CN210311250U - 一种新型便于维护的贴标机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，包括机架、底座和物料放置箱，所述底座底部的两侧安装有万向轮，底座顶部安装有机架，所述机架一侧的顶部通过支撑杆连接有步进电机，所述底座顶部机架的内侧安装有物料放置箱，所述机架另一侧的底部通过支撑杆连接有第一电动推杆，所述物料放置箱底部底座的内部设置有第一腔室，且第一腔室的内部安装有第二电动推杆，所述底座内部第一腔室的一侧设置有第二腔室，所述顶板的顶部设置有第三电动推杆，所述机架的一侧安装有控制器。本实用新型通过第一红外线感应器和第二红外线感应器相互配合，实现了输送物料过程的精准定位，避免了送料机夹取不到物料的情况发生。

Description

一种新型便于维护的贴标机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉自动上料装置技术领域，具体为一种新型便于维护的贴标机自动上料装置。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分,随着目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，导致贴标机自动送料机的需求越来越多。

现有贴标机自动送料机一般都是固定在一个位置不能移动，也不能对输送装置进行拆卸，不便于进行维护，且目前的贴标机自动送料转置只具备备简单的送料功能，上料一般是由人工上料，将输送过去的物料安装在指定位置上，不具备自动上料的功能，操作工劳动强度大，经常出现物料放置位置不符合要求的情况，影响了贴标进度；还不具备快速定位的功能，不能够精准的输送物料，避免发生夹取不到物料的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，包括机架、底座、物料放置箱、第一腔室和第二腔室，所述底座底部的两侧安装有万向轮，底座顶部安装有机架，所述机架顶部的内壁上设置有第一滑轨，所述机架一侧的顶部通过支撑杆连接有步进电机，且步进电机的输出轴延伸至机架的内侧连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过滑轮连接有第四电动推杆，所述底座顶部机架的内侧安装有物料放置箱，所述机架另一侧的底部通过支撑杆连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出杆延伸至物料放置箱的内部连接有推板，所述物料放置箱底部底座的内部设置有第一腔室，且第一腔室的内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴延伸至物料放置箱的内部连接有推板，所述底座内部第一腔室的一侧设置有第二腔室，且第二腔室的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有主动齿轮，且主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部安装有第二丝杆，且第二丝杆的顶部通过滑块连接有顶板，所述顶板的顶部设置有第三电动推杆，且第三电动推杆的一侧设置有连接杆，所述机架的一侧安装有控制器，且控制器通过导线分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、步进电机和伺服电机电连接。

优选的，所述第三电动推杆的输出杆连接有第二卡块，第二卡块的一侧设置有相匹配的第二卡槽，第二卡槽的内部设置有物料卡槽，且第二卡块、第二卡槽、物料卡槽和第三电动推杆相互配合构成推料结构。

优选的，所述第一电动推杆的底部安装有第一卡槽，第一电动推杆的输出杆两侧设置有与第一卡槽相匹配的第一卡块，且第一卡槽和第一卡块相互配合构成连接结构。

优选的，所述第一卡槽的底部安装有第五电动推杆，第五电动推杆通过导线与控制器电连接，第五电动推杆的底部通过铰接件连接有抓手，第五电动推杆的外侧安装有套环，套环通过铰接件与抓手连接，且第五电动推杆、抓手、套环、铰接件相互配合构成抓料结构。

优选的，所述第二丝杆的外侧设置有第二滑轨，且第二滑轨、滑块、第二丝杆、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机相互配合构成升降结构。

优选的，所述物料放置箱一侧的内壁上安装有第一红外线感应器，连接杆的一侧安装有第二红外线感应器，且第一红外线感应器和第二红外线感应器的输出端皆与控制器输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型便于维护的贴标机自动上料装置第三电动推杆的输出杆连接有第二卡块，第二卡块的一侧设置有相匹配的第二卡槽，第二卡槽的内部设置有物料卡槽，且第二卡块、第二卡槽、物料卡槽和第三电动推杆相互配合构成推料结构，实现了对输送过来的物料推送安装至指定位置，节省了人力，降低成本；通过第一电动推杆的底部安装有第一卡槽，第一电动推杆的输出杆两侧设置有与第一卡槽相匹配的第一卡块，且第一卡槽和第一卡块相互配合构成连接结构和底座底部安装的万向轮，实现了对抓手的拆卸和装置的运输，便于了装置的维护保养；通过第二丝杆的外侧设置有第二滑轨，且第二滑轨、滑块、第二丝杆、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机相互配合构成升降结构，实现了根据贴标机物料放置高度而改变高度，避免了因不同尺寸的贴标机高度不同致使无法完成上料的情况发生；本实用新型通过物料放置箱一侧的内壁上安装有第一红外线感应器，连接杆的一侧安装有第二红外线感应器，实现了输送物料过程的精准定位，避免了送料机夹取不到物料的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的装置剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的第二电动推杆结构示意图；

