CN210277666U - 智能按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能按摩椅，包括按摩椅本体、按摩模块、通讯模块和控制器，按摩椅本体包括支脚、靠背、头枕、扶手和坐垫，控制器还包括第一存储模块，第一存储模块采用非挥发性内存存储器，非挥发性内存存储器用于存储通讯模块接收的外部电子设备传输的个性化定制工作模式的控制指令。本实用新型的智能按摩椅，通过采用非挥发性内存存储器来存储外部电子设备传输的个性化定制工作模式的控制指令，而且可以多次改写第一存储模块中的个性化定制工作模式，在智能按摩椅垫断电以后，仍然可以保存个性化定制工作模式，再次使用时，无需每次都依赖外部设备发送个性化工作模式控制指令，操作更加简便。

Description

智能按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，特别地，涉及一种智能按摩椅。

背景技术

随着社会的发展，人们的工作压力不断增长，人们的身体每天都在超负荷运载，高强度的工作强度会导致身体出现亚健康状态。如果不进行治疗按摩，长期肌肉疼痛劳损、气血不通、经络不通等问题将影响人体整体健康。因此，按摩椅如今已经成为家庭、部分办公场所甚至商场中十分普及的调理休闲设备。

为了便于配合电子设备使用以实现人机交互功能，现有的按摩椅通常需要与外部电子设备进行无线通信，用户可以在外部电子设备中设定个性化的按摩模式并传输至按摩椅垫。但是现有的按摩椅在断电之后，无法保存外部电子设备传输的个性化按摩模式，每次使用按摩椅时，需要用户通过外部电子设备重新设定个性化的按摩模式并传输至按摩椅垫，操作十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能按摩椅，以解决现有的按摩椅每次使用时需要通过外部电子设备重新设定个性化按摩模式并传输至按摩椅垫导致的操作繁琐的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种智能按摩椅，包括按摩椅本体、用于提供按摩功能的按摩模块、用于与外部电子设备进行无线通讯的通讯模块和用于控制按摩模块的工作状态的控制器，按摩椅本体包括支脚、靠背、头枕、扶手和坐垫，头枕的下端与靠背的上端相接，靠背的下端与坐垫的后侧相接，坐垫的前侧与支脚连接，坐垫的左右两侧设置扶手，按摩模块、通讯模块和控制器均位于按摩椅本体内，且按摩模块和通讯模块均与控制器连接，

控制器还包括第一存储模块，第一存储模块采用非挥发性内存存储器，非挥发性内存存储器用于存储通讯模块接收的外部电子设备传输的个性化定制工作模式的控制指令，控制器用于根据个性化定制工作模式的控制指令控制智能按摩椅垫按照个性化定制工作模式工作。

进一步地，按摩椅本体内还设置有与控制器连接并用于调节按摩椅本***置状态的调节装置。

进一步地，智能按摩椅还包括与控制器连接并用于检测脉搏血压的监测模块。

进一步地，按摩模块包括用于对人体的多个部位进行揉捏、敲打、推拉按摩的机械手、用于对足底进行按摩的足底滚轮按摩装置、用于通过气囊收放产生气压进行按摩的气囊按摩装置以及用于产生振动的振动按摩装置；

机械手、足底滚轮按摩装置、气囊按摩装置和振动按摩装置均与控制器连接。

进一步地，智能按摩椅还包括与控制器连接并用于加热的加热模块。

进一步地，智能按摩椅还包括与控制器连接并用于检测智能按摩椅温度的温度传感器，

控制器用于根据温度传感器的检测结果控制加热模块的工作状态。

进一步地，通讯模块采用蓝牙模块、WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、以太网模块、NB-IOT模块、eMTC模块、LoRa模块、Sigfox模块中的至少一种。

进一步地，通讯模块包括蓝牙广播模块，蓝牙广播模块用于将控制器传输的包含智能按摩椅工作状态的数据包以蓝牙广播方式进行广播，以及用于接收外部电子设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令。

