CN210282039U - 治具摆正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种治具摆正装置，其包括治具摆正机构；治具摆正机构包括治具摆正安装架、治具摆正夹紧驱动组件、治具摆正夹紧组件及治具摆正组件；治具摆正夹紧驱动组件设置于治具摆正安装架；治具摆正夹紧组件设置于治具摆正夹紧驱动组件；治具摆正组件设置于治具摆正安装架，并位于治具摆正夹紧组件的一侧；当治具移动至治具摆正机构时，治具摆正夹紧驱动组件驱动治具摆正夹紧组件移动至治具，治具摆正夹紧组件夹紧治具，治具摆正组件对治具进行摆正。本实用新型的治具摆正装置结构简单，通过对治具进行摆正，使得治具精准吸取极片，并将极片贴附于隔膜的预定位置，从而提高产品的合格率。

Description

治具摆正装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种治具摆正装置。

背景技术

锂离子电池生产过程中，电池极片供料是电池极片叠片前的必要工艺，目前，主要采用取放机构吸取极片并将其贴附于隔膜上，但是，取放机构吸取极片前，治具的位置容易发生偏移，偏移的治具会导致吸取的极片的位置也发生偏移，从而无法将极片贴附于隔膜的预定位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种治具摆正装置，其包括治具摆正机构；治具摆正机构包括治具摆正安装架、治具摆正夹紧驱动组件、治具摆正夹紧组件及治具摆正组件；治具摆正夹紧驱动组件设置于治具摆正安装架；治具摆正夹紧组件设置于治具摆正夹紧驱动组件；治具摆正组件设置于治具摆正安装架，并位于治具摆正夹紧组件的一侧；当治具移动至治具摆正机构时，治具摆正夹紧驱动组件驱动治具摆正夹紧组件移动至治具，治具摆正夹紧组件夹紧治具，治具摆正组件对治具进行摆正。

根据本实用新型的一实施方式，上述治具摆正夹紧驱动组件包括治具摆正夹紧滑动驱动件及治具摆正夹紧滑动板；治具摆正夹紧滑动板连接治具摆正夹紧滑动驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述治具摆正夹紧组件包括第一夹紧件及第二夹紧件；第一夹紧件与第二夹紧件相对设置于治具摆正夹紧滑动板。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一夹紧件及第二夹紧件均包括夹紧驱动件及夹紧块；夹紧块连接夹紧驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述治具摆正组件包括治具摆正驱动件及治具摆正件；治具摆正件设置于治具摆正驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述治具摆正件包括摆正板及摆正针；摆正针设置于摆正板，并面向治具。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的治具摆正装置结构简单，通过对治具进行摆正，使得治具精准吸取极片，并将极片贴附于隔膜的预定位置，从而提高产品的合格率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中治具摆正装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中取放机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中取放机构的另一结构示意图；

图4为本发明实施例治具摆正机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、治具摆正装置；11、转动机构；111、分割器；112、转盘；12、取放机构；121、取放料活动组件；1211、取放料安装板；1212、取放料支撑板；12121、电磁离合器；1213、取放料活动板；1214、取放料复位件；1215、滚珠板；122、取放治具；1221、吸板；1222、纠偏块；1223、取放料缓冲件；123、取放料驱动组件；1231、取料驱动件；1232、放料驱动件；13、治具摆正机构；131、治具摆正安装架；132、治具摆正夹紧驱动组件；1321、治具摆正夹紧滑动驱动件；1322、治具摆正夹紧滑动板；133、治具摆正夹紧组件；1331、第一夹紧件；13311、夹紧驱动件；13312、夹紧块；13313、夹紧固定板；1332、第二夹紧件；134、治具摆正组件；1341、治具摆正驱动件；1342、治具摆正件；13421、摆正板；13422、摆正针。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为本实用新型实施例中治具摆正装置1的结构示意图。如图所示，本申请的治具摆正装置1包括转动机构11、取放机构12及治具摆正机构13。取放机构12设置于转动机构11。治具摆正机构13设置于转动机构11的一侧，治具摆正机构13活动对应取放机构12。

具体应用时，首先，转动机构11带动取放机构12转动至治具摆正机构13的工位，治具摆正机构13对治具的位置进行摆正；其次，治具位置摆正后，转动机构11带动取放机构12转动至极片上料位吸取极片；最后，转动机构11带动吸取极片的取放机构12转动至隔膜待贴极片位置，取放机构12将极片贴附至隔膜的预定位置。

