CN210292991U - 实弹射击报靶*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实弹射击报靶***，包括：箱体(1)，所述箱体(1)内部限定出容纳腔室；报靶器(2)，所述报靶器(2)可枢转地连接在所述箱体(1)的上端，以及隐显起倒靶机***(3)，其与所述报靶器(2)相连，以驱动所述报靶器(2)在第一位置和第二位置之间转动，其中，当所述报靶器(2)处于第一位置时，所述报靶器(2)与所述箱体(1)的上端面之间的夹角为180度；当所述报靶器(2)处于第二位置时，所述报靶器(2)与所述箱体(1)上端面之间的夹角为90度。该装置可以实现报靶器的自动隐显，能够满足常规射击训练，而且该实弹射击报靶***结构简单，报靶精度高，性能可靠。

Description

实弹射击报靶***

技术领域

本实用新型涉及射击训练设备领域，尤其涉及一种实弹射击报靶***。

背景技术

用于轻武器精度射击实弹训练的封闭式激波实弹射击报靶***，在部队训练中发挥了重要的作用，是部队进行轻武器实弹射击训练的必备器材。封闭式激波实弹射击报靶***能够同时实现高精度自动报靶以及靶标隐显控制两项功能。高精度自动报靶采用封闭式激波报靶方式，靶标隐显控制采用无线通信控制方式。

然而，以往激波报靶产品采用开放式或封闭式结构形式，依据超音速弹丸激波传输特性及传感器阵列空间结构，来实现实弹射击的自动报靶。随着相关技术、理论的快速更新和不断发展，传统激波报靶产品也暴露出了许多问题。首先开放式激波报靶产品在野外环境下使用时极易受到外界因素影响，导致报靶精度显著降低。其次，传统封闭式激波报靶产品只能应用于固定式靶标，无法实现靶标的隐显，导致完全满足常规射击训练。最后，传统激波报靶装置均无法满足高亚音速弹丸(***弹)的高精度自动报靶要求。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种实弹射击报靶***，该装置可以实现报靶器的自动隐显，能够满足常规射击训练，而且该实弹射击报靶***结构简单，报靶精度高，性能可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种实弹射击报靶***，包括：箱体，所述箱体内部限定出容纳腔室；报靶器，所述报靶器可枢转地连接在所述箱体的上端；以及隐显起倒靶机***，其与所述报靶器相连，以驱动所述报靶器在第一位置和第二位置之间转动，其中，当所述报靶器处于第一位置时，所述报靶器与所述箱体的上端面之间的夹角为180度；当所述报靶器处于第二位置时，所述报靶器与所述箱体上端面之间的夹角为90度。

在该技术方案中，由隐显起倒靶机***驱动报靶器在箱体上转动，当报靶器处于第一位置时，为报靶器处于隐藏状态；当报靶器处于第二位置时，报靶器处于显示状态；通过隐显起倒靶机***实现报靶器的自动隐显，能够满足常规射击训练，而且该实弹射击报靶***结构简单，报靶精度高，性能可靠。

另外，根据本实用新型的实弹射击报靶***，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述隐显起倒靶机***包括：驱动电机，所述驱动电机设于所述容纳腔室内；连杆组件，其包含多个依次首尾顺次铰接连接的连杆，且所述连杆组件的第一连接端与所述驱动电机相连，所述连杆组件的第二连接端与所述报靶器相连。

进一步地，所述连杆组件中，至少一个连杆为可伸缩式结构。

进一步地，所述报靶器包括：基座，其与所述箱体铰接连接；靶体，所述靶体设于所述基座上端，且与所述基座之间可调节连接。

优选地，所述基座上设有插接槽，所述靶体插接于所述插接槽内，且位于所述插接槽上连接有调节螺栓，所述调节螺栓适于与所述靶体相抵止。

优选地，位于所述调节螺栓与所述靶体之间还设有连接盘，且其连接于所述调节螺栓的自由端。

进一步地，所述基座包括一支撑悬杆，且其上设有连接槽，所述第二连接端与所述连接槽卡接连接。

优选地，所述驱动电机与所述连杆组件之间还设有减速器。

优选地，还包括靶标隐显***，所述靶标隐显***安装在所述容纳腔室内，其与所述隐显起倒靶机***电连接。

根据本实用新型的实弹射击报靶***，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过在基座上设置插接槽，可以使靶体在其中可伸缩地调节；通过设置靶标隐显***，可以实现实弹射击报靶***的自动控制。