进一步地，控制器包括第二存储模块，第二存储模块用于存储预设工作模式的控制指令，

控制器用于根据预设工作模式的控制指令控制智能按摩椅按照预设工作模式工作。

进一步地，蓝牙广播模块采用蓝牙mesh芯片或者蓝牙广播芯片，所述蓝牙广播模块通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ三个蓝牙广播频率中的至少一个发射包含智能按摩椅工作状态的数据包和/或接收外部电子设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的智能按摩椅，通过采用非挥发性内存存储器来存储外部电子设备传输的个性化定制工作模式的控制指令，而且可以多次改写第一存储模块中的个性化定制工作模式，在智能按摩椅垫断电以后，仍然可以保存个性化定制工作模式，再次使用时，无需每次都依赖外部设备发送个性化工作模式控制指令，操作更加简便。

另外，本实用新型的智能按摩椅，通过蓝牙广播模块将控制器传输的包含按摩模块当前工作状态的数据包以蓝牙广播的方式广播出去，以及接收外部电子设备传输的控制指令，智能按摩椅垫与外部电子设备之间无需建立通信连接即可进行数据传输，加快了传输速度，便于提升用户体验，此外，仅需配置蓝牙广播模块，相对于原来采用的包含广播、连接、发送的蓝牙模块，降低了生产成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的智能按摩椅的模块结构示意图。

图例说明：

11、按摩模块；12、通讯模块；13、控制器；14、加热模块；15、温度传感器；16、显示屏；17、充电接口；18、智能语音模块；19、音响。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实用新型的优选实施例提供一种智能按摩椅，包括按摩椅本体、用于提供按摩功能的按摩模块11、用于与外部电子设备进行无线通讯的通讯模块12和用于控制按摩模块11工作状态的控制器13，按摩模块11和通讯模块12均与控制器13连接，所述按摩模块11、通讯模块12和控制器13均设置在按摩椅本体内，所述按摩椅本体包括支脚、靠背、头枕、扶手和坐垫，头枕的下端与靠背的上端相接，靠背的下端与坐垫的后侧相接，坐垫的前侧与支脚连接，坐垫的左右两侧向上设置扶手，支脚设为可折叠式。可以理解，所述控制器13可以控制按摩模块11的按摩时间、按摩力度、按摩方式等。可以理解，所述外部电子设备为智能手机、智能音箱、智能平板电脑、智能电视机、可穿戴设备等，具体地，所述外部电子设备中搭载有应用程序，用户通过应用程序和/或语音可以发出控制指令控制智能按摩椅启动或关闭、选择不同的按摩力度和/或按摩方式以及调用智能按摩椅中预设的按摩模式。

可以理解，所述控制器13包括用于接收外部电子设备传输的个性化定制工作模式的控制指令的第一存储模块，所述第一存储模块采用非挥发性内存存储器，例如Flash储存器，用户可以在外部电子设备中设定个性化按摩模式，例如用户可以选择喜欢的按摩方式，选择耐受的按摩力度，以及选择按摩时间等，然后将个性化按摩模式的控制指令传输给通讯模块12，通讯模块12将个性化按摩模式的控制指令传输至第一存储模块中进行存储，控制器13即按照第一存储模块中存储个性化按摩模式的控制指令控制按摩模块11对应执行按摩动作。可以理解，所述第一存储模块可以保存多个用户的个性化定制工作模式，每个用户的个性化定制工作模式都对应有一个唯一的用户识别码，所述第一存储模块将每个用户的个性化定制工作模式与其用户识别码关联存储，当某一个用户通过外部电子设备发出包含其用户识别码的指令时，所述控制器13根据该用户识别码从所述第一存储模块中对应调取该用户的个性化定制工作模式的控制指令以控制按摩模块11对应执行按摩动作。还可以理解，作为优选的，所述第一存储模块还可以保存用户最近一次使用智能按摩椅的工作模式，在下一次打开智能按摩椅时，可以根据第一存储模块保存用户的最近一次使用智能按摩椅的工作模式执行按摩动作。

