CN210312903U - 一种绕线装置及绕线车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备领域，具体而言，涉及一种绕线装置及绕线车。一种绕线装置，其包括机架、卷线筒、排线部、动力源及传动机构。卷线筒可转动地设置在机架上，排线部可活动地设置在机架上。动力源配置在卷线筒内，动力源与卷线筒连接且用于驱动卷线筒转动，传动机构同时与卷线筒以及排线部传动连接。该绕线装置结构紧凑，能够有效减小装置体积，并能够提高绕线的效率。

Description

一种绕线装置及绕线车

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，具体而言，涉及一种绕线装置及绕线车。

背景技术

现有的绕线装置整体的体积和质量较大，从而造成了使用的难度以及降低了绕线的效率，并且在绕线的过程中，并不能保证绕线质量。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种绕线装置，其结构紧凑，能够有效减小装置体积，并能够提高绕线的效率。

本实用新型的目的还包括，提供了一种绕线车，其通过采用上述的绕线装置，其结构紧凑，使用方便，能够有效提高绕线的效率及绕线质量。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种绕线装置，其包括：

机架、卷线筒、排线部、动力源及传动机构；

卷线筒可转动地设置在机架上，排线部可活动地设置在机架上；

动力源配置在卷线筒内，动力源与卷线筒连接且用于驱动卷线筒转动，传动机构同时与卷线筒以及排线部传动连接。

可选的，传动机构包括第一传动组件以及第二传动组件；

第一传动组件配置在卷线筒的一端，卷线筒通过第一传动组件与动力源传动连接；

第二传动组件设置在卷线筒的另一端，卷线筒通过第二传动组件与排线部传动连接。

可选的，绕线装置还包括两个固定在机架上的安装盘，并且两个安装盘分别与卷线筒的两端转动连接；

动力源与靠近第一传动组件的安装盘固定连接。

可选的，第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；

第一齿轮配置在动力源的输出轴上，第二齿轮可转动地设置在安装盘上；第三齿轮为配置在卷线筒内周面上的内齿轮；

第一齿轮通过第二齿轮与第三齿轮传动连接。

可选的，第二传动组件包括旋转架、传动轴、传动带及往复丝杆；

旋转架设置在卷线筒内并与卷线筒的内壁固定连接；

传动轴的一端与旋转架连接并与卷线筒同步运动；

传动轴的另一端与传动带的输入端连接，传动带的输出端与往复丝杆传动连接，往复丝杆与排线部往连接。

可选的，绕线装置还包括与往复丝杆平行设置的导向杆，排线部同时与往复丝杆及导向杆配合。

可选的，排线部包括排线支架以及固定在排线支架上的导线轮及压轮；

压轮与导线轮共同限定供线缆通过的导线通道，导线轮与压轮之间的最大间隙小于线缆的直径。

可选的，排线部还包括张力电机，张力电机用于驱动压轮转动，以使得位于导线通道的线缆具备向放线方向运动的趋势。

可选的，绕线装置还包括设置在排线支架上的计长组件，计长组件包括张紧轮以及计长编码器，张紧轮与计长编码器传动连接；

张紧轮与排线支架连接，并位于卷线筒与导线通道之间。

本实用新型的实施例还提供了一种绕线车，其包括移动机构及如上述的绕线装置；

移动机构包括多个麦克纳姆轮以及用于驱动麦克纳姆轮运动的动力机构。

本实用新型实施例的绕线装置及绕线车的有益效果包括，例如：能够有效降低装置整体的质量以及体积，在降低使用难度的同时，其能够提高绕线的效率，以及绕线的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中绕线车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中绕线装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中传动机构第一视角的布置示意图；

图4为本实用新型实施例中传动机构第二视角的布置示意图；

图5为本实用新型实施例中第一传动组件的结构示意图；

图6为图5中Ⅵ处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例中第二传动组件的结构示意图；

图8为图7中Ⅷ处的放大示意图；

图9为本实用新型实施例中排线部第一视角的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中排线部第二视角的结构示意图。

图标：100-绕线车；110-麦克纳姆轮；200-绕线装置；210-机架；220-卷线筒；230-排线部；240-动力源；250-传动机构；260-第一传动组件；270-第二传动组件；280-安装盘；231-排线支架；232-导线轮；233-压轮；234-导线通道；235-张力电机；236-计长组件；237-张紧轮；238-计长编码器；241-电机；242-减速器；243-输出轴；261-第一齿轮；262-第二齿轮；263-第三齿轮；271-旋转架；272-传动轴；273-传动带；274-往复丝杆；275-导向杆；276-输入端；277-输出端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，图1示出了本实用新型实施例中绕线车的结构；本实施例提供了一种绕线车100，其包括移动机构及绕线装置200。