附图说明

图1为实弹射击报靶***的结构示意图；

图2为图1隐去箱体的结构示意图；

图3为隐显起倒靶机***一个方向的结构示意图；

图4为隐显起倒靶机***另一个方向的结构示意图；

图5为图1中基座本体的结构示意图；

图6为连杆组件中第二连杆的结构示意图。

图中:实弹射击报靶***100；箱体1；报靶器2；基座21；支撑悬杆211；连接槽2111；基座本体212；插接槽2121；连接孔2122；调节螺栓2123；连接盘2124；靶体22；隐显起倒靶机***3；驱动电机31；连杆组件32；第一连杆321；第二连杆322；第一连接部3221；第二连接部3222；旋转部3223；第三连杆323；第一连接端32A；第二连接端32B；减速器33；输出轴331；基架34；基板部341；耳板部342；靶标隐显***4；框架5。

具体实施方式

下面结合附图1至图5对本实用新型作进一步说明。

根据本实用新型的一种实弹射击报靶***，如图1、图2所示，包括：箱体1、报靶器2和隐显起倒靶机***3。

箱体1，所述箱体1内部限定出容纳腔室，箱体1作为实弹射击报靶***100的支撑基础，可以对整个隐显装置起到支撑的作用。

报靶器2，所述报靶器2可枢转地连接在所述箱体1的上端；

隐显起倒靶机***3，其与所述报靶器2相连，以驱动所述报靶器2在第一位置和第二位置之间转动，其中，当所述报靶器2处于第一位置时，所述报靶器2与所述箱体1的上端面之间的夹角为180度；当所述报靶器2处于第二位置时，所述报靶器2与所述箱体1上端面之间的夹角为90度。

可以理解的是，由隐显起倒靶机***3驱动报靶器2在箱体1上转动，当报靶器2处于第一位置时，为报靶器2处于隐藏状态；当报靶器2处于第二位置时，报靶器2处于显示状态；通过隐显起倒靶机***3实现报靶器2的自动隐显，能够满足常规射击训练，而且该实弹射击报靶***100结构简单，报靶精度高，性能可靠。

如图3、图4所示，所述隐显起倒靶机***3包括：驱动电机31，所述驱动电机31设于所述容纳腔室内；连杆组件32，其包含多个依次首尾顺次铰接连接的连杆，且所述连杆组件32的第一连接端32A与所述驱动电机31相连，所述连杆组件32的第二连接端32B与所述报靶器2相连；具体地，连杆组件32可以为平面三连杆结构，即第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323首尾顺次铰接连接，且在隐显起倒靶机***3和连杆组件32之间还设有减速器33，具体地，减速器33上设有输入端和输出端，输入端与驱动电机31相连，输出端与第一连杆321的第一连接端32A相连接，通过减速器33的输出端的输出轴331带动第一连杆321转动，由第一连杆321拉动或推动第二连杆322，继而由第三连杆323带动与之相连的报靶器2转动；当第一连接杆逆时针旋转时，带动报靶器2顺时针旋转，并转动至第一位位置；当第一连接杆顺时针旋转时，带动报靶器2逆时针转动，并转动至第二位置。

如图6所示，所述连杆组件32中，至少一个连杆为可伸缩式结构，例如，在本实用新型的实施例中，第二连接杆可以为伸缩杆，其包括第一连接部3221、第二连接部3222和旋转部3223，位于旋转部3223的两端均设置外螺纹，且在第一连接部3221、第二连接部3222上均设有连接螺纹孔，且螺纹孔与外螺纹配合连接，第一连接部3221、第二连接部3222设于所述旋转部3223的两端，这样可以调节连杆的长度，进而可以调节报靶器2的旋转幅度，提高实弹射击报靶***100的安装精度。

如图1、图2和图5，所述报靶器2包括：基座21，其与所述箱体1铰接连接；靶体22，所述靶体22设于所述基座21上端，且与所述基座21之间可调节连接；具体地，所述基座21上设有插接槽2121，所述靶体22插接于所述插接槽2121内，且位于所述插接槽2121上连接有调节螺栓2123，所述调节螺栓2123适于与所述靶体22相抵止，也就是说，靶体22可伸缩设于所述插接槽2121内，通过旋拧调节螺栓2123可以调节固定靶体22，这样可以灵活调整报靶器2的高度。优选地，位于所述调节螺栓2123与所述靶体22之间还设有连接盘2124，且其连接于所述调节螺栓2123的自由端，进一步优选地，连接盘2124可以为圆形盘，且圆形盘的面积大于调节螺栓2123的横截面积，这样可以增大调节螺栓2123与靶体22的接触面积，从而提高调节螺栓2123紧固靶体22的可靠性。