本实用新型的智能按摩椅可以多次改写第一存储模块中的个性化定制工作模式，而且在智能按摩椅断电以后，仍然可以保存个性化定制工作模式，使用时，无需每次都依赖外部设备发送个性化工作模式控制指令，操作更加简便。

可以理解，所述通讯模块12采用蓝牙广播模块、蓝牙模块、WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、以太网模块、NB-IOT(Narrow Band Internet of Things窄带物联网)模块、eMTC(enhanced Machine-Type Communication增强型机器通信)模块、LoRa(LongRange Radio远距离无线电)模块、Sigfox模块中的一种或多种。作为优选的，所述通讯模块12包括蓝牙广播模块，所述蓝牙广播模块用于将控制器13传输的包含智能按摩椅工作状态的数据包以蓝牙广播的方式进行广播，以及用于接收外部电子设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令，所述蓝牙广播模块用于与外部电子设备进行蓝牙通信，其可以将控制器13传输的包含按摩模块11当前工作状态的数据包以蓝牙广播的方式广播出去，也可以接收外部电子设备通过蓝牙广播方式发送的控制指令并将其进一步传输至控制器13，控制器13根据该接收的控制指令控制按摩模块11的工作状态。现有的按摩椅通常采用蓝牙芯片与移动终端进行蓝牙通讯，现有的蓝牙芯片通常包含3个广播频道和37个数据频道，其工作流程为：1、从设备(智能按摩椅)在3个广播频道周期性广播设备名称，主设备(智能手机)扫描到从设备；2、主设备在数据频道与从设备建立连接；3、从设备通过数据频道把数据发送给主设备。因此，现有的蓝牙芯片需要先进行配对建立蓝牙映射连接，然后才能进行信号的传送，信号传递存在时延，导致获取信号的时间长。而本实用新型的智能按摩椅，采用蓝牙广播模块将控制器13传输的包含智能按摩椅当前工作状态的数据包以蓝牙广播的方式广播出去，外部电子设备只需扫描蓝牙广播模块发送的广播数据包并从中读取包含按摩模块11当前工作状态的数据包，无需建立通信连接，加快了传输速度，提升了用户体验，此外，仅需配置蓝牙广播模块，相对于原来采用的包含广播、连接、发送的蓝牙芯片，降低了生产成本。当外部电子设备需要传输控制指令给智能按摩椅时，外部电子设备将控制指令以蓝牙广播的方式发出，蓝牙广播模块可以直接接收外部电子设备通过蓝牙广播方式传输的控制指令。

本实用新型的智能按摩椅，通过蓝牙广播模块将控制器13传输的包含按摩模块11当前工作状态的数据包以蓝牙广播的方式广播出去，以及接收外部电子设备传输的控制指令，智能按摩椅与外部电子设备之间无需建立通信连接即可进行数据传输，加速了传输速度，便于提升用户体验，此外，仅需配置蓝牙广播模块，相对于原来采用的包含广播、连接、发送的蓝牙模块，降低了生产成本。

