CN210277417U - 一种多功能抓握手头 - Google Patents

Abstract

一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，包括手掌壳、驱动组件、握持机构、拇指机构；手掌壳一端设有连接部，另一端安装握持机构，连接部用于与假肢接受腔连接，手掌壳内还设有中空腔体，驱动组件设置在中空腔体内；握持机构与驱动组件驱动连接，驱动组件可驱动握持机构弯曲抓取物件，或伸展放下物件；拇指机构安装于手掌壳上，拇指机构包括拇指头，拇指头可转动的设置在手掌壳上，其具有最靠近手掌壳掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，拇指头从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，拇指机构还包括按压件，按压按压件可使拇指头解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。该多功能抓握手头可以实现抓握多种物件。

Description

一种多功能抓握手头

技术领域

本实用新型涉及义肢领域，具体为一种多功能抓握手头，用于截肢患者。

背景技术

截肢患者平时在生活中，失去了许多拥有双手该有的功能，例如捏取细小物件，而为了拥有更多失去的功能，通常会选择佩戴义肢，而现有技术中，大部分假肢手头不易抓取细小物件，在生活中为贫民截肢患者带来了很大的困扰。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种多功能抓握手头，可以实现抓握多种大小适合的物件，从小到螺丝、钮扣等，大到杯子、碗和把手等物件均能抓握。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，包括手掌壳、驱动组件、握持机构、拇指机构；手掌壳一端设有连接部，另一端安装握持机构，连接部用于与假肢接受腔连接，手掌壳内还设有中空腔体，驱动组件设置在中空腔体内；握持机构与驱动组件驱动连接，驱动组件可驱动握持机构弯曲抓取物件，或伸展放下物件；

拇指机构安装于手掌壳上，拇指机构包括拇指头，拇指头可转动的设置在手掌壳上，其具有最靠近手掌壳掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，拇指头从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，拇指机构还包括按压件，按压按压件可使拇指头解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。

优选地，手掌壳包括上壳和下壳，上壳和下壳固定连接，其内形成中空腔体，上壳的一端与下壳对应的一端连接形成连接部；拇指机构安装于上壳上，握持机构一端安装于下壳上。

优选地，该多功能抓握手头还包括线扣，驱动组件还包括滑动部件、第一连接线和第二连接线，滑动部件滑动的设置在下壳于中空腔体内的一侧，第一连接线一端与握持机构驱动连接，另一端与滑动部件连接，第二连接线一端与滑动部件连接，另一端伸出连接部与线扣连接。

优选地，该多功能抓握手头还包括拉簧，下壳于中空腔体内的一侧还设有拉簧固定柱，拉簧的一端与拉簧固定柱连接，另一端与滑动部件连接；当扯动线扣时，拉簧处于被拉伸状态。

优选地，该多功能抓握手头还包括连接件，连接件可转动的设置在连接部内，连接件顶部中心位置设有第一开口，其底部还设有凸台，凸台的一侧设有第二开口，第一开口与第二开口贯通连接，线扣与连接件在第二开口处可拆卸连接；

其中，扯动线扣远离连接部，可驱动滑动部件远离安装有握持机构的一端，进一步的驱动了握持机构的弯曲来抓取物件。

优选地，握持机构为手指，其为柔性材料，手指的手指心和手指背在相同位置均设有多个切槽，切槽的设置使手指分成多节指节，第一连接线一端与手指指尖固定连接，另一端穿过手指指心的一侧从手指末端伸出并与滑动部件连接；扯动线扣时，手指只能向手掌心处弯曲。

优选地，握持机构的手指指尖处带有指甲状突起，且拇指头的指心朝向掌心。

优选地，拇指机构还包括连接壳和传动件，拇指头底部为从动部，从动部可转动的设置在上壳上，连接壳与上壳固定连接，按压件与传动件驱动连接，传动件与从动部以棘齿结构驱动连接并可自锁。

优选地，连接壳上设有可供按压件露出的开口部，按压件可伸缩的设置在开口部内，其上一侧设有缺口，缺口的一侧为导向斜面，传动件可转动的设置在连接壳上，其上设有与导向斜面滑动配合的斜滑块。