图5为本实用新型的***框图。

图中：1、连接杆；2、机架；3、第一红外线感应器；4、第一电动推杆； 5、支撑杆；6、底座；7、万向轮；8、物料放置箱；9、推板；10、第一腔室； 11、第二电动推杆；12、顶板；13、第三电动推杆；14、控制器；15、步进电机；16、第二红外线感应器；17、第一丝杆；18、第一滑轨；19、滑轮； 20、第四电动推杆；21、第一卡块；22、第一卡槽；23、套环；24、抓手； 25、铰接件；26、第五电动推杆；27、第二丝杆；28、从动齿轮；29、第二腔室；30、伺服电机；31、主动齿轮；32、第二滑轨；33、滑块；34、第二卡槽；35、物料卡槽；36、第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，包括机架2、底座6、物料放置箱8、第一腔室10和第二腔室29，底座6底部的两侧安装有万向轮7，底座6顶部安装有机架2，机架2 顶部的内壁上设置有第一滑轨18，机架2一侧的顶部通过支撑杆5连接有步进电机15，该步进电机15的型号可为M403239，且步进电机15的输出轴延伸至机架2的内侧连接有第一丝杆17，第一丝杆17通过滑轮19连接有第四电动推杆20，该第四电动推杆20的型号可为SLA10，底座6顶部机架2的内侧安装有物料放置箱8，机架2另一侧的底部通过支撑杆5连接有第一电动推杆4，该第一电动推杆4的型号可为SLA10，第一电动推杆4的电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母,把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增大或缩小行程，且第一电动推杆4的输出杆延伸至物料放置箱8的内部连接有推板9，物料放置箱8 底部底座6的内部设置有第一腔室10，且第一腔室10的内部安装有第二电动推杆11，该第二电动推杆11的型号可为SLA10，第二电动推杆11的输出轴延伸至物料放置箱8的内部连接有推板9，底座6内部第一腔室10的一侧设置有第二腔室29，且第二腔室29的内部设置有伺服电机30，该伺服电机30 的型号可为Y315M-2，伺服电机30的输出轴连接有主动齿轮31，且主动齿轮 31的一侧设置有从动齿轮28，从动齿轮28的顶部安装有第二丝杆27，且第二丝杆27的顶部通过滑块33连接有顶板12，顶板12的顶部设置有第三电动推杆13，该第三电动推杆13的型号可为SLA10，且第三电动推杆13的一侧设置有连接杆1，机架2的一侧安装有控制器14，该控制器14的型号可为 MAM-330，控制器14交流电压经变压器降压后，经过整流器整流变成直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器14 达到退磁功能，且控制器14通过导线分别与第一电动推杆4、第二电动推杆 11、第三电动推杆13、第四电动推杆20、步进电机15和伺服电机30电连接，第三电动推杆13的输出杆连接有第二卡块36，第二卡块36的一侧设置有相匹配的第二卡槽34，第二卡槽34的内部设置有物料卡槽35，且第二卡块36、第二卡槽34、物料卡槽35和第三电动推杆13相互配合构成推料结构，第一电动推杆4的底部安装有第一卡槽22，第一电动推杆4的输出杆两侧设置有与第一卡槽22相匹配的第一卡块21，且第一卡槽22和第一卡块21相互配合构成连接结构，第一卡槽22的底部安装有第五电动推杆26，该第五电动推杆 26的型号可为SLA10，第五电动推杆通过导线与控制器14电连接，第五电动推杆26的底部通过铰接件25连接有抓手24，第五电动推杆26的外侧安装有套环23，套环23通过铰接件25与抓手24连接，且第四电动推杆26、抓手 24、套环23、铰接件25相互配合构成抓料结构，第二丝杆27的外侧设置有第二滑轨32，且第二滑轨32、滑块33、第二丝杆27、主动齿轮31、从动齿轮28和伺服电机30相互配合构成升降结构，物料放置箱8一侧的内壁上安装有第一红外线感应器3，连接杆1的一侧安装有第二红外线感应器16，该第一红外线感应器3和第二红外线感应器16的型号皆可为OS36SM，且第一红外线感应器3和第二红外线感应器16的输出端皆与控制器14输入端电性连接。

