CN210290328U - 一种油缸微小移动控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸微小移动控制***，包括：油缸、第一伺服阀以及第二伺服阀，第一伺服阀的执行油口连接油缸的进油管道端，第二伺服阀与第一伺服阀并联而设，在第一伺服阀控制油缸供油过程中，通过第二伺服阀的回油口释放掉油缸的进油管道部分流量。本发明给油缸的进油管道设计一定的泄漏量，将多余的流量***掉，进油量减少至符合油缸的要求，使油缸能够做到微小移动，提高精度。

Description

一种油缸微小移动控制***

技术领域

本实用新型涉及一种精准液压控制***，具体用于精准控制油缸微小移动的力学试验机等设备。

背景技术

在力学测试的液压试验机中，需要对液压控制***进行精准的液压控制，仅通过伺服阀控制油缸的进油流量，由于伺服阀的特性，进油流量容易过大，造成控制精度不达标。伺服阀控制油缸微小移动时，若伺服阀的微调下限仍然高于油缸微小移动所需的油量，即伺服阀每一次给油都超过油缸微小移动所需的油量，那么此时油缸就无法达到微小移动的精度要求。

实用新型内容

本实用新型 所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种油缸微小移动控制***。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种油缸微小移动控制***，包括：油缸、第一伺服阀以及第二伺服阀，第一伺服阀的执行油口连接油缸的进油管道端，第二伺服阀与第一伺服阀并联而设，在第一伺服阀控制油缸供油过程中，通过第二伺服阀的回油口释放掉油缸的进油管道部分流量。

所述油缸具有低位进油管道和高位进油管道，第一、第二伺服阀的两执行油口分别连接低位进油管道和高位进油管道。

所述第二伺服阀的进油口全程封闭。

本***还包括：油箱、油泵以及电机，油泵的入口端接入油箱、出口端连接第一伺服阀的进油口，电机连接安装在油泵上，电机配合油泵为本***提供液压油。

本***还包括：溢流阀，溢流阀的一端连接油泵的出口端，一端通至回油箱，溢流阀只限制液压的压力上限，保护不超压。

所述电机为定速电机、伺服电机或变频电机。

所述油泵为齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵或叶片泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型给油缸的进油管道设计一定的泄漏量，将多余的流量***掉，进油量减少至符合油缸的要求，使油缸能够做到微小移动，提高精度。本方案通过控制油缸微小移动，以达到整个液压***的精确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图1，本实用新型较佳实施例设计的一种油缸微小移动控制***，其主要包括：油缸5、第一伺服阀4以及第二伺服阀6，第一伺服阀4接在油缸5的进油管道上，第一伺服阀4控制进入油缸5的液压油流量，第二伺服阀6与第一伺服阀4并联而设，在第一伺服阀4给油缸5供油的过程中，启动第二伺服阀6，由第二伺服阀6释放掉一部分油缸5的进油管道流量。举例说明：第一伺服阀4最小给油量90ml/s，当第一伺服阀4给油量100ml/s时，油缸 5移动速度0.01mm/s，如果需控制油缸5移动速度低至0.001mm/s，此时通过第二伺服阀6 将油缸5进油管道流量以90ml/s***掉，从而使进入油缸5的给油量降至10ml/s，油缸5 移动速度即达到0.001mm/s，油缸的控制精度随之提升。

在本实施例中具体来说：本***还包括：油箱1、油泵2以及电机3，油箱1用于储油，电机3连接安装在油泵2上，由电机3控制启闭油泵2，油泵2的入口端接入油箱1，油泵2 的出口端连接第一伺服阀4的进油口P，电机3配合油泵2，将电能转化为具有一定压力的液压能，从而为本***提供液压油。