其中，移动机构用于与地面接触，以便于绕线车100的移动，从而使得该绕线车100在使用的过程中能够便于转换位置，以便于提高使用的效率。具体的，在使用的过程中，移动机构包括多个麦克纳姆轮110以及用于驱动麦克纳姆轮110运动的动力机构。需要说明的是，该麦克纳姆轮110及相应的动力机构可以采用现有技术，通过四个带动力的麦克纳姆轮110，能实现绞车各个方向的运动。同理，为起到便于移动的作用，该移动机构也可以采用现有技术中其他类型的滚轮机构。

进一步地，请参照图2-图4，图2示出了本实用新型实施例中绕线装置的结构，图3及图4示出了本实用新型实施例中传动机构的结构；绕线装置200用于收放线，需要说明的是，该绕线车100可以用于收放线缆或其他类型的线材。在设置绕线装置200时，该绕线装置200包括机架210、卷线筒220、排线部230、动力源240及传动机构250。其中，线材在收纳时被缠绕在卷线筒220中，而排线部230的作用在于引导线材的有序收放。需要说明的是，在设置动力源240时，动力源240的作用是输出动力，但为提高对动力以及绕线整体的绕线速度的控制以及调整，故动力源240可以包括电机241以及减速器242。

进一步地，在设置卷线筒220及排线部230时，卷线筒220可转动地设置在机架210上，排线部230可活动地设置在机架210上。

请再次参照图2-图4，为降低该绕线装置200以及该绕线车100的整体的体积以及质量，由于卷线筒220为中空式结构，故可以将动力源240被配置在卷线筒220内。同时，为进一步降低装置整体的体积，还可以使得排线部230与卷线筒220共用一个动力源240，即动力源240能够驱动卷线筒220相对于机架210转动以及驱动排线部230相对于机架210往复运动。基于此，在将动力源240与卷线筒220及排线部230连接时，可以将动力源240与卷线筒220连接且用于驱动卷线筒220转动，传动机构250同时与卷线筒220以及排线部230传动连接。由此，在动力源240驱动卷线筒220相对于机架210转动时，由于传动机构250传动连接了卷线筒220及排线部230，故一旦卷线筒220处于转动的状态，那么就能够带动排线部230运动。

进一步地，请参照图5-图8，图5及图6示出了本实用新型实施例中第一传动组件的结构，图7及图8示出了本实用新型实施例中第二传动组件的结构；在本实施例中，为使得传动机构250能够传动连接卷线筒220及动力源240，以及传动连接排线部230和卷线筒220，故传动机构250可以包括第一传动组件260以及第二传动组件270。

其中，请参照图5-图6，第一传动组件260配置在卷线筒220的一端，卷线筒220通过第一传动组件260与动力源240传动连接；而第二传动组件270设置在卷线筒220的另一端，卷线筒220通过第二传动组件270与排线部230传动连接。

另外，需要说明的是，请参照图4及图5，为使得卷线筒220与机架210转动连接，并且在动力源240的驱动下能够相对于机架210转动，故绕线装置200还包括两个固定在机架210上的安装盘280，并且两个安装盘280分别与卷线筒220的两端转动连接；与此同时，动力源240与靠近第一传动组件260的安装盘280固定连接。

进一步地，请再次参照图5及图6，在本实施例中，在设置第一传动组件260时，由于动力源240本体与安装盘280固定连接，为使得动力源240能够驱动卷线筒220转动，故需要通过第一传动组件260传动连接卷线筒220及动力源240的驱动轴。由此，在设置第一传动组件260时，第一传动组件260可以采用齿轮传动的方式传动连接卷线筒220及动力源240。

具体的，齿轮传动的方式有多种，而在本实施例中，第一传动组件260采用的是设置三个齿轮的传动方式，三个齿轮分别为第一齿轮261、第二齿轮262以及第三齿轮263；其中第一齿轮261及第二齿轮262均为外齿轮，而第三齿轮263为配置在卷线筒220内周面上的内齿轮。在安装第一齿轮261、第二齿轮262以及第三齿轮263时，可以将第一齿轮261配置在动力源240的输出轴243上，第二齿轮262可转动地设置在安装盘280上，由于第三齿轮263为配置在卷线筒220内周面上的内齿轮，故在使得第二齿轮262传动连接第一齿轮261及第三齿轮263即可。