进一步地，转动机构11包括分割器111及转盘112。分割器111的输入端连接驱动电机的输出端，驱动电机驱动分割器111转动，转盘112连接分割器111的输出端，取放机构12设置于转盘112，转盘112转动从而带动取放机构12转动至治具摆正机构13，治具摆正机构13对取放机构12的治具进行摆正。

请参照图2及图3，图2为本发明实施例中取放机构12的结构示意图；图3为本发明实施例中取放机构12的另一结构示意图。如图所示，取放机构12包括取放料活动组件121、取放治具122及取放料驱动组件123。取放料活动组件121设置于转盘122。取放治具122设置于取放料活动组件121。取放料驱动组件123设置于转盘122，取放料驱动组件123活动连接取放料活动组件121。

取放料活动组件121包括取放料安装板1211、取放料支撑板1212、取放料活动板1213及取放料复位件1214。取放料安装板1211设置于转盘112。取放料支撑板1212通过导轨滑块滑动设置于取放料安装板1211。取放料活动板1213通过磁性连接取放料支撑板1212。取放料复位件1214分别连接取放料安装板1211与取放料支撑板1212，具体地，取放料复位件1214为弹簧。

优选地，取放料活动组件121还包括滚珠板1215。滚珠板1215位于取放料支撑板1212与取放料活动板1213之间。取放料活动板1213活动时可沿着滚珠板1215的表面滚动。

取放治具122包括吸板1221及纠偏块1222。吸板1221通过固定板设置于取放料活动板1213，吸板1221用于吸取极片。纠偏块1222设置于固定板，纠偏块122与治具摆正机构13配合实现对治具位置的摆正。

取放料驱动组件123包括取料驱动件1231及放料驱动件1232。取料驱动件1231及放料驱动件1232均设置于转盘112，取料驱动件1231的输出端与放料驱动件1232的输出端分别活动连接取放料支撑板1212。具体地，取料驱动件1231及放料驱动件1232均为气缸。

请参照图4，图4为本发明实施例治具摆正机构13的结构示意图。如图所示，治具摆正机构13包括治具摆正安装架131、治具摆正夹紧驱动组件132、治具摆正夹紧组件133及治具摆正组件134。治具摆正安装架131设置于转盘112的一侧。治具摆正夹紧驱动组件132设置于治具摆正安装架131。治具摆正夹紧组件133设置于治具摆正夹紧驱动组件132。治具摆正组件134设置于治具摆正安装架131，治具摆正组件134位于治具摆正夹紧组件133的一侧。

治具摆正夹紧驱动组件132包括治具摆正夹紧滑动驱动件1321及治具摆正夹紧滑动板1322。治具摆正夹紧滑动驱动件1321设置于治具摆正安装架131，具体地，治具摆正夹紧滑动驱动件1321为气缸。治具摆正夹紧滑动板1322通过导轨滑块滑动设置于治具摆正安装架131，治具摆正夹紧滑动板1322连接治具摆正夹紧滑动驱动件1321的输出端。

治具摆正夹紧组件133包括第一夹紧件1331及第二夹紧件1332。第一夹紧件1331与第二夹紧件1332相对设置于治具摆正夹紧滑动板1322。具体应用时，第一夹紧件1331与第二夹紧件1332的结构与运行原理一致，下面，以第一夹紧件1331为例，具体说明第一夹紧件1331与第二夹紧件1332的结构与运行原理。

第一夹紧件1331包括夹紧驱动件13311及夹紧块13312。夹紧驱动件13311通过夹紧固定板13313设置于治具摆正夹紧滑动板1322，具体地，夹紧驱动件13311为气缸。夹紧块13312通过导轨滑块滑动设置于夹紧固定板夹紧固定板13313，夹紧块13312连接夹紧驱动件13311的输出端。

更进一步地，治具摆正组件134包括治具摆正驱动件1341及治具摆正件1342。治具摆正驱动件1341设置于治具摆正安装架131，具体地，治具摆正驱动件1341为气缸。治具摆正件1342设置于治具摆正驱动件1341的输出端。具体地，治具摆正件1342包括摆正板13421及摆正针13422。摆正板13421的一面连接治具摆正驱动件1341的输出端，摆正针13422设置于摆正板13421另一面。本实施例中，摆正针13422的数量为四根，对应地，纠偏块1222的数量也为四个，四根摆正针13422配合四个纠偏块1222实现对治具的位置进行摆正。

