结构示意图；

图18为本实用新型的矸石输送***的部分结构示意图。

附图标记：

10-刀盘体、11-第一刀盘体、12-第二刀盘体、13-第一刀框、14-双刃滚刀、15-第二刀框、16-第三刀框、17-单刃滚刀、18-人孔、101-第四刀框、102-第五刀框、103-刮刀、104-排渣口、105-雾状喷嘴；

20-前盾体、21-前段筒体、211-齿轮箱联接盘、212-第一通孔、213-第二通孔、214-转向油缸、215-转向顶板、22-中段筒体、221-安装架、222-渣浆泵、23-后段筒体、231-支撑架、232-脚踏板、233-导向件、234-滑槽、24-活动挡板、241-第一板体、242-第二板体、25-连接件；

30-撑靴***、31-前撑靴组件、311-前鞍架、312-推进油缸、313-前撑靴、314-前撑靴油缸、315-前伸缩梁、32-后撑靴组件、321-后鞍架、322-后撑靴、323-后撑靴油缸、33-传感器组件、331-位移传感器、332-传感器底座、333-滑轨、334-传感器支架、335-连杆、336-弯杆球头关节轴承、337-导杆；

40-主梁、41-主体架、42-前支撑、421-上支撑脚、422-下支撑脚、423-前支撑油缸、43-后支撑、431-后支撑脚、432-后支撑油缸；

50-拖车、51-车体、52-连接梁、53-支重轮；

60-矸石输送***、61-第一带式输送机、62-第二带式输送机、621-倾斜输送部分、622-水平输送部分、623-行走轮、63-第三带式输送机、64-螺旋上料机、65-除砂机、66-第四带式输送机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-18所示，本实施例提供一种煤矿用小断面盾构掘进机，包括刀盘、前盾体20、撑靴***30、拖车50、主梁40和矸石输送***60。刀盘与前盾体20的前端转动连接，前盾体20设有用于驱动刀盘转动的驱动装置，驱动方式可以是电机驱动，也可以液压马达驱动。

刀盘包括刀盘体10，所述刀盘体10的前工作面上开有第一刀框13、第二刀框15、第三刀框16、第四刀框101和人孔18，所述第一刀框13位于所述前工作面的中心处。所述第一刀框13内安装有多把双刃滚刀14，由于刀盘体10的直径较小，不宜在第一刀框13内安装过多的双刃滚刀14，优选所述第一刀框13内安装有～把双刃滚刀14。所述第一刀框13的周围间隔设置有多个雾状喷嘴15，本实施例中，雾状喷嘴15绕位于刀盘体10中心处的第一刀框13分布，这样可以高效地清除刀盘中心区域的泥饼。所述第二刀框15和所述第三刀框16分别设置有两个，且都绕所述第一刀框13分布，所述第二刀框15内安装有双刃滚刀14，所述第三刀框16内安装有单刃滚刀17，所述第四刀框101设置有多个，且都分布在所述前工作面的边沿，所述第四刀框101内安装有单刃滚刀17，所述刀盘体10的侧面开有第五刀框102，所述第五刀框102内安装有刮刀103，所述第一刀框13、第二刀框15、第三刀框16、第四刀框101和第五刀框102的一侧都设有排渣口104。

优选地，刀盘体10由第一刀盘体11和第二刀盘体12拼接而成，所述第一刀盘体11上设置有所述第一刀框13。通过将刀盘体10设置成一大一小两个部分，第一刀盘体11和第二刀盘体12通过高强度螺栓连接在一起，这样便于拆装运输。

前盾体20包括依次连接的前段筒体21、中段筒体22和后段筒体23。前段筒体21、中段筒体22和后段筒体23都分别由两块半筒形的板状壳体通过高强度螺栓连接而成，前端筒体和中段筒体22、中段筒体22和后段筒体23之间也通过高强度螺栓连接，这样便于从地面送入到巷道内进行组装。

前段筒体21上开有供前支撑42的上支撑脚421通过的第一通孔212和供前支撑42的下支撑脚422通过的第二通孔213，第一通孔212的数量一个，第二通孔213的数量为两个，从而保证前支撑42发挥作用。所述前段筒体21内设有用于安装齿轮箱的齿轮箱联接盘211，刀盘的后端转动设置在齿轮箱联接盘211内，齿轮箱联接盘211上沿周向安装有多个齿轮箱，齿轮箱可以由电机驱动，也可以由液压马达驱动。前段筒体21的两侧分别设置有一转向油缸214，转向油缸214的自由端连接有转向顶板215，当前盾体20需要调整方向时，转向油缸214的自由端伸出，转向顶板215顶在掘出来的巷道内壁上，从而控制刀盘的掘进方向。