优选地，该多功能抓握手头还包括卡紧弹簧和卡紧块，凸台底部还设有槽体，卡紧块可滑动的设置在槽体内，其一端可露出槽体外，卡紧弹簧设置在槽体的槽底与卡紧块之间；

其中，凸台可滑动可拆卸的安装于假肢接受腔上，卡紧弹簧和卡紧块的设置让手头在使用时相对更稳固的安装在假肢接受腔上。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本手头中握持机构安装于手掌壳远离连接部的一端，其由驱动组件来驱动使其弯曲，同时拇指机构上的拇指头根据握持机构的弯曲程度和要抓取物件的大小使用外力来调整所需要摆动的位置，以辅助握持机构来抓取物件；因拇指头可多个位置自锁，故可以辅助抓取多种物件；又因按压按压件可以解锁拇指头的自锁并使拇指头从现有位置摆动回第二极限位置，极大的增加了本手头的便捷性。本多功能抓握手头可抓取多种物件，从细小物件中的螺丝、钮扣等，到中小型物件中的杯子、碗筷、把手等均可抓取，并且本身结构较简单，制作成本也较低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制, 在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体构造示意图；

图2示出了本实用新型的实施例的手头手掌构造图；

图3示出了本实用新型的实施例的连接件结构示意图；

图4示出了图3中连接件的下视图；

图5示出了本实用新型的实施例的传动件与从动部结构图；

图6示出了本实用新型的实施例的按压件结构图；

图中：1手掌壳、2驱动组件、3握持机构、4拇指机构、11中空腔体、12 上壳、13下壳、40拇指头、41按压件、5连接件、6线扣、20滑动部件、130 拉簧固定柱、50凸台、51第一开口、52第二开口、30切槽、42连接壳、43传动件、401从动部、410导向斜面、430斜滑块、500槽体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图6，本实用新型提供一种实施例：一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，包括手掌壳1、驱动组件2、握持机构3、拇指机构4；手掌壳1一端设有连接部，另一端安装握持机构3，连接部用于与假肢接受腔连接，手掌壳1内还设有中空腔体11，驱动组件2设置在中空腔体11内；握持机构3 与驱动组件2驱动连接，驱动组件2可驱动握持机构3弯曲抓取物件，或伸展放下物件；

拇指机构4安装于手掌壳1上，拇指机构4包括拇指头40，拇指头40可转动的设置在手掌壳1上，其具有最靠近手掌壳1掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，拇指头40从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，拇指机构4还包括按压件41，按压按压件41可使拇指头40 解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。

在使用时，本多功能抓握手头的连接部可拆卸的安装于假肢接受腔上，而本手头抓取物件的功能主要依靠握持机构3的弯曲和拇指机构4的摆动来实现。其中握持机构3安装于手掌壳1远离连接部的一端，其由驱动组件2来驱动使其弯曲，同时拇指机构4上的拇指头40根据握持机构3的弯曲程度和要抓取物件的大小使用外力来调整所需要摆动的位置，以辅助握持机构3来抓取物件；因拇指头40可多个位置自锁，故可以辅助抓取多种物件；又因按压按压件41 可以解锁拇指头40的自锁并使拇指头从现有位置摆动回第二极限位置，极大的增加了本手头的便捷性。

为了方便驱动组件2的安装和拆卸更换，也为了拇指机构4便于安装，手掌壳1包括上壳12和下壳13，上壳12和下壳13固定连接，其内形成中空腔体 11，上壳12的一端与下壳13对应的一端连接形成连接部；拇指机构4安装于上壳12上，握持机构3一端安装于下壳13上。

该多功能抓握手头还包括线扣6，驱动组件2还包括滑动部件20、第一连接线和第二连接线，滑动部件20滑动的设置在下壳13于中空腔体11内的一侧，第一连接线一端与握持机构3驱动连接，另一端与滑动部件20连接，第二连接线一端与滑动部件20连接，另一端伸出连接部与线扣6连接。

其中，下壳13于中空腔体11内的一侧设有滑轨，而滑动部件20可滑动的设置在滑轨上。滑动部件20沿滑轨从靠近安装握持机构3的一端滑向靠近连接部的一端，可通过第一连接线驱动握持机构3弯曲。而滑动部件20的滑动由第二连接线驱动，第二连接线与线扣6连接的一端位于连接部外，线扣6的存在确保了第二连接线不会缩回连接部内。

为了滑动部件20在滑轨上滑动到靠近连接部的后能自动返回靠近安装有握持机构3的一端，本手头增加了一个使其复位的弹簧，该多功能抓握手头还包括拉簧，下壳13于中空腔体11内的一侧还设有拉簧固定柱130，拉簧的一端与拉簧固定柱130连接，另一端与滑动部件20连接；当扯动线扣时，拉簧处于被拉伸状态，使滑动部件20有一个足够的力复位。

该多功能抓握手头还包括连接件5，连接件5可转动的设置在连接部内，连接件5顶部中心位置设有第一开口51，其底部还设有凸台50，凸台50的一侧设有第二开口52，第一开口51与第二开口52贯通连接，线扣6与连接件5在第二开口52处可拆卸连接；其中，扯动线扣6远离连接部，可驱动滑动部件20 远离安装有握持机构的一端，进一步的驱动了握持机构3的弯曲来抓取物件。