本***还可以包括：溢流阀7，溢流阀7的一端连接油泵2的出口端，一端通至回油箱8，溢流阀7用于控制油泵2出油的最高压力，以达到保护整个液压***不超压。

第一伺服阀4用于控制油缸5的供油流量，第一伺服阀4为标准件，具有四个接口，分别为进油口P、通至回油箱8的回油口T以及可与进油管道连接的两个执行油口A和B，两个执行油口A和B要根据不同机能设定要求，分别与进油口P或回油口T相连。举例说明，当设定为中位机能时，四个接口都封闭，油缸5不工作；当设定为左位机能时，PB相连、TA相连，当设定为右位机能时，PA相连、TB相连。

第二伺服阀6与第一伺服阀4的连接结构相同，但用途不同，第二伺服阀6不是用于控制供油流量，而是用于部分***掉供油流量。举例说明，当设定为中位机能时，四个接口都封闭，第二伺服阀6不参与泄油；当设定为左位机能时，仅TA相连，当设定为右位机能时，仅TB相连，只为排油不为供油。

第一伺服阀4和第二伺服阀6在与油缸5具体连接时，油缸5可以分为两种最常见的安装情况：

一种，油缸5具有两个进油管道，分别为低位进油管道和高位进油管道，此时每个伺服阀的两个执行油口A和B分别连接至低位进油管道和高位进油管道。在油缸5工作中，当第一伺服阀4处于右位机能时，液压油经P-A-低位进油管道进入油缸5下端，油缸6上端的液压油经高位进油管道-B-T回到回油箱8，此时驱动油缸5向一个方向移动，而第二伺服阀6此时需要处于左位机能，通过低位进油管道释放多余流量，起到微小移动控制的作用；当第一伺服阀4处于左位机能时，液压油经P-B-高位进油管道进入油缸5上端，下端液压油经低位进油管道-A-T回到回油箱8，此时驱动油缸5向另一个方向移动，而第二伺服阀6此时需要处于右位机能，通过高位进油管道释放多余流量，起到微小移动控制的作用；

另一种，油缸5只具有一个进油管道，那么此时第一伺服阀4和第二伺服阀6只需要启用相对应的左位机能或右位机能，直接连接在这个进油管道上即可，第一伺服阀4控制供油，第二伺服阀6释放多余流量，这种油缸5的所有移动均通过一个进油管道的液压油来控制。

特别说明的是，本实施例中所提及的电机3也可以替换为定速电机、伺服电机、变频电机等等，只要是能够达到相同控制效果的动力电机，都可以应用到本实用新型 ；本实施例中所提及的油泵2具体可以是齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵、叶片泵等等，只要是能够达到相同控制效果的各种类型油泵，都可以应用到本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型 作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种油缸微小移动控制***，其特征在于，包括：油缸、第一伺服阀以及第二伺服阀，第一伺服阀的执行油口连接油缸的进油管道端，第二伺服阀与第一伺服阀并联而设，在第一伺服阀控制油缸供油过程中，通过第二伺服阀的回油口释放掉油缸的进油管道部分流量。

2.根据权利要求1所述的油缸微小移动控制***，其特征在于，所述油缸具有低位进油管道和高位进油管道，第一、第二伺服阀的两执行油口分别连接低位进油管道和高位进油管道。

3.根据权利要求1所述的油缸微小移动控制***，其特征在于，所述第二伺服阀的进油口全程封闭。

4.根据权利要求1至3任一项所述的油缸微小移动控制***，其特征在于，本***还包括：油箱、油泵以及电机，油泵的入口端接入油箱、出口端连接第一伺服阀的进油口，电机连接安装在油泵上，电机配合油泵为本***提供液压油。

5.根据权利要求4所述的油缸微小移动控制***，其特征在于，本***还包括：溢流阀，溢流阀的一端连接油泵的出口端，一端通至回油箱。

6.根据权利要求4所述的油缸微小移动控制***，其特征在于，所述电机为定速电机、伺服电机或变频电机。

7.根据权利要求4所述的油缸微小移动控制***，其特征在于，所述油泵为齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵或叶片泵。

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