可以理解，作为进一步优选的，所述蓝牙广播模块为蓝牙mesh芯片或者蓝牙广播芯片，其至少通过2402MHZ、2426MHZ和2480MHZ蓝牙广播频率中的一个或多个发射控制器13传输的包含按摩模块11工作状态的数据包和/或接收外部电子设备通过蓝牙广播方式发送的控制指令。蓝牙4.0和蓝牙5.0有2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ三个广播频率和37个数据频率，蓝牙设备通常采用这三个蓝牙广播频率发射广播设备识别码、服务名称等信息，等待主机扫描并发起连接，蓝牙设备与主机连接后才开始通过37个数据频率传输数据。本实用新型的通讯模块12是采用了2402MHZ、2426MHZ和2480MHZ三个蓝牙广播频率中的一个或多个来传输数据，无需与主机建立通信连接即可进行数据传输，提升了用户体验。并且，由于通讯模块12仅采用三个蓝牙广播频率中的一个或多个进行数据传输，去掉了37个数据频率，对于芯片和***电路的要求比较低，***电路简单，元器件减少，结构非常简单，大幅度降低了生产成本。还可以理解，所述蓝牙mesh芯片可以进行组网，同样通过2402MHZ、2426MHZ和2480MHZ三个蓝牙广播频率中的一个或多个发射控制器13传输的包含按摩模块11工作状态的数据包以及接收外部电子设备发送的控制指令。作为进一步优选的，所述通讯模块12通过2402MHZ或2426MHZ或2480MHZ蓝牙广播频率发射控制器13传输的包含按摩模块11工作状态的数据包以及接收外部电子设备发送的控制指令，通讯模块12通过固定一个广播频率发射数据和接收控制指令，比三个广播频率跳频接收控制指令的时间效率更高，有利于提升响应速度。还可以理解，所述通讯模块12采用蓝牙广播格式中的UUID(UniversallyUnique Identifier通用唯一识别码)中的一个或多个字节接收控制指令。由于苹果的IOS***支持UUID发送指令，通讯模块12采用蓝牙广播格式中的UUID中的一个或多个字节接收控制指令，便于与采用IOS***的电子设备进行数据传输。

可以理解，作为优选的，所述按摩椅本体内设置有与控制器13连接并用于调节按摩椅本***置状态的调节装置，控制器13可以通过控制调节装置来调节按摩椅本体的位置状态，例如调节按摩椅本体的升降高度、倾斜角度、旋转角度等位置参数，具体地，所述调节装置包括椅子的升降装置、旋转装置、倾斜角度调节装置等调节机构，用户可以通过控制按摩椅本体的位置状态体验零重力按摩模式。用户可以根据实际需求调整按摩椅本体的位置状态以获取最佳的按摩姿态，提高了用户的按摩体验感。

可以理解，所述按摩模块11包括用于对人体多个部位进行揉捏、敲打、推拉按摩的机械手、用于对足底进行按摩的足底滚轮按摩装置、用于通过气囊收放产生气压进行按摩的气囊按摩装置以及用于产生振动的振动按摩装置，机械手、足底滚轮按摩装置、气囊按摩装置和振动按摩装置均与控制器13连接。所述机械手由电机驱动，其中电机包括揉捏电机、敲打电机和行走电机等，机械手可以对人体的多个部位进行揉捏、敲打、推拉按摩等，控制器13通过控制电机来控制机械手的工作状态。可以理解，所述机械手设置在按摩椅本体的靠背和/或头枕位置处。所述足底滚轮按摩装置包括滚轮和电机，滚轮由电机驱动，电机受控制器13的控制，控制器13可以控制滚轮滚动以对足底的穴位进行按摩。可以理解，所述足底滚轮按摩装置设置在按摩椅本体的支脚位置处。所述气囊按摩装置包括气囊和气泵，气囊与气泵通过供气管路连通，气泵与控制器13连接，控制器13可以通过控制气泵的工作状态来控制气囊收放，从而产生气压脉冲对人体进行按摩，可以理解，所述气囊按摩装置设置在按摩椅本体的扶手和/或支脚位置处，以对人体的手部和小腿位置处进行按摩，或者，气囊按摩装置也可以设置在按摩椅本体的各个位置处，从而对人体各个部位同时进行气压按摩。所述振动按摩装置为振动电机，设置在按摩椅本体的坐垫位置处，以对臀部进行振动按摩，或者振动按摩装置也可以设置在按摩椅本体的其它位置处，以对人体的各个部位均进行振动按摩。