中段筒体22内沿周向至少设置有两个用于安装超前钻机的安装架221。中段筒体22的底部内侧设有用于排水的渣浆泵222，渣浆泵222与渣浆管道连接，通过渣浆泵222将切割岩石过程中产生的渣浆排走，切割出来的矸石通过带式输送***排走。

后段筒体23内沿周向设置有多个用于安装除尘罩的支撑架231，优选支撑架231沿周向均匀设置有三个，盾构掘进机的主梁40从除尘罩中穿过，用于运输矸石的带式输送机安装在主梁40上。中段筒体22和后段筒体23的底部内侧设有供工人通行的脚踏板232。本实施例中的前盾体20，结构简单，体积小巧，非常适用于直径3米以下的巷道掘进。

前盾体20还包括一端在后段筒体23的顶部滑动的活动挡板24，活动挡板24沿后段筒体23的延伸方向滑动，活动挡板24的另一端对称设置有两个连接件25，连接件25的上端与活动挡板24的另一端铰接。设置活动挡板24，用来根据井下顶板情况调整空顶距。

后段筒体23的顶部内侧相对设置有两个导向件233，导向件233与后段筒体23的内壁之间形成供活动挡板24滑动的滑槽234。通过设置导向件233，可以简单方便地形成供活动挡板24滑动的滑槽234，拆装很方便。

活动挡板24包括一端在滑槽234内滑动的第一板体241和与第一板体241的另一端连接的第二板体242，第二板体242位于第一板体241的外侧，且第二板体242的外周面与后段筒体23的外周面共面。活动挡板24的外径同前段筒体21、中段筒体22和后段筒体23一样，都与掘进的巷道直径相适应，这样保证了前盾体20移动顺畅。

撑靴***30包括鞍架和将鞍架的前端与前盾体20的后端连接的推进油缸312，鞍架的后端与拖车50的前端连接。具体地，包括前撑靴组件31和后撑靴组件32。

前撑靴组件31包括前鞍架311、推进油缸312、前撑靴313、前撑靴油缸314和前伸缩梁315，所述前鞍架311的前端与多个所述推进油缸312铰接，优选推荐油缸的数量为四个。所述前鞍架311的两侧分别设置有一个所述前撑靴313，所述前撑靴313通过所述前撑靴油缸314与所述前鞍架311连接，优选所述前撑靴313通过四个绕所述前伸缩梁315周向分布的前撑靴油缸314与所述前鞍架311连接，这样结构稳定。所述前伸缩梁315的长度可调，且其两端分别与所述前撑靴313和所述前鞍架311连接，所述前伸缩梁315用于对所述前撑靴313的移动进行导向。

后撑靴组件32包括后鞍架321、后撑靴322、后撑靴油缸323和后伸缩梁，所述后鞍架321的前端与所述前鞍架311的后端铰接，所述后鞍架321的两侧分别设置有一个所述后撑靴322，所述后撑靴322通过所述后撑靴油缸323与所述后鞍架321连接，优选所述后撑靴322通过四个绕所述后伸缩梁周向分布的后撑靴油缸323与所述后鞍架321连接，这样结构稳定。所述后伸缩梁的长度可调，且其两端分别与所述后撑靴322连接和所述后鞍架321连接，所述后伸缩梁用于对所述后撑靴322的移动进行导向。前鞍架311和后鞍架321都设置有供带式输送机通过的通道。

前撑靴313和所述前鞍架311之间、以及所述后撑靴322和所述后鞍架321之间都设置有位移传感器331组件33，所述位移传感器331组件33包括位移传感器331、传感器底座332、滑轨333、传感器支架334和连杆335，所述位移传感器331设置在所述传感器底座332的一端，所述传感器底座332上设有所述滑轨333，所述传感器支架334滑动设置在所述滑轨333上，所述连杆335的一端与所述传感器支架334连接、另一端与所述前撑靴313或后撑靴322连接。随着前撑靴313或后撑靴322的展开或收回，连杆335带动传感器支架334远离或靠近位移传感器331，从而位移传感器331测量出前撑靴313或后撑靴322的移动距离，便于准确控制前撑靴313或后撑靴322的展开或收回距离。

位移传感器331组件33还包括平行于所述滑轨333设置的导杆337，所述导杆337设置在所述底座上，所述导杆337穿过所述传感器支架334并与所述传感器支架334保持滑动配合，这样传感器支架334在滑轨333上不容易滑落。

连杆335的一端通过一个弯杆球头关节轴承336与所述传感器支架334连接、另一端通过另一个弯杆球头关节轴承336与所述前撑靴313或后撑靴322连接。这样设置，能很好的适应前撑靴313或后撑靴322的展开或收回的过程中发生偏转的现象，避免了连杆335的损坏。