具体应用时，当转动机构11带动取放机构12转动至治具摆正机构13的工位时，治具摆正夹紧滑动驱动件1321驱动治具摆正夹紧滑动板1322向取放机构12方向移动，治具摆正夹紧滑动板1322带动第一夹紧件1331及第二夹紧件1332移动至对应取放治具122，而后，两个夹紧驱动件13311同时驱动两个夹紧块13312向取放治具122方向移动，两个夹紧块13312分别夹紧取放治具122的两侧，电磁离合器12121断电，治具摆正驱动件1341产生驱动力驱动治具摆正件1133的摆正针13422***纠偏块1222，实现对纠偏后的取放治具122进行摆正，摆正后，电磁离合器12121通电，取放料活动板1213通过磁力吸附在取放料支撑板1212上，而后，转盘112带动摆正的取放治具122转动至极片上料工位，取料驱动件1231产生驱动力驱动取放料支撑板1212向极片方向移动，取放料支撑板1212带动取放料活动板1213及滚珠板1215向极片方向移动，取放料活动板1213带动吸板1221向极片方向移动，吸板1221产生吸力吸取极片，此时，取放料复位件1214被拉伸，吸板1221吸取极片后，取料驱动件1231恢复初始状态，拉伸的取放料复位件1214要恢复初始未拉伸状态，取放料复位件1214的弹力带动取放料支撑板1212、取放料活动板1213、滚珠板1215及吸板1221恢复初始位置，而后，转盘112带动取放机构12及极片到达贴极片工位，放料驱动件1232产生驱动力驱动取放料支撑板1212带动取放料活动板1213及滚珠板1215向隔膜待贴极片位置移动，取放料活动板1213带动吸板1221向隔膜待贴极片位置移动，吸板1221带动极片向隔膜待贴极片位置移动，吸板1221失去吸力，从而将极片贴附于预定位置，此时，取放料复位件1214被拉伸，放料驱动件1232恢复初始状态，拉伸的取放料复位件1214要恢复初始未拉伸状态，取放料复位件1214的弹力带动取放料支撑板1212、取放料活动板1213、滚珠板1215及吸板1221恢复初始位置，接着，转盘112继续转动，转盘112带动取放机构12再次经过治具摆正机构13，治具摆正机构13重复上述动作，实现对治具的摆正，从而实现连续贴极片。

具体应用时，上述转动机构11、取放机构12及治具摆正机构13均电连接治具摆正装置1的控制***，治具摆正装置1的控制***控制转动机构11、取放机构12及治具摆正机构13作动，以达到治具摆正装置1自动化控制之功效。当然，治具摆正装置1的控制***可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的治具摆正装置结构简单，通过对治具进行摆正，使得治具精准吸取极片，并将极片贴附于隔膜的预定位置，从而提高产品的合格率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种治具摆正装置，其特征在于，包括治具摆正机构(13)，所述治具摆正机构(13)包括治具摆正安装架(131)、治具摆正夹紧驱动组件(132)、治具摆正夹紧组件(133)及治具摆正组件(134)；所述治具摆正夹紧组件(133)与所述治具摆正组件(134)均设置于所述治具摆正安装架(131)；当治具移动至所述治具摆正机构(13)时，所述治具摆正夹紧驱动组件(132)驱动所述治具摆正夹紧组件(133)移动至所述治具，所述治具摆正夹紧组件(133)夹紧所述治具，所述治具摆正组件(134)对所述治具进行摆正。

2.根据权利要求1所述的治具摆正装置，其特征在于，所述治具摆正夹紧驱动组件(132)包括治具摆正夹紧滑动驱动件(1321)及治具摆正夹紧滑动板(1322)；所述治具摆正夹紧滑动板(1322)连接所述治具摆正夹紧滑动驱动件(1321)的输出端。

3.根据权利要求2所述的治具摆正装置，其特征在于，所述治具摆正夹紧组件(133)包括第一夹紧件(1331)及第二夹紧件(1332)；所述第一夹紧件(1331)与所述第二夹紧件(1332)相对设置于所述治具摆正夹紧滑动板(1322)。

4.根据权利要求3所述的治具摆正装置，其特征在于，所述第一夹紧件(1331)及第二夹紧件(1332)均包括夹紧驱动件(13311)及夹紧块(13312)；所述夹紧块(13312)连接所述所述夹紧驱动件(13311)的输出端。

5.根据权利要求1所述的治具摆正装置，其特征在于，所述治具摆正组件(134)包括治具摆正驱动件(1341)及治具摆正件(1342)；所述治具摆正件(1342)设置于所述治具摆正驱动件(1341)的输出端。

6.根据权利要求5所述的治具摆正装置，其特征在于，所述治具摆正件(1342)包括摆正板(13421)及摆正针(13422)；所述摆正针(13422)设置于所述摆正板(13421)，并面向所述治具。

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