CN210277040U - 一种用于清洁玻璃幕墙的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于清洁玻璃幕墙的装置,从上至下依次包括雨刮清洁层、毛滚刷清洁层和海绵滚刷清洁层,雨刮清洁层、毛滚刷清洁层、海绵滚刷清洁层设置在框架一侧;位于毛滚刷清洁层上方设置有喷水装置;框架上连接升降装置,所述的框架另一侧设置有风扇,框架外部安装有两个推力电扇,在风扇启动时,大大增加机器向墙面的压力,本实用新型具有结构合理,稳定性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及高楼的玻璃幕墙清洁技术领域,特别涉及一种用于清洁玻璃幕墙的装置。
背景技术
在高楼的玻璃幕墙清洁领域,各大公司普遍借助人力资源,往往存在清洁效率低、工作风险高而且开销较大的问题。以往市面上的清洁玻璃幕墙机器人多数存在抗风力差,稳定性低且不易投入实际操作的问题。为了提高高楼玻璃幕墙的清洁效率,且达到减少开销的目的,本产品在机械结构方面进行了改进和创新,可有效解决当下困扰许多企业的难题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于清洁玻璃幕墙的装置,具有结构合理,稳定性强的特点。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种用于清洁玻璃幕墙的装置,从上至下依次包括雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6,雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层 5、海绵滚刷清洁层6设置在框架1一侧,位于毛滚刷清洁层5上方设置有喷水装置4,框架1上连接升降装置2;
所述的雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6上设置有前后移动的装置,前后移动的装置用于带动雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6前后移动;
所述的框架1另一侧设置有风扇8。
所述的前后移动的装置包括设置在框架1上的隔板21,隔板21 上设置有直线模组23,直线模组23与步进电机22相连,隔板21上呈对称布置有滑轨25,滑轨25上设置有导轨滑块24,在直线模组 23两边设置有方管26,直线模组23上表面设置有支撑板,支撑板两侧对应设置有两个轴承35,轴承35上对应雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6分别设置有毛刷滚33、雨刮装置和海绵滚刷42,所述的毛刷滚33、雨刮装置和海绵滚刷42分别与气压杆 27相连。
所述的方管26上配置有气压杆27,气压杆27装配在减震器端头锁死28上。
所述的风扇8由上至下设置有多个,风扇8外侧设置有风扇保护罩48。
所述的海绵滚刷42表面布有花纹,海绵滚刷42下方装有挤水装置7。
所述的直线模组23通过螺栓连接安装在隔板21上,直线模组 23用于将旋转运动转换成直线运动,隔板21上通过螺栓连接电机座 43,步进电机22通过螺栓连接安装电机座43上,并且通过联轴器与直线模组23相连接。
所述的雨刮装置包括雨刮前板32与后板30,雨刮前板32与后板30之间设置有雨刮条31,雨刮条31设置有多个且呈45°倾斜向下,所述的方管26上设置距离传感器安装块52,距离传感器安装块 52上设置有距离传感器53,距离传感器53用于感应雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6与玻璃之间的距离。
所述的毛刷滚33、雨刮装置和海绵滚刷42通过螺纹连接装在两轴承35之间,可随滑块36进行直线往复运动;毛刷滚33、雨刮装置和海绵滚刷42的轴上一侧安装有电机51;支撑板上对称安装有喷头支撑架37,喷头支撑架37顶部设置有喷头安装板49。
所述的喷头安装板49通过螺栓安装喷头外壳38,喷头外壳38 内部设置有软管41,软管41两边固定有90°管接头50,喷头安装板49上设置有管接头39,管接头39的一端从喷头安装板49上的孔伸出,外接长水管,其余管接头39另一端,其上安装有喷嘴40从喷头安装板49上的孔伸出。
