CN210312452U - 直线式电池取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的直线式电池取放机构，包括接料结构、平移机构和连接机构，平移机构设置在接料结构上，连接机构设于平移机构上，平移机构可带动连接机构向外伸展或向内复位，连接机构用于抓取电池，以使电池进入或退出接料结构。与现有技术相比，本实用新型的直线式电池取放机构，采用电池更换的方式为AGV提供电能，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，用户可以根据使用需求，使用不同的价格的电池，例如价格较高的锂电池或，也可以选择成本较低的AGV电池，如铅酸电池，从而实现有效地降低购置成本。

Description

直线式电池取放机构

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及直线式电池取放机构。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，为了提高生产运输效率，企业逐渐引入AGV用作物流运输，如自动运输叉车，但与此同时，自动运输叉车的电量耗尽后需要到充电站及时充电后才能继续作业，现有大多自动作业运输的叉车，其大多采用锂电池供电，好处在于锂电池在充电站充电耗时短，便于叉车完成充电可以快速回到作业线上。然而，采用充电式叉车工作存在的不足是：当部分叉车在充电站充电时，会减少作业线上流动的叉车的数额，导致叉车购置量比正常使用量要大。以及由于锂电池具有充电快的效果，价格相对其它电池昂贵。导致现有采用充电式叉车作业的购置成本较高，而且叉车工作时间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于AGV电池更换的直线式电池取放机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

直线式电池取放机构，包括接料结构、平移机构和连接机构，所述平移机构设置在所述接料结构上，所述连接机构设于所述平移机构上，所述平移机构可带动所述连接机构向外伸展或向内复位，所述连接机构用于抓取电池，以使电池进入或退出所述接料结构。

与现有技术相比，本实用新型的直线式电池取放机构，采用电池更换的方式为AGV提供电能，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，用户可以根据使用需求，使用不同的价格的电池，例如价格较高的锂电池或，也可以选择成本较低的AGV电池，如铅酸电池，有效地降低AGV购置成本。

进一步的，所述连接机构包括安装架、设于安装架上的第一滑轨、第一滑块、连接驱动装置和挂钩，所述挂钩通过第一滑块可滑动设于第一滑轨上，所述连接驱动装置与所述挂钩传动连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩沿所述第一滑轨往复运动实现与电池的连接或分离；通过这样设置，便于连接机构快速与电池连接和分离，结构简单、使用方便。

进一步的，所述接料结构包括底架、侧部支架和若干滚筒，所述底架的前后两端敞口，所述侧部支架设置在所述底架两侧形成送料通道，所述滚筒沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述底架上，所述平移机构设置在所述侧部支架顶端；通过这样设置，便于电池进入接料结构内滑行更畅顺。

进一步的，还包括若干导向轴承，所述导向轴承沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述侧部支架；通过这样设置，进一步减少电池侧部在接料结构的滑动摩擦，电池输送更畅顺。

进一步的，所述连接机构前侧设有至少两个万向球；通过这样设置，可以避免电池与连接机构之间发生磨损，以及推送或回收时可以定位电池的输送方向。

进一步的，所述平移机构包括滑轨组件，传动组件、第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮、第一从动轮和平移驱动装置，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置，所述第一主动轮与所述平移驱动装置的输出端传动连接，所述连接机构可滑动地设于所述滑轨组件上；通过这样设置，采用平移机构实现连接机构的直线驱动，便于电池更容易装入的AGV内，使用方便。

进一步的，所述滑轨组件包括第一滑架、第二滑架、第二滑块、第三滑块，设于所述第一滑架上的第二滑轨和设于第二滑架上的第三滑轨，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件、第二从动轮和第三从动轮；所述连接机构通过第三滑块设于第三滑轨上，所述第二滑架通过第二滑块设于第二滑轨上，所述第一主动轮和第三从动轮分别设于第一滑架的两侧，所述第二从动轮和第一从动轮分别设于第二滑架的两侧，所述第一传动件分别绕设在第一主动轮和第三从动轮上，所述第二传动件分别绕设所述第二从动轮和第一从动轮上，所述第一传动件与第二滑架通过第一同步件连接，所述第一滑架与第二传动件通过第二同步件连接；通过这样设置，平移驱动装置以分段式同步推送第一滑架和第二滑架，可以使平移机构整体占据更小的空间，以及使连接机构具有较长的伸出行程，使用方便。

进一步的，所述第一传动件和第二传动件分别为链条或皮带，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮对应分别为链轮或皮带轮；通过这样设置，采用皮带或链条传动，传动效果好。

进一步的，所述第二滑轨的末端设有限位件，所述第二滑块移动至抵靠在限位件时，所述限位件限制连接机构继续前行；通过这样限制连接机构的行程，避免连接机构过度伸出。

附图说明

图1为直线式电池取放机构的示意图

图2为直线式电池取放机构的后视图

图3为直线式电池取放机构的侧视图

图4为图3中A区域的局部放大图

图5为连接机构的示意图

图6为电池的示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图6，本实用新型的直线式电池取放机构，包括接料结构3、平移机构5和连接机构41,所述连接机构41设于所述平移机构5上，所述平移机构5可带动所述连接机构41向外伸展或向内复位,所述连接机构41用于抓取电池21，以使电池21进入或退出所述接料结构3。