而在设置第二传动组件270时，请再次参照图7及图8，由于本实施例采用的是，通过传动机构250传动连接卷线筒220及排线部230，以在卷线筒220运动时能够带动排线部230运动的方式，故在设置第二传动组件270时，其需要起到传动连接卷线筒220及排线部230的作用。需要说明的上，前述的排线部230的驱动方式，仅为多种带动排线部230运动方式中的一种，而在本实用新型的其他实施例中，还可以通过将动力源240与排线部230直接传动连接的方式。

在本实施例中，在设置第二传动组件270时，由于排线部230的运动方式为相对于机架210的直线往复运动，并且直线运动的方向与卷线筒220的轴线一致，而卷线筒220的运动为相对于机架210的转动，故在设置第二传动组件270时，需要将卷线筒220的转动转换为排线部230的直线运动，由此，第二传动组件270可以包括旋转架271、传动轴272、传动带273及往复丝杆274。

其中，旋转架271设置在卷线筒220内并与卷线筒220的内壁固定连接；传动轴272的一端与旋转架271连接并与卷线筒220同步运动；传动轴272的另一端与传动带273的输入端276连接，传动带273的输出端277与往复丝杆274传动连接，往复丝杆274与排线部230往连接。需要说明的是，传动轴272设置在机架210上，并与机架210转动连接；而传动带273可以选用皮带传动结构，具体的设置可以根据实际使用情况进行相应参数的选择。由此，在卷线筒220转动时，通过传动轴272与旋转架271连接，便可将卷线筒220的转动输出至传动带273上，由此便可通过传动带273驱动往复丝杆274相对于机架210转动。

另外，需要说明的是，请参照图9及图10，图9及图10示出了本实用新型实施例中排线部的结构；排线部230与往复丝杆274配合，以通过往复丝杆274的转动带动排线部230的直线往复运动。为体改排线部230在运动过程中的平稳性，故绕线装置200还包括与往复丝杆274平行设置的导向杆275，排线部230需要同时与往复丝杆274及导向杆275配合。

在设置排线部230时，排线部230的作用在于引导线材被有序的收放至卷线筒220上，由此，排线部230需要在往复运动的同时需要起到导线的作用。具体的，排线部230可以包括排线支架231以及固定在排线支架231上的导线轮232及压轮233。其中，排线支架231与往复丝杆274及导向杆275配合以使得收放线能够有序缠绕至卷线筒220上，而压轮233与导线轮232能够共同限定供线缆通过的导线通道234，同时导线轮232与压轮233之间的最大间隙小于线缆的直径，由此，线材在通过导线通道234时会受到一定的压力，由此使得线材需要在外力的作用下通过导线通道234，由此保证了在外力的作用下才能进行收放线，进而有效的保证了收放线的质量。

其外，为进一步提高收放线的质量，排线部230还包括张力电机235，张力电机235用于驱动压轮233转动，以使得线缆存在一个恒定的向外张力，并具备向放线方向运动的趋势，从而避免在收放线的时候，由于线缆上不存在张力，导致线缆在卷线筒220上的排列松弛，从而使线缆排放受影响。

进一步地，为在绕线过程中对线材的长度进行统计，故绕线装置200还包括设置在排线支架231上的计长组件236，计长组件236包括张紧轮237以及计长编码器238，张紧轮237与计长编码器238传动连接；并且张紧轮237与排线支架231连接，并位于卷线筒220与导线通道234之间。

本实施例提供的一种绕线车100至少具有以下优点：能够有效降低装置整体的质量以及体积，在降低使用难度的同时，其能够有效提高绕线的效率，以及绕线的质量。

综上，该绕线车100包括绕线装置200及麦克纳姆轮110，而绕线装置200包括机架210、卷线筒220、排线部230、动力源240以及传动机构250；其中，机架210上固定有安装盘280，卷线筒220的两端与分别位于其两端的两个安装盘280转动连接，动力源240配置在中空的卷线筒220内；传动机构250包括第一传动组件260及第二传动组件270，并且第一传动组件260和第二传动组件270分别设置在卷线筒220的两端，位于卷线筒220内的动力源240与位于卷线筒220一端的安装盘280固定；第一传动组件260位于动力源240与安装盘280连接的一端，而第二连接组件则位于其另一端。

第一传动组件260包括依次传动连接的第一齿轮261、第二齿轮262及第三齿轮263；具体的，第一齿轮261为设置在动力源240输出轴243上的外齿轮，第二齿轮262为可转动地设置在安装盘280上的外齿轮，第三齿轮263为设置在卷线筒220内壁上的外齿轮。

第二传动组件270包括依次传动连接的旋转架271、传动轴272、传动带273及往复丝杆274；具体的，旋转架271与卷线筒220固定连接，传动轴272可转动地与机架210连接，并且传动轴272的两端分别与旋转架271及传动带273的输入端276连接，传动带273的输出端277与往复丝杆274传动连接；