所述的喷水装置4包括在支撑板20上设置有收水槽45,收水槽 45位于海绵滚刷42上水流末端,收水槽45呈弧形,弧形内侧收水槽45表面均布有挤水齿44,收水槽45末端连有软管41,软管41末端设置有水箱47,水箱47安装在框架1上。
所述的毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6间隔设置,可设置有多层。
所述的框架1的左右两侧,八个对角上装有防撞轮9。
本实用新型的有益效果:
(1)本产品借助吊篮技术实现高空的稳定攀爬越障,提高了高空清洁工作的安全性和可实施性;
(2)滚轮、刮刷与电机轴承各部分配置合理,能有效的平衡装置运行时的径向和轴向负荷,从而保证了装置的平稳运行;
(3)通过距离传感器测量装置与幕墙的距离,保证装置的精准运行;
(4)本产品结构分配简单合理,极大的节省空间从而减少了机器的负载量,且便于安装、检修以及软管、轴承的更换;
(5)本产品后侧安装有两个推力风扇,在机器高空运作时提供反向风力,可有效提高产品的抗风性能;
(6)本产品滚轮下方安装有挤水装置,可以简单迅速地挤去并收集滚轮中的多余水分,达到理想的清洁效果;
(7)装有侧面的防撞轮,适用性更高,同时适合特殊的玻璃墙面清洗,产品覆盖面更广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构左视图。
图3为本实用新型的雨刮清洁层3。
图4为本实用新型的雨刮装置具体结构示意图。
图5为本实用新型的后板30结构示意图。
图6为本实用新型的前板32结构示意图。
图7为本实用新型的雨刮装置具体结构示意图一。
图8为本实用新型的雨刮装置具体结构示意图二。
图9为本实用新型的喷水装置具体结构。
图10为本实用新型的海绵支撑清洁层。
图11为本实用新型的喷水装置结构示意图一。
图12为本实用新型的喷水装置结构示意图二。
图13为本实用新型的喷水装置结构示意图三。
图14为本实用新型的水箱结构示意图。
图15为本实用新型的推进风扇装置结构示意图。
图16为本实用新型的防撞轮结构示意图。
图17为本实用新型的距离传感器示意图。
图18为本实用新型的滑轨垫块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1图2所示:此玻璃幕墙清洁机器人是一种基于吊篮的框架式结构,结构合理,稳定性强。从上往下计算总共设置有五层。本产品的第一层为雨刮清洁层3,第二层为毛滚刷清洁层5,第三层海绵滚刷清洁层6,为提高清洁效率,第二、四层采取相同结构,第三、五层采取相同结构,在第六层安装有水箱47。
如图3所示:第一层为雨刮清洁层3,主要由雨刮装置3和动力推进装置组成,隔板21装夹在框架1上,起到了对各机械部件的支撑固定作用;直线模组23通过螺栓连接安装在隔板21上,起到了将步进电机22的旋转运动转换成直线运动的作用,从而实现了高精密的重复直线运动;电机座43通过螺栓连接在隔板21上,步进电机22通过螺栓连接安装电机座43上,并且通过联轴器与直线模组23 相连接,作为整个推进装置的动力源;直线滑轨25通过螺栓连接安装在隔板21上,呈对称分布;滑块24安装在直线滑轨25上,可沿着滑轨25进行直线运动;垫块54通过螺栓连接固定在导轨滑块24 表面,起到了方管26和防磨损作用;方管26通过螺栓连接固定在垫块24上,可随直线模组23做直线运动;第二支撑板20通过螺栓连接固定在方管26上,支撑来自其他部件的压力,和隔板21保持平行;第二支撑板20末端对称装有气压杆27,保证了机器工作的平稳运行,起到减震作用;雨刮装置3通过螺栓连接固定在气压杆27上(如图 4所示),雨刮装置可随滑块进行直线往复运动,有效刷刮附着于玻璃幕墙上的雨点及灰尘;雨刮条31通过螺栓固定在雨刮前板32与后板30之间(如图5图6所示)、刮条呈45°倾斜向下;距离传感器 53通过螺栓连接固定在方管26上的距离传感器安装块52(如图17 所示),可及时测出机器与目标的间距,进而保证了机器的精确运转,导轨滑块24表面连接固定有垫块54(如图18所示);
如图7图8所示:第二层为毛滚刷清洁层5,主要由喷水装置4、毛滚刷清洁装置和动力推进装置组成,其中直线模组23-2、直线导轨25-2、导轨滑块36-2、方管26-2、距离传感器53-2的结构分布和第一层相同,在此不再进行陈述。第一支撑板34为实心支撑板,增加了一定的重量,便于更平稳的运动,同时留有一定空间安装控制电路板,两个轴承35对称分布在第一支撑板34表面,支撑毛滚刷 33进行稳定的回转运动,保证了毛刷滚33的回转精度;毛刷滚33 通过螺纹连接装在在两轴承35之间上,可随滑块36-2进行直线往复运动;电机51安装在在毛滚刷33的轴上一侧,为刷滚33进行回转运动提供动力;