所述连接件5可旋转的安装于连接部上，使该多功能抓握手头进一步的增加了抓握物件的便捷性。假肢接受腔上设置有与凸台50滑动配合的安装槽，而连接件5通过凸台50与假肢接受腔连接。假肢接受腔上还设置有扣环a和供扣环a滑动的滑动槽，所述线扣6嵌入扣环a内，所述扣环a由假肢接受腔内的连接线扯动并可沿滑动槽滑动，进一步的带动了线扣6远离连接部，再进一步的驱动了握持机构3的弯曲。

握持机构3为手指，其为柔性材料，手指的手指心和手指背在相同位置均设有多个切槽30，切槽30的设置使手指分成多节指节，第一连接线一端与手指指尖固定连接，另一端穿过手指指心的一侧从手指末端伸出并与滑动部件20连接；扯动线扣6时，手指只能向手掌心处弯曲。手指心和手指背上的多个切槽 30，保证了握持机构3能由第一连接线驱动顺利弯曲，而第一连接线从手指心的一侧穿过，是为了保证握持机构3在第一连接线的驱动下只能向手掌心处弯曲。握持机构3本身采用柔性材料，能更放便握持机构被驱动弯曲，同时因为本身也存在一定的弹性，故使握持机构3存在一个自体的反向作用力，方便其复位回原样。

握持机构3的手指指尖处带有指甲状突起，且拇指头40的指心朝向掌心，该设置能辅助握持机构3抓取更加细小的物件。

拇指机构4还包括连接壳42和传动件43，拇指头40底部为从动部401，从动部401可转动的设置在上壳12上，连接壳42与上壳12固定连接，按压件 41与传动件43驱动连接，传动件43与从动部401以棘齿结构驱动连接并可自锁。为了让拇指机构4拥有自锁功能，使拇指头40在外力作用下只能从第二极限位置向第一极限位置摆动，本实施例选用棘齿结构来进行自锁，从动部401 尾部的棘齿齿向与拇指头的指心方向相同，传动件43的棘齿齿向与从动部401 的齿向相反。传动件43与从动部401驱动连接处均设有棘齿结构，传动件43 与从动部401以棘齿结构啮合，传动件43可转动的安装在连接壳42上，按压件41可驱动传动件43转动。

连接壳42上设有可供按压件41露出的开口部，按压件41可伸缩的设置在开口部内，其上一侧设有缺口，缺口的一侧为导向斜面410，传动件43可转动的设置在连接壳42上，其上设有与导向斜面410滑动配合的斜滑块430。以导向斜面410的伸缩运动，驱动与导向斜面410滑动配合的斜滑块430做旋转运动，进一步的驱动了拇指头40在第一极限位置和第二极限位置的摆动。

而为了能使拇指头40能在按压按压件41后能自动从第一极限位置摆动到第二极限位置，也为了能让自锁结构成立，同时按压按压件41后按压件41能自动复位，拇指机构4还要包括第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧；上壳12上设有第一弹簧固定槽，连接壳42上还设有第二弹簧固定槽和第三弹簧固定块；

按压件41底部设有第一弹簧安装槽，第一弹簧一端嵌于按压件41底部的第一弹簧安装槽内，另一端与上壳12的第一弹簧固定槽连接；传动件43上还设有第一凸台，第二弹簧一端与第一凸台嵌合，另一端与第二弹簧固定槽连接；从动部401的一面设有第二凸台，第三弹簧的一端与第二凸台扣合，另一端与第三弹簧固定块连接。

第一弹簧的设置让按压件41拥有自动复位功能，当按压按压件41使其缩回连接壳42后，第一弹簧给按压件41一个复位力使按压件41伸出连接壳42；为了在按压按压件41解锁自锁结构后，自锁结构能重新自动上锁，第二弹簧设置在了传动件43与第二弹簧固定槽之间，按压按压件41后，传动件43的摆动使第二弹簧压缩，在施加于按压件41上的外力消失时，第二弹簧给予传动件43 一个使其复位的力使其复位；为了在抓取不同大小的物件时，拇指头40能自动从第一极限位置复位到第二极限位置，在从动部401与第三弹簧固定块之间设置了第三弹簧，当拇指头40往掌心方向摆动时，第三弹簧被拉伸，而自锁结构解锁后，拇指头40在第三弹簧的作用下回复到第二极限位置，并可重新调节拇指头40的位置，来辅助握持机构3抓取物件。