主梁40包括主体架41、分别设置在主体架41前后两端的前支撑42和后支撑43，主体架41穿过鞍架，且与鞍架滑动连接。前支撑42包括一个上支撑脚421和两个下支撑脚422，上支撑脚421和下支撑脚422都分别通过前支撑油缸423与主梁40的前段连接。后支撑43包括后支撑脚431和后支撑油缸432，后支撑脚431的上端与主梁40的后端铰接，后支撑油缸432的两端分别与主梁40的后端以及后支撑脚431的下端铰接，后支撑油缸432的活塞杆伸缩即可实现后支撑脚431的伸出或收回。

拖车50上设有液压***、电控箱、水***、操作室和液压绞车等。其包括车体51、连接梁52和支重轮53，车体51的前端通过连接梁52与主体架41的后端铰接，车体51的底部设有用于支承车体51及其上的上述液压***、电控箱、水***、操作室和液压绞车等的支重轮53。

矸石输送***60包括沿矸石输送方向依次设置的第一带式输送机61和第二带式输送机62，第一带式输送机61安装在主梁40上，第二带式输送机62安装在拖车50上，第二带式输送机62上设置有行走轮623。

矸石输送***60还包括第三带式输送机63、螺旋上料机64和第四带式输送机66，第三带式输送机63的进料端位于第二带式输送机62的出料端的下方，第三带式输送机63为伸缩式带式输送机，第三带式输送机63的出料端位于螺旋上料机64的进料端，螺旋上料机64的出料端位于第四带式输送机66的进料端的上方，第四带式输送机66的出料端设有矸石转运小车。由于第二带式输送机62随盾构掘进机前进，而螺旋上料机64则固定在掘进巷道内，因此第三带式输送机63的长度自动改变，从而保证矸石从第二带式输送机62顺利输送到螺旋上料机64上。采用本实施例的矸石输送***60来输送矸石，避免了传统的“渣浆泵222+管道排矸”排矸方式的缺点，解决了渣浆泵222容易出现盘根泄露、出料口小于入料口、叶轮磨损等造成泵或管道堵塞，以及遇岩性变化时块矸多，后续处理量大及空间受限的问题。

螺旋上料机64和第四带式输送机66之间设有除砂机65，除砂机65的进料端与位于螺旋上料机64的出料端的下方，除砂机65的出料端位于第四带式输送机66的进料端的上方。除砂机65用来除去并收集矸石中的砂粒，砂粒可以用于建筑工程，从而可以适当增加收益。

第二带式输送机62包括倾斜输送部分621和水平输送部分622，倾斜输送部分621的进料端位于第一带式输送机61的出料端的下方。倾斜输送部分621的低端用于接收第一带式输送机61上的矸石并向上输送至水平输送部分622，这样相比于整体水平布置，可以降低整个输送***所占用的空间。

本实施例中的一种煤矿用小断面盾构掘进机，整机外径在3M以内，如2.8米，适用于直径3米以下的硬岩巷道掘进。具体地，刀盘转动，切割下来的硬岩块(即矸石)通过第一带式输送机61、第二带式输送机62以及其他输送装置组成的矸石输送***60将矸石运走。刀盘在推进油缸312的作用下向前掘进，刀盘每一个进给循环为1米，进给完成后,操作室中的显示屏上的推进显示变红进给停止，将刀盘进给后退开关扳到后退位置，刀盘不停后退20mm后停止推进，刀盘继续运转出货，观察第一带式输送机61出净货后，将刀盘正反向开关扳到停止运转位置。针对不同的岩石硬度，不同的工作面坡度以及出渣情况，可以对掘进速度、推进压力、刀盘转数进行设定，以期达到最佳工作效果。上述参数的设置在远程控制***内完成。在进给过程中，撑靴***30工作，主梁40上的前支撑42和后支撑43收回，推进油缸312将刀盘、前盾体20、主梁40和拖车50等一起向前推进。停止进给后，前支撑42和后支撑43伸出，顶在巷道内壁上，撑靴***30中的撑靴收回，推进油缸312收缩，带动撑靴***30向前移动，这样就完成一个进给周期。

