CN210310798U - 一种无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人艇，包括主船体、两浮体、与浮体一一对应的第一推进器以及主控器，主船体的两侧分别安装有浮体，第一推进器安装于浮体上，主控器用于，于转向时，分别控制两所述第一推进器之间形成不同转速；在主船体的两侧设置浮体，保证浅水区域的航行，其中浮体上设置第一推进器，这样就使得主船体具有推动力，再利用主控器来控制第一推进器之间形成不同转速从而来实现转向控制，方便控制主船体的转向，从而进一步使得主船体在浅水区中能够顺畅航行。

Description

一种无人艇

技术领域

本实用新型涉及水上航行设备技术领域，尤其涉及一种无人艇。

背景技术

无人艇，一种能够在水面上自主航行、且用于完成各种任务的水面运行工具，例如安防救援用无人艇、军事用无人艇、水产养殖用无人艇等等，其中安防救援用无人艇主要用于江河等水面环境进行灾害安防或者人员救助等，其中水的深浅因素是影响无人艇正常航行的重要因素之一，一旦无人艇驶入浅水区，容易发生浅水效应而导致船舶突然增加浸在水里的深度，使船阻力增大而浪费发动机功率，转向航行困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人艇，能够在浅水区较好的转向航行。

为解决上述技术目的，本实用新型提供了一种无人艇包括主船体、两浮体、与所述浮体一一对应的第一推进器以及主控器；

所述主船体的两侧分别安装有所述浮体；

所述第一推进器安装于所述浮体上；

所述主控器用于，于转向时，分别控制两所述第一推进器之间形成不同转速。

进一步地，所述浮***于所述主船体底部上方，且所述浮体底部与所述主船体底部之间具有高度差。

进一步地，所述高度差为0.1m～0.3m。

进一步地，所述高度差为0.2m。

进一步地，还包括：与所述浮体一一对应的连接翼；

所述连接翼一端与所述主船体固定连接，另一端与所述浮体固定连接。

进一步地，所述连接翼呈弧形且形成朝下的开口。

进一步地，所述第一推进器为电力推进器。

进一步地，还包括第二推进器，所述第二推进器安装于所述主船体尾端上。

进一步地，所述第二推进器为燃油推进器。

进一步地，所述燃油推进器为燃油舷外挂机推进器，所述电力推进器为吊舱式电力推进器。

从以上技术方案可以看出，本实用新型通过在主船体的两侧设置浮体，保证浅水区域的航行，其中浮体上设置第一推进器，这样就使得主船体具有推动力，再利用主控器来控制第一推进器之间形成不同转速从而来实现转向控制，方便控制主船体的转向，从而使得主船体在浅水区中能够顺畅航行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中提供的一种无人艇的结构示意图；

图2为本实用新型中提供的一种无人艇的第一推进器安装结构示意图；

图3为本实用新型中提供的一种无人艇的第二推进器安装结构示意图；

图中：1、主船体；11、连接翼；2、浮体；3、第一推进器；4、第二推进器。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本实用新型实施例公开了一种无人艇。

请参阅图1以及图2，本实用新型实施例中提供的一种无人艇的一个实施例包括：主船体1、两浮体2、与浮体2一一对应的第一推进器3以及主控器，主船体1的两侧分别安装有浮体2，第一推进器3安装于浮体2上，主控器用于，于转向时，用于分别控制两第一推进器3之间形成不同转速。

从以上技术方案可以看出，本实用新型通过在主船体1的两侧设置浮体2，保证浅水区域的航行，其中浮体2上设置第一推进器3，这样就使得主船体1具有推动力，再利用主控器来控制第一推进器3之间形成不同转速从而来实现转向控制，方便控制主船体1的转向，从而使得主船体1在浅水区中能够顺畅航行。

当主控器控制两第一推进器3形成相同转速时，此时第一推进器3产生的推进力一致，主船体1两侧的受推进力一致也就能够实现直向行驶，当主控器控制主船体1左侧的第一推进器3转速大于主船体1右侧的第一推进器3转速时，此时由于主船体1左侧受到的推进力要大于右侧受到的推进力，因此主船体1也就沿右侧发生偏转，从而实现向右转弯，同理当主控器控制主船体1右侧的第一推进器3转速大于主船体1左侧的第一推进器3转速时，此时的主船体1就能够实现左转弯。

主控器可以采用现有技术中的岸基控制台进行控制。还可以是现有的单片机控制实现。可以理解的是，主控器的功能实现需要依赖于计算机程序，例如，各第一推进器由主控器的高低电平信号控制，当两侧均为高电平信号时，转速相同，当两侧的第一推进器分别为高电平信号和低电平信号时，转速不同，实现转弯，同理就于浮体2而言，其可以由常规的EVA乙烯-醋酸乙烯共聚物制备，密闭泡孔结构、不吸水、防潮、耐水性能良好，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

以上为本申请实施例提供的一种无人艇的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种无人艇的实施例二，具体请参阅图1至图3。