可以理解，所述控制器13还包括用于存储预设工作模式的第二存储模块，第二存储模块中预先存储有至少一种预设工作模式，用户可以选择其中任一种预设工作模式来体验按摩，控制器13即按照选中的预设工作模式控制按摩模块11对应地执行。可以理解，所述预设工作模式包括机械手的控制参数、足底滚轮按摩装置的控制参数、气囊按摩装置的控制参数、振动按摩装置的控制参数和按摩时间中的一种或多种。所述第一存储模块为一次性可编程序存储器。本实用新型的智能按摩椅通过设置不同的存储器来分别存储预设工作模式对应的控制程序和个性化定制的按摩模式的控制指令，有利于对控制信号进行快速响应。

可以理解，作为优选的，所述智能按摩椅还包括与控制器13连接并用于加热的加热模块14，所述加热模块14可以在控制器13的控制下产生热量并将热量传输至按摩椅本体，在室内环境温度较低时可以给用户提供温暖的按摩体验感。作为进一步优选的，所述智能按摩椅还包括用于检测按摩椅本体温度的温度传感器15，温度传感器15与控制器13连接，控制器13用于根据温度传感器15的检测结果控制加热模块14的工作状态。温度传感器15实时检测加热模块14的温度，并将检测结果传输至控制器13，控制器13中预存有温度阈值，当检测到的加热模块14低于温度阈值时，控制器13控制加热模块14提高工作功率以进一步产生更多的热量，当检测到的加热模块14高于温度阈值时，控制器13控制加热模块14降低工作功率以减少产生的热量。本实用新型的智能按摩椅，通过设置温度传感器15和加热模块14协同作业，实现了对加热温度的自动化调节，提升了用户的按摩体验感。还可以理解，所述加热模块14为电控加热器。

可以理解，作为优选的，智能按摩椅还包括与控制器13连接并用于检测脉搏血压的监测模块，监测模块可以实时监测用户的脉搏血压，并将检测结果传输至控制器13，控制器13经通讯模块12将包含有检测结果的数据包通过蓝牙广播的方式广播出去，外部电子设备只需通过扫描数据包即可得到检测结果。还可以理解，所述监测模块设置在按摩椅本体的扶手位置处。

可以理解，作为优选的，所述智能按摩椅还包括与控制器13连接并用于发出报警提醒的报警模块(图未示)。所述控制器13检测到按摩模块11工作异常时，或者温度传感器15检测到按摩椅本体的温度过高时，或者监测模块检测到用户的脉冲血压异常时，控制器13控制报警模块发出报警提醒，所述报警模块的报警方式包括发光报警、声音报警和振动报警中的一种或多种。

可以理解，作为优选的，所述智能按摩椅还包括与控制器13连接并用于与用户进行语音交互的智能语音模块18，用户可以通过智能语音控制模块18控制调整按摩模块11的工作状态，例如，用户想要按摩力度加大一些，用户可以给出语音指令“请加大按摩力度”，智能语音模块18接收到该语音指令后传输至控制器13，控制器13识别出该语音指令并控制按摩模块11加大按摩力度。本实用新型的智能按摩椅通过设置智能语音模块18与用户进行语音交互，控制调节更加方便，人机互动性更强，提升了用户按摩体验感。

可以理解，作为优选的，所述智能按摩椅还包括与控制器13连接的VR眼镜(图未示)，所述控制器13可以控制VR眼镜开启工作，当用户带上VR眼镜时可以感受虚拟环境的人工按摩体验。

可以理解，作为优选的，所述智能按摩椅还包括与控制器13连接的音响19，所述通讯模块12可以接收外部电子设备通过蓝牙广播方式发送的音频文件并将其传输至控制器13，控制器13即控制音响19播放该音频文件。

可以理解，作为优选的，所述智能按摩椅还包括与控制器13连接并用于给外部电子设备提供充电功能的充电接口17，用户在体验按摩之余还可以给自己的电子设备进行充电，智能按摩椅的功能更加多样化。