如图8图9所示:喷水装置4具体结构如下,喷头支撑架37通过螺栓连接对称安装在第一支撑板34上,可随滑块36-2进行直线往复运动;喷头安装板49通过螺栓连接固定在喷头支撑架37上;喷头外壳38通过螺栓安装在喷头安装板49上,对喷头装置起到了保护作用;软管41在喷头外壳19内部,起到输送水源的作用;软管41-2两边固定有90°管接头50,中央安装管接头39,起到在连接软管道、引导水流的作用;管接头39的一端从喷头安装板49上的孔伸出,外接长水管,为喷头提供水源;其余管接头39另一端,其上安装有喷嘴 40从喷头安装板49上的孔伸出;
如图10所示:第三层为海绵滚刷清洁层6,主要由海绵滚刷支撑装置、挤水装置7和动力推进装置组成,其中的第二支撑板20-3、直线模组、导轨、导轨滑块、方管、距离传感器结构分布和第一层相同,在此不再进行陈述。减震器端头锁死28-3和减震器锁死29-3通过螺栓连接对称安装在方管26-3上;气压杆27-3装配在减震器端头锁死28-3和减震器锁死29-3上,保证了机器工作时的平稳运行;海绵滚刷42安装在气压杆27-3上,可在机器的清洁过程中抵在幕墙上,起到了对机器的支撑固定和清洁作用,且其表面布有花纹可增大接触表面的摩擦力,从而保证了清洁装置的平稳运行;
如图11、图12、图13所示:收水槽45通过螺纹连接固定在第二支撑板20-3上,表面均布有挤水齿44,当海绵滚刷42吸水达到饱和时海绵膨胀,与玻璃接触过程中通过摩擦力使其旋转,海绵在旋转过程中与挤水齿44挤压,支撑滚刷中42的水从而被挤出,从而流入收水槽45,收水槽45末端连有软管41-3,将挤出的水流入入口管46 从而流入水箱47(如图14所示);
本产品的第二层结构与第四层完全相同,第三层结构与第五层完全相同,在此不再进行陈述。
如图16所示:第六层安装有水箱47,起到了对整个机器的废水收集作用。
本产品的框架1的左右两侧,八个对角上装有防撞轮9,遇上特殊建筑时候,起到了防撞的作用;
如图15所示:框架1背部装有两个推力风扇8,推力风扇8增加机器向墙面的压力,增加横向摩擦力减小机器在高空摆动的幅度,避免了机器因为左右摆动过大而造成的清洗路线偏差过大的问题。推力风扇8外侧为推力风扇保护罩48,保证风扇的正常运行,并且保护风扇不受到损伤。
本实用新型的工作原理:
本玻璃幕墙机器人主要由三部分组成,包括承载装置和清洁装置以及控制***。本产品的清洁部分安装在吊篮上,保证姿态稳定、实现机器人的稳定攀爬越障。具体实施过程是:清洁装置整体为框架结构。通过步进电机22为直线模组23提供动力,直线模组23上装有滑块24,滑块24带动支撑板进行直线运动。雨刮板装置、毛滚刷装置、海绵滚刷装置安装在对应第二支撑板20、34、20-3上,与支撑板一起进行水平方向的直线运动。毛滚刷33上端安装有喷水装置4,可随支撑板进行直线往复运动。喷水装置4后方连接有软管41,通过长水管提供水源。海绵滚刷42下方装有挤水装置7,当海绵滚刷 42吸水后海绵膨胀,海面滚刷42与玻璃墙面接触并相对运动时,海绵滚刷42会转动,海绵滚刷42会与挤水齿44挤压,从而挤出海绵中多余的水,多余的水挤出后受重力作用流入收水槽45,由于收水槽45是斜45°,水流会汇聚于底部,通过软管41-3流入到水箱的入口管46处,从而流进水箱47。
框架1外部安装有两个推力电扇8,在风扇启动时,大大增加机器向墙面的压力,增加横向摩擦力减小机器在高空摆动的幅度,避免了机器因为左右摆动过大而造成的清洗路线偏差过大的问题。从而达到理想的清洁效果。
升降装置2通过现有的人为吊篮或者机械升降装置。
本实用新型所利用的原理具体是:将玻璃幕墙清洁装置安装在升降装置2上,借助升降装置2与电扇8可实现清洁装置在高空平稳运行的目的。本实用新型在保证工作要求的前提下,机械结构设计简单合理,使得安装、检修、更换零件简易方便;不仅工作效率大幅提升,而且极大程度的提高了高空清洁工作的安全性。
Claims (7)