其工作过程如下：

卷线筒220的转动：通过动力源240的作用，使得动力源240能够带动安装在动力源240的输出轴243上的第一齿轮261转动，由于第一齿轮261、第二齿轮262及第二齿轮262依次配合，进而在第一齿轮261随着动力源240的转动而转动，由此便可带动第三齿轮263转动，而第三齿轮263为设置在卷线筒220内周面上的内齿轮，故在第三齿轮263转动时，便可带动卷线筒220转动；

排线部230的运动：当卷线筒220转动时，由于旋转架271与其固定连接，由此使得旋转架271与卷线筒220同步转动，进而带动传动轴272转动，从而驱动与传动轴272传动连接的传动带273的输入端276转动，当传动带273的输入端276转动时，便可带动传动带273的输出端277转动，由于往复丝杆274与传动带273的输出端277传动连接，故在传动带273的输出端277转动时，便可带动往复丝杆274相对于机架210运动；

通过上述步骤，便可实现绕线装置200的运动，当绕线装置200运动时，通过卷线筒220的运动便可将线材缠绕在卷线筒220上，并且在缠绕的过程中，由于排线部230相对于机架210为往复运动，并且其运动的方向与卷线筒220的轴线方向平行，进而便可带动线材相对于卷线筒220的轴线运动，进而实现排线的动作，使得被收纳在卷线筒220上的线材能够有序高效的沿卷线筒220的轴线收放；

与此同时，在卷线筒220转动进行收放线的过程中，由于排线部230上设置有通过导线轮232和压轮233形成的导线通道234，由于导线通道234小于线材的尺寸，从而使得导线轮232和压轮233能够对线材施加一定的压力，由此在当卷线筒220转动进行收放线时，在卷线筒220与导线通道234间的线材能够被拉紧，这样的设置方式，既能方便收放线材，还能方便通过计长组件236对线材进行张紧以及对线材的长度进行统计。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括：

机架、卷线筒、排线部、动力源及传动机构；

所述卷线筒可转动地设置在机架上，所述排线部可活动地设置在机架上；

所述动力源配置在所述卷线筒内，所述动力源与所述卷线筒连接且用于驱动所述卷线筒转动，所述传动机构同时与所述卷线筒以及所述排线部传动连接。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：

所述传动机构包括第一传动组件以及第二传动组件；

所述第一传动组件配置在所述卷线筒的一端，所述卷线筒通过所述第一传动组件与所述动力源传动连接；

所述第二传动组件设置在所述卷线筒的另一端，所述卷线筒通过所述第二传动组件与所述排线部传动连接。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置还包括两个固定在所述机架上的安装盘，并且两个所述安装盘分别与所述卷线筒的两端转动连接；

所述动力源与靠近所述第一传动组件的所述安装盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于：

所述第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；

所述第一齿轮配置在所述动力源的输出轴上，所述第二齿轮可转动地设置在所述安装盘上；所述第三齿轮为配置在所述卷线筒内周面上的内齿轮；

所述第一齿轮通过所述第二齿轮与所述第三齿轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于：

所述第二传动组件包括旋转架、传动轴、传动带及往复丝杆；

所述旋转架设置在所述卷线筒内并与所述卷线筒的内壁固定连接；

所述传动轴的一端与所述旋转架连接并与所述卷线筒同步运动；

所述传动轴的另一端与所述传动带的输入端连接，所述传动带的输出端与所述往复丝杆传动连接，所述往复丝杆与所述排线部往连接。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置还包括与所述往复丝杆平行设置的导向杆，所述排线部同时与所述往复丝杆及所述导向杆配合。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的绕线装置，其特征在于：

所述排线部包括排线支架以及固定在所述排线支架上的导线轮及压轮；

所述压轮与所述导线轮共同限定供线缆通过的导线通道，所述导线轮与所述压轮之间的最大间隙小于线缆的直径。

8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于：

所述排线部还包括张力电机，所述张力电机用于驱动所述压轮转动，以使得位于所述导线通道的线缆具备向放线方向运动的趋势。

9.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置还包括设置在所述排线支架上的计长组件，所述计长组件包括张紧轮以及计长编码器，所述张紧轮与所述计长编码器传动连接；

所述张紧轮与所述排线支架连接，并位于所述卷线筒与所述导线通道之间。

10.一种绕线车，其特征在于：

所述绕线车包括移动机构及如权利要求1-9中任意一项所述的绕线装置；

所述移动机构包括多个麦克纳姆轮以及用于驱动所述麦克纳姆轮运动的动力机构。

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