CN210307843U - 一种球形安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球形安防机器人，包括机器人本体，机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮；机器人本体左右两端均设置有辅助机构；辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；连接组件包括支板；支板连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧轴承连接有定块；支撑组件包括横板；横板上端与定块连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面通过弹簧与机器人本体连接；移动组件包括撑杆，撑杆与竖杆底端连接，撑杆两侧连接凸块，凸块外侧套接有转块，转块前后两侧均通过撑板与第二滚轮连接。

Description

一种球形安防机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种球形安防机器人。

背景技术

球形机器人是指一类驱动***位于球壳(或球体)内部，通过内驱动方式实现球体运动的机器人，球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的***的总称，现有的球形安防机器人适应能力较差，其在颠簸不平的路面上和有倾斜角度的地面上进行安防巡逻工作时，会出现倾斜歪倒的状况，导致安防工作不能有效进行，给人们的使用带来了极大的不便。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、不易歪倒的球形安防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种球形安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮，机器人本体内设置有驱动电机且通过驱动电机与第一滚轮传动连接；机器人本体上设置有摄像头，机器人本体左右两端均设置有辅助机构；所述辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；所述连接组件包括支板、支块、定块；支板固定连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧套接有定块，支块与定块通过轴承连接；所述支撑组件包括横板、竖杆、弹簧；横板上端与定块底端固定连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与机器人本体连接；所述移动组件包括撑杆、凸块、转块、撑板、第二滚轮，撑杆顶端与竖杆底端固定连接，撑杆左右两侧固定连接凸块，凸块外侧套接有转块且凸块与转块可转动连接，转块前后两侧均通过撑板与第二滚轮连接。

进一步的，所述机器人本体上设置有开关，开关与摄像头、驱动电机线路连接。

进一步的，所述弹簧的一端与竖杆侧面固定连接，弹簧的另一端固定连接拉板，拉板上固定连接挂钩，挂钩与固定连接在机器人本体两端的拉环相挂合。

进一步的，所述移动组件中第二滚轮有两个且前后对称设置。

进一步的，所述第一滚轮外侧套接有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型在进行安防巡逻工作时，驱动电机控制第一滚轮转动带动机器人本体移动，机器人本体通过摄像头进行安防工作，当安防巡逻机器人移动到斜坡上时，竖杆会在侧倾力的作用下向远离机器人本体的方向移动，竖杆侧移动时通过销轴进行转动，竖杆的移动会对弹簧进行拉伸，弹簧的作用力可以对机器人起到支撑作用，有效防止了安防巡逻机器人在遇到倾斜路面时出现倾斜歪倒等状况，并且当安防巡逻机器人移动到颠簸不平的路面上时，通过第二滚轮与撑杆、转块、凸块的配合，使得第二滚轮可以紧紧贴合到颠簸不平的路面上辅助第一滚轮进行移动，提高了安防巡逻工作的工作效率，给人们的使用带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为连接组件的结构示意图；

图4为支撑组件的局部结构图；

图5为移动组件的局部结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1至图5所示，一种球形安防机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的前端表面固定连接有摄像头2，摄像头2为可以进行安防工作，机器人本体1的外壁左右两侧均可转动连接有第一滚轮3，第一滚轮3的外壁固定连接有橡胶套8，橡胶套8起到了增加摩擦力防滑的作用；第一滚轮3与设置在机器人本体1内的驱动电机传动连接；机器人本体1可以通过第一滚轮3进行移动，机器人本体1的左右两侧均安装有连接组件4，连接组件4的底端安装有支撑组件5，支撑组件5的底端安装有移动组件6，机器人本体1的前表面底端安装有开关7，开关7与摄像头2、驱动电机线路连接，通过开关7可以使机器人本体1开始工作或者停止工作。

连接组件4包括支板401、螺栓402、销轴403、支块404、轴承405和定块406，支板401通过螺栓402与机器人本体1左右两侧固定连接，支板401的外侧通过销轴403连接支块404，支块404可通过销轴403相对于支板401进行转动，支块404的外壁通过轴承405连接定块406。

支撑组件5包括横板501、竖杆502、弹簧503、拉板504、挂钩505和挂环506，横板501与定块406固定相连，横板501的底端固定连接有竖杆502，竖杆502与弹簧503的一端固定连接，弹簧503的弹性系数为：10N/CM-100N/CM，弹簧503的另一端固定连接拉板504，拉板504可以对弹簧503进行拉伸，拉板504固定连接有挂钩505，挂钩504与挂环506挂扣连接，挂环506与机器人本体1固定连接。

移动组件6包括撑杆601、凸块602、转块603、撑板604和第二滚轮605，撑杆601与竖杆502固定相连，撑杆601的底端左右两侧均固定连接有凸块602，凸块602的外壁可转动连接转块603，转块603可以相对于凸块602进行转动，转块603的底端两侧均固定连接有撑板604，撑板604的底端连接有第二滚轮605，撑板604、第二滚轮605均为两个且对称设置。

使用者转动螺栓402将支板401固定在机器人本体1的左右两侧，固定后使用者拉动挂钩505，挂钩505被拉动时带动拉板504对弹簧503进行拉伸，弹簧503被拉伸后使用者将挂钩505与挂环506挂接相连；球形安防机器人进行巡逻工作时，使用者按动开关7使机器人本体1开始工作，机器人本体1通过第一滚轮3的转动开始移动，机器人本体1通过摄像头2进行安防工作；当机器人本体1移动到斜坡时，竖杆502在坡度侧倾力的作用下向远离机器人本体的方向移动，竖杆502移动时通过销轴403进行转动，竖杆502移动的同时对弹簧503进行了拉伸，弹簧503的拉伸力可以对机器人本体1起到支撑作用，有效防止了机器人本体1倾斜歪倒；当机器人本体1移动到颠簸不平的路面上时，通过第二滚轮605与撑杆604、转块603和凸块602的配合，使得第二滚轮605可以紧紧贴合到颠簸不平的路面上辅助第一滚轮3进行移动，提高了安防巡逻工作的工作效率，给人们的使用带来了便利。

Claims (5)

1.一种球形安防机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮，机器人本体内设置有驱动电机且通过驱动电机与第一滚轮传动连接；机器人本体上设置有摄像头，机器人本体左右两端均设置有辅助机构；所述辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；所述连接组件包括支板、支块、定块；支板固定连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧套接有定块，支块与定块通过轴承连接；所述支撑组件包括横板、竖杆、弹簧；横板上端与定块底端固定连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与机器人本体连接；所述移动组件包括撑杆、凸块、转块、撑板、第二滚轮，撑杆顶端与竖杆底端固定连接，撑杆左右两侧固定连接凸块，凸块外侧套接有转块且凸块与转块可转动连接，转块前后两侧均通过撑板与第二滚轮连接。

2.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有开关，开关与摄像头、驱动电机线路连接。

3.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述弹簧的一端与竖杆侧面固定连接，弹簧的另一端固定连接拉板，拉板上固定连接挂钩，挂钩与固定连接在机器人本体两端的拉环相挂合。

4.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述移动组件中第二滚轮有两个且前后对称设置。

5.如权利要求1所述的球形安防机器人，其特征在于：所述第一滚轮外侧套接有橡胶套。

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