该多功能抓握手头还包括卡紧弹簧和卡紧块，凸台50底部还设有槽体500，卡紧块可滑动的设置在槽体500内，其一端可露出槽体500外，卡紧弹簧设置在槽体500的槽底与卡紧块之间；

其中，凸台50可滑动可拆卸的安装于接受腔上，而假肢接受腔安装槽上对应卡紧块的位置可设有一微小凹槽，而卡紧弹簧始终存在一个推压卡紧块的力，使卡紧块和凹槽配合形成紧固结构，卡紧弹簧和卡紧块的设置让手头在使用时相对更稳固的安装在接受腔上。

本实用新型多功能手头中所述的各个复位功能并非只能用弹簧来实现，同样可以选用其他的弹性部件来实现，本实施例中主要选用第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧来实现按压件41、传动件43和拇指头40的复位功能。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，其特征在于，包括手掌壳(1)、驱动组件(2)、握持机构(3)、拇指机构(4)；

所述手掌壳(1)一端设有连接部，另一端安装握持机构(3)，所述连接部用于与假肢接受腔连接，所述手掌壳(1)内还设有中空腔体(11)，所述驱动组件(2)设置在中空腔体(11)内；

所述握持机构(3)与驱动组件(2)驱动连接，驱动组件(2)可驱动握持机构(3)弯曲抓取物件，或伸展放下物件；

所述拇指机构(4)安装于手掌壳(1)上，拇指机构(4)包括拇指头(40)，所述拇指头(40)可转动的设置在手掌壳(1)上，其具有最靠近手掌壳(1)掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，所述拇指头(40)从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，所述拇指机构(4)还包括按压件(41)，按压按压件(41)可使拇指头(40)解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述手掌壳(1)包括上壳(12)和下壳(13)，所述上壳(12)和下壳(13)固定连接，其内形成中空腔体(11)，所述上壳(12)的一端与下壳(13)对应的一端连接形成连接部；所述拇指机构(4)安装于上壳(12)上，所述握持机构(3)一端安装于下壳(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，还包括线扣(6)，所述驱动组件(2)还包括滑动部件(20)、第一连接线和第二连接线，所述滑动部件(20)滑动的设置在下壳(13)于中空腔体(11)内的一侧，所述第一连接线一端与握持机构(3)驱动连接，另一端与滑动部件(20)连接，所述第二连接线一端与滑动部件(20)连接，另一端伸出连接部与线扣(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，还包括拉簧，所述下壳(13)于中空腔体(11)内的一侧还设有拉簧固定柱(130)，所述拉簧的一端与拉簧固定柱(130)连接，另一端与滑动部件(20)连接；当扯动线扣时，拉簧处于被拉伸状态。

5.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)可转动的设置在连接部内，所述连接件(5)顶部中心位置设有第一开口(51)，其底部还设有凸台(50)，所述凸台(50)的一侧设有第二开口(52)，所述第一开口(51)与第二开口(52)贯通连接，所述线扣(6)与连接件(5)在第二开口(52)处可拆卸连接；

其中，扯动线扣(6)远离连接部，可驱动滑动部件(20)远离安装有握持机构的一端，进一步的驱动了握持机构(3)的弯曲来抓取物件。

6.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述握持机构(3)为手指，其为柔性材料，所述手指的手指心和手指背在相同位置均设有多个切槽(30)，所述切槽(30)的设置使手指分成多节指节，所述第一连接线一端与手指指尖固定连接，另一端穿过手指指心的一侧从手指末端伸出并与滑动部件(20)连接；扯动线扣(6)时，手指只能向手掌心处弯曲。

7.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述握持机构(3)的手指指尖处带有指甲状突起，且拇指头(40)指心朝向掌心。

8.根据权利要求2所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述拇指机构(4)还包括连接壳(42)和传动件(43)，所述拇指头(40)底部为从动部(401)，所述从动部(401)可转动的设置在上壳(12)上，所述连接壳(42)与上壳(12)固定连接，所述按压件(41)与传动件(43)驱动连接，所述传动件(43)与从动部(401)以棘齿结构驱动连接并可自锁。

9.根据权利要求8所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述连接壳(42)上设有可供按压件(41)露出的开口部，所述按压件(41)可伸缩的设置在开口部内，其上一侧设有缺口，所述缺口的一侧为导向斜面(410)，所述传动件(43)可转动的设置在连接壳(42)上，其上设有与导向斜面(410)滑动配合的斜滑块(430)。

10.根据权利要求5所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，还包括卡紧弹簧和卡紧块，所述凸台(50)底部还设有槽体(500)，所述卡紧块可滑动的设置在槽体(500)内，其一端可露出槽体(500)外，所述卡紧弹簧设置在槽体(500)的槽底与卡紧块之间。

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