与现有技术相比，本实用新型的直线式电池取放机构，采用电池更换的方式为AGV提供电能，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，用户可以根据使用需求，使用不同的价格的电池，例如价格较高的锂电池或，也可以选择成本较低的AGV电池，如铅酸电池，有效地降低AGV购置成本。

作为优选方案，所述连接机构41包括安装架43、设于安装架43上的第一滑轨412、第一滑块413、连接驱动装置414和挂钩415，所述挂钩415通过第一滑块413可滑动设于第一滑轨412上，所述连接驱动装置414与所述挂钩415传动连接，所述连接驱动装置414驱动所述挂钩415沿所述第一滑轨412往复运动实现与电池21的连接或分离。具体的，所述挂钩415与所述电池21上的卡槽411配合，所述连接驱动装置414驱动所述挂钩415滑动至钩进卡槽411内实现连接机构41与电池21连接，所述连接驱动装置414驱动所述挂钩415滑动至脱离卡槽411实现连接机构41与电池21分离，优选的，所述连接驱动装置414为电动推杆或气动推杆等；通过这样设置，便于连接机构4快速与电池21连接和分离，结构简单、使用方便。

进一步的，所述第一滑轨412竖向设置，所述卡槽411方向朝下，所述挂钩415朝向与所述卡槽411对应；通过这样设置，使挂钩415钩进卡槽411后不容易脱离，连接可靠。

作为优选方案，所述接料结构3包括底架301、侧部支架302、若干滚筒33和若干导向轴承34，所述底架301的前后两端敞口，所述侧部支架302设置在所述底架301两侧形成送料通道32，所述滚筒33沿所述送料通道32的长度方向依次设置在所述底架301上，所述平移机构5设置在所述侧部支架301顶端，所述导向轴承34沿所述送料通道21的长度方向依次设置在所述侧部支架302；通过这样设置，便于电池21进入接料结构3内滑行更畅顺。

作为优选方案，所述连接机构41前侧设有至少两个万向球416；通过这样设置，可以避免电池21与连接机构41之间发生磨损，以及推送或回收时可以定位电池21的输送方向。

作为优选方案，所述平移机构5包括滑轨组件，传动组件、第一主动轮511、第一从动轮512和平移驱动装置410，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮511和第一从动轮512，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置，所述第一主动轮511与所述平移驱动装置410的输出端传动连接，所述连接机构41可滑动地设于所述滑轨组件上；通过这样设置，采用平移机构5实现连接机构41的直线驱动，便于电池2121更容易装入的AGV内，使用方便。

参见图1至图3，作为进一步优选方案，所述滑轨组件包括第一滑架51、第二滑架52、第二滑块53、第三滑块54，设于所述第一滑架51上的第二滑轨55和设于第二滑架52上的第三滑轨56，所述第三滑轨56和第一滑架51上下平行设置，所述传动组件包括第一传动件57、第二传动件58、第二从动轮591和第三从动轮592；所述连接机构41设置在支架42上，所述支架42通过第三滑块54设于第三滑轨56上，所述第二滑架52通过第二滑块53设于第二滑轨55上，所述第一主动轮511和第三从动轮592分别设于第一滑架51的两侧，所述第二从动轮591和第一从动轮512分别设于第二滑架52的两侧，所述第一传动件57分别绕设在第一主动轮511和第三从动轮592上，所述第二传动件58分别绕设所述第二从动轮591和第一从动轮512上，所述第一传动件57与第二滑架52通过第一同步件571连接，所述第一滑架51与第二传动件58通过第二同步件581连接，所述平移驱动装置410驱动第一传动件57运转时，所述第二滑架52相对第一滑架51向一侧滑动，同时，连接机构41相对第二滑架52同向移动，使连接机构41移动的距离更远更迅速；通过这样设置，平移驱动装置410以分段式同步推送第一滑架51和第二滑架52，可以使平移机构5整体占据更小的空间，以及使连接机构41具有较长的伸出行程，使用方便。

作为优选方案，所述第一传动件57和第二传动件58分别为链条或皮带，所述第一从动轮512、第二从动轮591和第三从动轮592对应分别为链轮或皮带轮；通过这样设置，采用皮带或链条传动，传动效果好。

进一步的，所述平移机构5相隔设有两个，所述接料结构3位于平移机构下侧，所述平移驱动装置410通过传动轴419与两第一主动轮511传动连接，两平移机构5和所述接料结构3之间形成输送通道32，所述连接机构41位于所述输送通道32内；通过这样设置，使连接机构41滑行更平稳和畅顺。