本实用新型的一种煤矿用小断面盾构掘进机，还设置有除尘***和激光导向***等。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：包括刀盘、前盾体(20)、撑靴***(30)、拖车(50)、主梁(40)和矸石输送***(60)，所述刀盘与所述前盾体(20)的前端转动连接，所述前盾体(20)设有用于驱动所述刀盘转动的驱动装置，所述撑靴***(30)包括鞍架和将所述鞍架的前端与所述前盾体(20)的后端连接的推进油缸(312)，所述鞍架的后端与所述拖车(50)的前端连接，所述拖车(50)上设有液压***、电控箱、水***和操作室，所述主梁(40)穿过所述鞍架，所述主梁(40)的前后两端分别与所述前盾体(20)和所述拖车(50)连接，所述主梁(40)的前后两端分别设有前支撑(42)和后支撑(43)，所述矸石输送***(60)包括第一带式输送机(61)和第二带式输送机(62)，所述第一带式输送机(61)安装在所述主梁(40)上，所述第二带式输送机(62)安装在所述拖车(50)上，所述第二带式输送机(62)上设置有行走轮(623)。

2.根据权利要求1所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述刀盘包括刀盘体(10)，所述刀盘体(10)的前工作面上开有第一刀框(13)、第二刀框(15)、第三刀框(16)、第四刀框(101)和人孔(18)，所述第一刀框(13)位于所述前工作面的中心处，所述第一刀框(13)内安装有多把双刃滚刀(14)，所述第二刀框(15)和所述第三刀框(16)分别设置有两个，且都绕所述第一刀框(13)分布，所述第二刀框(15)内安装有双刃滚刀(14)，所述第三刀框(16)内安装有单刃滚刀(17)，所述第四刀框(101)设置有多个，且都分布在所述前工作面的边沿，所述第四刀框(101)内安装有单刃滚刀(17)，所述刀盘体(10)的侧面开有第五刀框(102)，所述第五刀框(102)内安装有刮刀(103)，所述第一刀框(13)、第二刀框(15)、第三刀框(16)、第四刀框(101)和第五刀框(102)的一侧都设有排渣口(104)。

3.根据权利要求2所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述刀盘体(10)由第一刀盘体(11)和第二刀盘体(12)拼接而成，所述第一刀盘体(11)上设置有所述第一刀框(13)。

4.根据权利要求1所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述前盾体(20)包括依次连接的前段筒体(21)、中段筒体(22)和后段筒体(23)，所述前段筒体(21)内设有联接盘(211)，所述前段筒体(21)的两侧分别设置有一转向油缸(214)，所述转向油缸(214)的自由端连接有转向顶板(215)，所述中段筒体(22)内沿周向至少设置有两个用于安装超前钻机的安装架(221)，所述中段筒体(22)的底部内侧设有用于排水的渣浆泵(222)，所述后段筒体(23)内沿周向设置有多个用于安装除尘罩的支撑架(231)，所述中段筒体(22)和后段筒体(23)的底部内侧设有供工人通行的脚踏板(232)。

5.根据权利要求4所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述前盾体(20)还包括一端在所述后段筒体(23)的顶部滑动的活动挡板(24)，所述活动挡板(24)沿所述后段筒体(23)的延伸方向滑动，所述活动挡板(24)的另一端对称设置有两个连接件(25)，所述连接件(25)的上端与所述活动挡板(24)的所述另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述后段筒体(23)的顶部内侧相对设置有两个导向件(233)，所述导向件(233)与所述后段筒体(23)的内壁之间形成供所述活动挡板(24)滑动的滑槽(234)。

7.根据权利要求6所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述活动挡板(24)包括一端在所述滑槽(234)内滑动的第一板体(241)和与所述第一板体(241)的另一端连接的第二板体(242)，所述第二板体(242)位于所述第一板体(241)的外侧，且所述第二板体(242)的外周面与所述后段筒体(23)的外周面共面。

8.根据权利要求1所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述矸石输送***(60)还包括第三带式输送机(63)、螺旋上料机(64)和第四带式输送机(66)，所述第三带式输送机(63)的进料端位于所述第二带式输送机(62)的出料端的下方，所述第三带式输送机(63)为伸缩式带式输送机，所述第三带式输送机(63)的出料端位于所述螺旋上料机(64)的进料端，所述螺旋上料机(64)的出料端位于所述第四带式输送机(66)的进料端的上方，所述第四带式输送机(66)的出料端设有矸石转运小车。

9.根据权利要求8所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述螺旋上料机(64)和所述第四带式输送机(66)之间设有除砂机(65)，所述除砂机(65)的进料端与位于所述螺旋上料机(64)的出料端的下方，所述除砂机(65)的出料端位于所述第四带式输送机(66)的进料端的上方。

10.根据权利要求9所述的煤矿用小断面盾构掘进机，其特征在于：所述第二带式输送机(62)包括倾斜输送部分(621)和水平输送部分(622)，所述倾斜输送部分(621)的进料端位于所述第一带式输送机(61)的出料端的下方。

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