工作原理：使用时，先通过控制器14启动第一电动推杆4和第二电动推杆11，将放置在物料放置箱8中的所需物料从物料放置箱8中顶出，物料放置箱8内壁顶部设置的第一红外线感应器3感应到物料时会将信号传输个给控制器14，随后控制器14会启动第4电动推杆、第5电动推杆和步进电机 15，然后利用第4电动推杆的升降将抓取机构降低至抓取地点，随后利用第5 电动推杆的升降通过带动套环23的升降实现抓手24的闭合将物料抓取，在利用步进电机15和第一丝杆17使滑轮19在第一导轨18上运动，将物料输送至顶板12上设置的物料卡槽35内卡住，随后第二红外线传感器16感应到物料后会将信号传输给控制器14，随后控制器14启动伺服电机30和第三电动推杆13，伺服电机30的输出轴使主动齿轮31旋转，从而带动从动齿轮28 旋转，使滑块33随着第二丝杆27在第二滑轨32上运动，从而让顶板12完成升降，达到高度可变的目的，避免了因不同尺寸的贴标机高度不同致使无法完成上料的情况发生，而第三电动推杆13会将物料推送安装至指定位置，完成上料的目的，从而节省了人力降低了成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，包括机架(2)、底座(6)、物料放置箱(8)、第一腔室(10)和第二腔室(29)，其特征在于：所述底座(6)底部的两侧安装有万向轮(7)，底座(6)顶部安装有机架(2)，所述机架(2)顶部的内壁上设置有第一滑轨(18)，所述机架(2)一侧的顶部通过支撑杆(5)连接有步进电机(15)，且步进电机(15)的输出轴延伸至机架(2)的内侧连接有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)通过滑轮(19)连接有第四电动推杆(20)，所述底座(6)顶部机架(2)的内侧安装有物料放置箱(8)，所述机架(2)另一侧的底部通过支撑杆(5)连接有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)的输出杆延伸至物料放置箱(8)的内部连接有推板(9)，所述物料放置箱(8)底部底座(6)的内部设置有第一腔室(10)，且第一腔室(10)的内部安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的输出轴延伸至物料放置箱(8)的内部连接有推板(9)，所述底座(6)内部第一腔室(10)的一侧设置有第二腔室(29)，且第二腔室(29)的内部设置有伺服电机(30)，所述伺服电机(30)的输出轴连接有主动齿轮(31)，且主动齿轮(31)的一侧设置有从动齿轮(28)，所述从动齿轮(28)的顶部安装有第二丝杆(27)，且第二丝杆(27)的顶部通过滑块(33)连接有顶板(12)，所述顶板(12)的顶部设置有第三电动推杆(13)，且第三电动推杆(13)的一侧设置有连接杆(1)，所述机架(2)的一侧安装有控制器(14)，且控制器(14)通过导线分别与第一电动推杆(4)、第二电动推杆(11)、第三电动推杆(13)、第四电动推杆(20)、步进电机(15)和伺服电机(30)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，其特征在于：所述第三电动推杆(13)的输出杆连接有第二卡块(36)，第二卡块(36)的一侧设置有相匹配的第二卡槽(34)，第二卡槽(34)的内部设置有物料卡槽(35)，且第二卡块(36)、第二卡槽(34)、物料卡槽(35)和第三电动推杆(13)相互配合构成推料结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，其特征在于：所述第一电动推杆(4)的底部安装有第一卡槽(22)，第一电动推杆(4)的输出杆两侧设置有与第一卡槽(22)相匹配的第一卡块(21)，且第一卡槽(22)和第一卡块(21)相互配合构成连接结构。

4.根据权利要求3所述的一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，其特征在于：所述第一卡槽(22)的底部安装有第五电动推杆(26)，第五电动推杆通过导线与控制器(14)电连接，第五电动推杆(26)的底部通过铰接件(25)连接有抓手(24)，第五电动推杆(26)的外侧安装有套环(23)，套环(23)通过铰接件(25)与抓手(24)连接，且第五电动推杆(26)、抓手(24)、套环(23)、铰接件(25)相互配合构成抓料结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，其特征在于：所述第二丝杆(27)的外侧设置有第二滑轨(32)，且第二滑轨(32)、滑块(33)、第二丝杆(27)、主动齿轮(31)、从动齿轮(28)和伺服电机(30)相互配合构成升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型便于维护的贴标机自动上料装置，其特征在于：所述物料放置箱(8)一侧的内壁上安装有第一红外线感应器(3)，连接杆(1)的一侧安装有第二红外线感应器(16)，且第一红外线感应器(3)和第二红外线感应器(16)的输出端皆与控制器(14)输入端电性连接。

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