进一步的，所述第二滑架52与第二滑轨55位于第二滑轨55的末端设有限位件501，所述限位件501优选为导向轴承，有助于电池2在接料结构3上畅顺滑行，所述第二滑块53移动至抵靠在限位件501时，所述限位件501限制连接机构41继续前行，通过这样限制连接机构41的行程，避免连接机构41过度伸出。

参见图1至图4，作为优选方案，还包括过载保护机构31，所述过载保护机构31包括连接支架311、检测装置312、第一弹性件313和连接件314，所述连接支架311通过所述支架42与所述连接机构41连接，所述连接件314设于所述第二传动件58上，所述第一弹性件313设有两个，分别位于所述连接支架311的两侧，使所述连接件314夹持在所述连接支架311中部，所述检测装置312与所述平移驱动装置410电连接，所述检测装置312设于所述连接支架311上，用于检测连接件314压缩第一弹性件313产生的位移并触发所述平移驱动装置410暂停工作，所述传动组件通过过载保护机构31推动所述连接机构41沿第三滑轨56滑动，所述连接机构41滑动受到限制时，利用所述连接件314惯性压缩所述第一弹性件313，所述检测装置312检测到第一弹性件313发生位移并触发所述平移驱动装置41暂停工作；通过这样设置，连接机构41输送过程中若受到限制时，如受到碰撞或运输到位，则连接件314会压迫第一弹性件313通过检测装置312触发平移驱动装置410暂停工作，避免连接机构41过度伸出发生硬性碰撞造成损耗，同时使连接机构41满足不同伸出行程的需求，柔性控制输送机构的伸出行程，使用方便、可靠。

作为优选方案，所述过载保护机构31还包括两压紧件316，所述连接支架311设有安装槽317，所述检测装置312设有两个，分别设于所述安装槽317内的相对两侧，所述检测装置312为接近开关，所述第一弹性件313为复位弹簧，两所述第一弹性件313的一端分别相对设于安装槽317内的两侧壁上，所述连接件314两侧分别通过压紧件316夹设在两所述第一弹性件313，所述连接件314压缩第一弹性件313时，对应的检测装置312会感应到连接件314发生相对位移并触发所述平移驱动装置410暂停工作；通过这样设置，平移机构5的伸出和收纳采用同样的方式控制平移驱动装置410暂停工作，避免平移机构5过度移动受到碰撞造成损耗，使用可靠。

作为优选方案，所述第一弹性件313的压缩弹力大于所述连接机构41与滑轨组件的滑动摩擦力；通过这样设置，保证连接机构41移动受到限制时，所述第一弹性件313才会被弹性压缩并触发检测装置312。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.直线式电池取放机构，其特征在于：包括接料结构、平移机构和连接机构，所述平移机构设置在所述接料结构上，所述连接机构设于所述平移机构上，所述平移机构可带动所述连接机构向外伸展或向内复位，所述连接机构用于抓取电池，以使电池进入或退出所述接料结构。

2.根据权利要求1所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述连接机构包括安装架、设于安装架上的第一滑轨、第一滑块、连接驱动装置和挂钩，所述挂钩通过第一滑块可滑动设于第一滑轨上，所述连接驱动装置与所述挂钩传动连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩沿所述第一滑轨往复运动实现与电池的连接或分离。

3.根据权利要求1所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述接料结构包括底架、侧部支架和若干滚筒，所述底架的前后两端敞口，所述侧部支架设置在所述底架两侧形成送料通道，所述滚筒沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述底架上，所述平移机构设置在所述侧部支架顶端。

4.根据权利要求3所述的直线式电池取放机构，其特征在于：还包括若干导向轴承，所述导向轴承沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述侧部支架。

5.根据权利要求1至4任一项所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述连接机构前侧设有至少两个万向球。

6.根据权利要求1所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述平移机构包括滑轨组件、传动组件、第一主动轮、第一从动轮和平移驱动装置，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置，所述第一主动轮与所述平移驱动装置的输出端传动连接，所述连接机构可滑动地设于所述滑轨组件上。

7.根据权利要求6所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述滑轨组件包括第一滑架、第二滑架、第二滑块、第三滑块，设于所述第一滑架上的第二滑轨和设于第二滑架上的第三滑轨，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件、第二从动轮和第三从动轮；

所述连接机构通过第三滑块设于第三滑轨上，所述第二滑架通过第二滑块设于第二滑轨上，所述第一主动轮和第三从动轮分别设于第一滑架的两侧，所述第二从动轮和第一从动轮分别设于第二滑架的两侧，所述第一传动件分别绕设在第一主动轮和第三从动轮上，所述第二传动件分别绕设所述第二从动轮和第一从动轮上，所述第一传动件与第二滑架通过第一同步件连接，所述第一滑架与第二传动件通过第二同步件连接。

8.根据权利要求7所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述第一传动件和第二传动件分别为链条或皮带，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮对应分别为链轮或皮带轮。

9.根据权利要求7所述的直线式电池取放机构，其特征在于：所述第二滑轨的末端设有限位件，所述第二滑块移动至抵靠在限位件时，所述限位件限制连接机构继续前行。

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