CN210312198U - 水平行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水平行走机构，其包括：底架、主动轮、主动轮固定架、被动轮、被动轮固定架、导向轮、电机；底架中间中空设置，主动轮竖直地设置于底架一端的中空空间中，且主动轮套装于两端枢转连接于固定在底架上的主动轮固定架上的驱动轴上，电机固定于主动轮固定架的一侧，并与主动轮传动连接，主动轮固定架的下方安装有水平设置的导向轮，被动轮竖直地设置于底架另一端的中空空间中，且被动轮套装于两端枢转连接于固定在底架上的被动轮固定架上的枢转轴上，被动轮固定架的下方安装有水平设置的导向轮。本实用新型的水平行走机构能够作为堆垛机的动力机构，驱动堆垛机的载台在一维方向上行走，具有较好的稳定性和防翻性。

Description

水平行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，尤其涉及一种可应用于堆垛机上的水平行走机构。

背景技术

在工业生产中，经常需要使用立体式仓库来存放货物，为了将货物周转堆放至立体仓库上，需要堆垛机对货物进行搬运。堆垛机是一种仓储设备，其是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。由于立体式仓库要求堆垛机能够在轨道上进行行走，以将不同的货物搬运到对应的存放位置处。因此，针对如何实现堆垛机在一维方向上的有效行走，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平行走机构，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种水平行走机构，其包括：底架、主动轮、主动轮固定架、被动轮、被动轮固定架、导向轮、电机；

所述底架中间中空设置，所述主动轮竖直地设置于所述底架一端的中空空间中，且所述主动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的主动轮固定架上的驱动轴上，所述电机固定于所述主动轮固定架的一侧，并与所述主动轮传动连接，所述主动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮，所述被动轮竖直地设置于所述底架另一端的中空空间中，且所述被动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的被动轮固定架上的枢转轴上，所述被动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述底架为两条间隔且平行设置的截面为H形的横梁。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述底架上还设置有缓冲器。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮和被动轮均为轮面包覆聚氨酯的行走轮。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮与驱动轴之间、被动轮与枢转轴之间还设置有胀紧套。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮固定架和被动轮固定架下方的导向轮均为两个，两个导向轮左右对称设置。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮固定架的下方、导向轮的一侧还设置有竖直布置的防翻轮，所述被动轮固定架的下方、导向轮的一侧同样设置有另一竖直布置的防翻轮。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述电机经设置于所述主动轮固定架一侧的减速机与所述驱动轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的水平行走机构能够作为堆垛机的动力机构，驱动堆垛机的载台在一维方向上行走，其所具有的主动轮和被动轮均具有导向轮和防翻轮，其使得水平行走机构行走时，具有较好的稳定性和防翻性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的水平行走机构一实施例的立体示意图；

图2为图1中主动轮所在位置的剖面图；

图3为图1中被动轮所在位置的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1-3所示，本实用新型一实施例的水平行走机构包括：底架1、主动轮2、主动轮固定架3、被动轮4、被动轮固定架5、导向轮6、电机7。

所述底架1用于支撑固定其上的其他结构。具体地，所述底架1中间中空设置，本实施例中，所述底架1为两条间隔且平行设置的截面为H形的横梁。此外，为了减缓堆垛机上载台升降时的冲击力，所述底架1上还设置有缓冲器11。优选地，任一横梁上均设置有两个缓冲器11。

所述主动轮2用于在电机7作用下进行主动旋转，所述主动轮2竖直地设置于所述底架1一端的中空空间中。所述主动轮2为轮面包覆聚氨酯的行走轮。所述主动轮2套装于两端枢转连接于固定在所述底架1上的主动轮固定架3上的驱动轴8上。同时，所述主动轮2与驱动轴8之间还设置有胀紧套9。

所述电机7固定于所述主动轮固定架3的一侧，并与所述主动轮2传动连接，从而在电机7驱的驱动下，主动轮2可沿铺设于地面的轨道行走，以实现驱动堆垛机的载台在一维方向上行走。此外，所述电机7经设置于所述主动轮固定架3一侧的减速机10与所述驱动轴8传动连接。

为了在所述主动轮2行走过程中提供导向，以提高行走时的稳定性，所述主动轮固定架3的下方安装有水平设置的所述导向轮6。本实施例中，优选地，所述主动轮固定架3下方的导向轮6均为两个，两个导向轮6左右对称设置。相应地，主动轮2沿铺设于地面的轨道行走时，两个导向轮6沿轨道的侧面进行导向滚动。此外，所述主动轮固定架3的下方、导向轮6的一侧还设置有竖直布置的防翻轮12，该防翻轮12的直径较小，其能够收容于轨道侧面的凹槽中，以起到防翻作用。

所述被动轮4在所述主动轮2行走过程中，沿铺设于地面的轨道同步滚动。所述被动轮4竖直地设置于所述底架1另一端的中空空间中，所述被动轮4均为轮面包覆聚氨酯的行走轮。所述被动轮4套装于两端枢转连接于固定在所述底架1上的被动轮固定架5上的枢转轴13上。同时，所述被动轮4与枢转轴13之间还设置有胀紧套14。

为了在所述被动轮4行走过程中提供导向，以提高行走时的稳定性，所述被动轮固定架5的下方安装有水平设置的所述导向轮6。本实施例中，优选地，所述被动轮固定架5下方的导向轮6均为两个，两个导向轮6左右对称设置。相应地，被动轮4沿铺设于地面的轨道行走时，两个导向轮6沿轨道的侧面进行导向滚动。此外，所述被动轮固定架5的下方、导向轮6的一侧同样设置有另一竖直布置的防翻轮12，该防翻轮12的直径较小，其能够收容于轨道侧面的凹槽中，以起到防翻作用。

综上所述，本实用新型的水平行走机构能够作为堆垛机的动力机构，驱动堆垛机的载台在一维方向上行走，其所具有的主动轮和被动轮均具有导向轮和防翻轮，其使得水平行走机构行走时，具有较好的稳定性和防翻性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种水平行走机构，其特征在于，所述水平行走机构包括：底架、主动轮、主动轮固定架、被动轮、被动轮固定架、导向轮、电机；

所述底架中间中空设置，所述主动轮竖直地设置于所述底架一端的中空空间中，且所述主动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的主动轮固定架上的驱动轴上，所述电机固定于所述主动轮固定架的一侧，并与所述主动轮传动连接，所述主动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮，所述被动轮竖直地设置于所述底架另一端的中空空间中，且所述被动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的被动轮固定架上的枢转轴上，所述被动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮。

2.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述底架为两条间隔且平行设置的截面为H形的横梁。

3.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述底架上还设置有缓冲器。

4.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮和被动轮均为轮面包覆聚氨酯的行走轮。

5.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮与驱动轴之间、被动轮与枢转轴之间还设置有胀紧套。

6.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮固定架和被动轮固定架下方的导向轮均为两个，两个导向轮左右对称设置。

7.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮固定架的下方、导向轮的一侧还设置有竖直布置的防翻轮，所述被动轮固定架的下方、导向轮的一侧同样设置有另一竖直布置的防翻轮。

8.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述电机经设置于所述主动轮固定架一侧的减速机与所述驱动轴传动连接。

Images