可以理解，作为优选的，所述智能按摩椅还包括与控制器13连接并用于播放视频的显示屏16，用户在体验按摩之余还可以观看视频，进一步用户的丰富了按摩体验感。

可以理解，所述蓝牙广播模块是将控制器13传输的包含智能按摩椅工作状态的数据包以蓝牙方式周期性进行广播，智能按摩椅工作状态包括但不限于按摩模块11的按摩力度、按摩方式和按摩时间，加热模块14的控制参数，温度传感器15检测到的按摩椅本体的温度，智能按摩椅的工作时间，监测模块的检测结果等。所述蓝牙广播模块也可以接收外部电子设备传输个性化定制工作模式的控制指令，用户可以通过制定个性化定制工作模式来针对上述智能按摩椅的工作状态进行调整。可以理解，所述第一存储模块保存的个性化定制工作模式包括但不限于按摩模块11的按摩力度、按摩方式和按摩时间，加热模块14的控制参数等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能按摩椅，包括按摩椅本体、用于提供按摩功能的按摩模块(11)、用于与外部电子设备进行无线通讯的通讯模块(12)和用于控制按摩模块(11)的工作状态的控制器(13)，按摩椅本体包括支脚、靠背、头枕、扶手和坐垫，头枕的下端与靠背的上端相接，靠背的下端与坐垫的后侧相接，坐垫的前侧与支脚连接，坐垫的左右两侧设置扶手，按摩模块(11)、通讯模块(12)和控制器(13)均位于按摩椅本体内，且按摩模块(11)和通讯模块(12)均与控制器(13)连接，其特征在于，

控制器(13)还包括第一存储模块，所述第一存储模块采用非挥发性内存存储器，所述非挥发性内存存储器用于存储通讯模块(12)接收的外部电子设备传输的个性化定制工作模式的控制指令，所述控制器(13)用于根据所述个性化定制工作模式的控制指令控制所述智能按摩椅垫按照所述个性化定制工作模式工作。

2.如权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

按摩椅本体内还设置有与所述控制器(13)连接并用于调节按摩椅本***置状态的调节装置。

3.如权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

智能按摩椅还包括与所述控制器(13)连接并用于检测脉搏血压的监测模块。

4.如权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

按摩模块(11)包括用于对人体的多个部位进行揉捏、敲打、推拉按摩的机械手、用于对足底进行按摩的足底滚轮按摩装置、用于通过气囊收放产生气压进行按摩的气囊按摩装置以及用于产生振动的振动按摩装置；

机械手、足底滚轮按摩装置、气囊按摩装置和振动按摩装置均与所述控制器(13)连接。

5.如权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

智能按摩椅还包括与所述控制器(13)连接并用于加热的加热模块(14)。

6.如权利要求5所述的智能按摩椅，其特征在于，

智能按摩椅还包括与所述控制器(13)连接并用于检测智能按摩椅温度的温度传感器(15)，

所述控制器(13)用于根据所述温度传感器(15)的检测结果控制所述加热模块(14)的工作状态。

7.如权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

所述通讯模块(12)采用蓝牙模块、WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、以太网模块、NB-IOT模块、eMTC模块、LoRa模块、Sigfox模块中的至少一种。

8.如权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

所述通讯模块(12)包括蓝牙广播模块，所述蓝牙广播模块用于将所述控制器(13)传输的包含智能按摩椅工作状态的数据包以蓝牙广播方式进行广播，以及用于接收外部电子设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令。

9.如权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

控制器(13)包括第二存储模块，所述第二存储模块用于存储预设工作模式的控制指令，

所述控制器(13)用于根据所述预设工作模式的控制指令控制智能按摩椅按照预设工作模式工作。

10.如权利要求8所述的智能按摩椅，其特征在于，

所述蓝牙广播模块采用蓝牙mesh芯片或者蓝牙广播芯片，所述蓝牙广播模块通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ三个蓝牙广播频率中的至少一个发射包含智能按摩椅工作状态的数据包和/或接收外部电子设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令。

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