如图3、图4和图5所示，所述基座21包括一支撑悬杆211，且其上设有连接槽2111，所述第二连接端32B与所述连接槽2111卡接连接；具体地，基座21包括基座本体212和支撑悬杆211，所述支撑悬杆211连接于所述基座本体212的下端，在基座本体212下端对称设有连接孔2122，支撑悬杆211的两端固定连接在连接孔2122内；第二连接端32B为一U型卡接槽，支撑悬杆211上设有与之相配合连接的连接槽2111，在将第二连接端32B与支撑悬杆211装配的过程中，先将U型卡接槽卡接在支撑悬杆211的连接槽2111上，然后在U型卡接槽的敞口端连接紧固螺栓，以将支撑悬杆211限定在由U型卡接槽和紧固螺栓限定的密闭环中，这样可以提高连杆组件32与报靶器2之间连接的可靠性。

如图2所示，还包括靶标隐显***4，所述靶标隐显***4安装在所述容纳腔室内，其与所述隐显起倒靶机***3电连接；具体地，靶标隐显***4为实弹射击报靶***100的控制中枢，通过靶标隐显***4控制隐显起倒靶机***3的驱动电机31的转动方向，从而实现报靶器2的隐显功能；也就是说，当需要将报靶器2处于显示状态时，由靶标隐显***4发出控制指令控制驱动电机31正转，即使当第一连接杆顺时针旋转时，带动报靶器2逆时针转动，并转动至第二位置；当需要将报靶器2处于隐藏状态时，由靶标隐显***4发出控制指令控制驱动电机31反转，即第一连接杆逆时针旋转时，带动报靶器2顺时针旋转，并转动至第一位位置。通过设置靶标隐显***4可以实现对报靶器2的远程控制与操作。

需要指出的是，实弹射击报靶***100的箱体1内还包括以基架34，其包括基板部341和对称连接于所述基板部341两侧的耳板部342，所述驱动电机31、所述减速器33均连接于基板部341上，所述支撑悬杆211可旋转地连接于两个耳板部342之间，且位于耳板部342与支撑悬杆211之间还设有轴承，通过在箱体1内部设置基架34可以使驱动电机31、减速器33和连杆组件32集成在一起，方便安装和拆卸。在所述箱体1的外侧还设有框架5，框架5可以对箱体1起到保护作用，而且便于运输。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种实弹射击报靶***，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内部限定出容纳腔室；

报靶器(2)，所述报靶器(2)可枢转地连接在所述箱体(1)的上端；以及

隐显起倒靶机***(3)，其与所述报靶器(2)相连，以驱动所述报靶器(2)在第一位置和第二位置之间转动，

其中，当所述报靶器(2)处于第一位置时，所述报靶器(2)与所述箱体(1)的上端面之间的夹角为180度；当所述报靶器(2)处于第二位置时，所述报靶器(2)与所述箱体(1)上端面之间的夹角为90度。

2.根据权利要求1所述的实弹射击报靶***，其特征在于，所述隐显起倒靶机***(3)包括：

驱动电机(31)，所述驱动电机(31)设于所述容纳腔室内；

连杆组件(32)，其包含多个依次首尾顺次铰接连接的连杆，且所述连杆组件(32)的第一连接端(32A)与所述驱动电机(31)相连，所述连杆组件(32)的第二连接端(32B)与所述报靶器(2)相连。

3.根据权利要求2所述的实弹射击报靶***，其特征在于，所述连杆组件(32)中，至少一个连杆为可伸缩式结构。

4.根据权利要求2所述的实弹射击报靶***，其特征在于，所述报靶器(2)包括：

基座(21)，其与所述箱体(1)铰接连接；

靶体(22)，所述靶体(22)设于所述基座(21)上端，且与所述基座(21)之间可调节连接。

5.根据权利要求4所述的实弹射击报靶***，其特征在于，所述基座(21)上设有插接槽(2121)，所述靶体(22)插接于所述插接槽(2121)内，且位于所述插接槽(2121)上连接有调节螺栓(2123)，所述调节螺栓(2123)适于与所述靶体(22)相抵止。

6.根据权利要求5所述的实弹射击报靶***，其特征在于，位于所述调节螺栓(2123)与所述靶体(22)之间还设有连接盘(2124)，且其连接于所述调节螺栓(2123)的自由端。

7.根据权利要求4所述的实弹射击报靶***，其特征在于，所述基座(21)包括一支撑悬杆(211)，且其上设有连接槽(2111)，所述第二连接端(32B)与所述连接槽(2111)卡接连接。

8.根据权利要求2所述的实弹射击报靶***，其特征在于，所述驱动电机(31)与所述连杆组件(32)之间还设有减速器(33)。

9.根据权利要求1所述的实弹射击报靶***，其特征在于，还包括靶标隐显***(4)，所述靶标隐显***(4)安装在所述容纳腔室内，其与所述隐显起倒靶机***(3)电连接。

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