一种无人艇包括主船体1、两浮体2、与浮体2一一对应的第一推进器3以及主控器，主船体1的两侧分别安装有浮体2，第一推进器3安装于浮体2上，主控器用于，于转向时，分别控制两第一推进器3之间形成不同转速。

进一步地，参阅图1，浮体2位于主船体1底部上方，且浮体2底部与主船体1底部之间具有高度差。

具体来说，将浮体2安装于主船体1底部上方并与主船体1之间形成高度差，这样在浅水区航行时，浮体2能够作为储备浮力来减少主船期浸入水中的深度，从而使得主船体1在浅水区中也能够保证一定的悬浮高度，主船体1的运行更加平稳。

进一步地，高度差为0.1m～0.3m。

具体来说，浮体2底部与主船体1底部之间的高度差范围为0.1m～0.3m，这样既能够保证主船体1有一定的吃水深度，使得主船体1运行平稳，而当主船体1吃水深度超过浮体2时，浮体2也就开始提供备用浮力，避免主船体1的吃水深度较大的增加，保证能够浅水区航行的能力。

进一步地，高度差为0.2m，其中针对上述高度差的取值范围，本技术方案中选用其中的0.2m高度差，当然其并不代表本技术的最优方案，同样的也可以选取0.1m～0.3m中除了0.2m外的高度差。

进一步地，还包括与浮体2一一对应的连接翼11，连接翼11一端与主船体1固定连接，连接翼11另一端与浮体2固定连接。

具体来说，浮体2通过连接翼11与主船体11固定安装，这样能够使得浮体2偏离主船体1侧壁一定距离，增加横向距离，这样对于主船体1两侧能够形成更加稳定的平衡

进一步地，连接翼11呈弧形且形成朝下的开口。

将连接翼11设置呈弧形，能够用于调整浮体22的安装高度，而且整体也更加美观，连接翼11可以是与船体相同的材料制备，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，第一推进器3为电力推进器。

将第一推进器3设置为电力推进器，其就控制而言更加方便，而且电力驱动也更加环保。

进一步地，还包括第二推进器4，第二推进器4安装于主船体1尾端上。

当主船体1处于浅水区时，即使能够通过浮体2减少主船体1浸没于水中的深度，也就是抵消部分浅水效应，浅水效应是指大型浮体2在浅水状态下，随着水深与吃水之比的减小，其运动特性会发生较大变化，是因为水过浅或船体吃水过深及船速过高引起的。当在浅水域时，船速过高会引起船头下方的水速加快，压强减小，致使船头下沉而触礁、搁浅，但是就是抵消了部分浅水效应，由于浅水区的水深不足，再加上增加的浮体2，容易使得主船体1在浅水区的航行较为吃力，因此通过在主船体1尾端增加第二推进器4，能够进一步提升推动力，这样也能更好的保证主船体1在浅水区的顺畅航行。

进一步地，第二推进器4为燃油推进器。

具体来说，对于第二推进器4来说，其设置为燃油推进器能够提供较大的推进力，这样在遇到航行阻力大的情况，就能够通过燃油推进器产生较大的推动力，较于电力推进器成本上也更划算，其结合电力推进器形成混合动力***，这样的动力***能够在不同的情况选择使用，绿色环保，节约成本。

进一步地，燃油推进器为燃油舷外挂机推进器，电力推进器为吊舱式电力推进器，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

从以上技术方案可以看出，本实用新型通过在主船体1的两侧设置浮体2，保证浅水区域的航行，其中浮体2上设置第一推进器3，这样就使得主船体1具有推动力，再利用主控器来控制第一推进器3之间形成不同转速从而来实现转向控制，方便控制主船体1的转向，从而使得主船体1在浅水区中能够顺畅航行。

以上对本实用新型所提供的一种无人艇进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种无人艇，其特征在于，包括主船体、两浮体、与所述浮体一一对应的第一推进器以及主控器；

所述主船体的两侧分别安装有所述浮体；

所述第一推进器安装于所述浮体上；

所述主控器用于，于转向时，分别控制两所述第一推进器之间形成不同转速。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于，所述浮***于所述主船体底部上方，且所述浮体底部与所述主船体底部之间具有高度差。

3.根据权利要求2所述的一种无人艇，其特征在于，所述高度差为0.1m～0.3m。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇，其特征在于，所述高度差为0.2m。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于，还包括：与所述浮体一一对应的连接翼；

所述连接翼一端与所述主船体固定连接，另一端与所述浮体固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人艇，其特征在于，所述连接翼呈弧形且形成朝下的开口。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于，所述第一推进器为电力推进器。

8.根据权利要求7所述的一种无人艇，其特征在于，还包括第二推进器，所述第二推进器安装于所述主船体尾端上。

9.根据权利要求8所述的一种无人艇，其特征在于，所述第二推进器为燃油推进器。

10.根据权利要求9所述的一种无人艇，其特征在于，所述燃油推进器为燃油舷外挂机推进器，所述电力推进器为吊舱式电力推进器。

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