1.一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于,从上至下依次包括雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6),雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)、海绵滚刷清洁层(6)设置在框架(1)一侧,位于毛滚刷清洁层(5)上方设置有喷水装置(4),框架(1)上连接升降装置(2);
所述的雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)上设置有前后移动的装置,前后移动的装置用于带动雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)前后移动;
所述的框架(1)另一侧设置有风扇(8);
所述的框架(1)的左右两侧,八个对角上装有防撞轮(9);
所述的风扇(8)由上至下设置有多个,风扇(8)外侧设置有风扇保护罩(48)。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于,所述的前后移动的装置包括设置在框架(1)上的隔板(21),隔板(21)上设置有直线模组(23),直线模组(23)与步进电机(22)相连,隔板(21)上呈对称布置有滑轨(25),滑轨(25)上设置有导轨滑块(24),在直线模组(23)两边设置有方管(26),直线模组(23)上表面设置有支撑板,支撑板两侧对应设置有两个轴承(35),轴承(35)上对应雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)分别设置有毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42),所述的毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42)分别与气压杆(27) 相连;
所述的方管(26)上配置有气压杆(27),气压杆(27)装配在减震器端头锁死(28)上;
所述的直线模组(23)通过螺栓连接安装在隔板(21)上,直线模组(23)用于将旋转运动转换成直线运动,隔板(21)上通过螺栓连接电机座(43),步进电机(22)通过螺栓连接安装电机座(43)上,并且通过联轴器与直线模组(23)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于,所述的海绵滚刷(42)表面布有花纹,海绵滚刷(42)下方装有挤水装置(7)。
4.根据权利要求2所述的一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于,所述的雨刮装置包括雨刮前板(32)与后板(30),雨刮前板(32)与后板(30)之间设置有雨刮条(31),雨刮条(31)设置有多个且呈45°倾斜向下,所述的方管(26)上设置距离传感器安装块(52),距离传感器安装块(52)上设置有距离传感器(53),距离传感器(53)用于感应雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)与玻璃之间的距离。
5.根据权利要求2所述的一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于,所述的毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42)通过螺纹连接装在两轴承(35)之间,可随滑块(36)进行直线往复运动;毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42)的轴上一侧安装有电机(51);支撑板上对称安装有喷头支撑架(37),喷头支撑架(37)顶部设置有喷头安装板(49);
所述的喷头安装板(49)通过螺栓安装喷头外壳(38),喷头外壳(38)内部设置有软管(41),软管(41)两边固定有90°管接头(50),喷头安装板(49)上设置有管接头(39),管接头(39)的一端从喷头安装板(49)上的孔伸出,外接长水管,其余管接头(39)另一端,其上安装有喷嘴(40)从喷头安装板(49)上的孔伸出。
6.根据权利要求1所述的一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于,所述的喷水装置(4)包括在支撑板(20)上设置有收水槽(45),收水槽(45)位于海绵滚刷(42)上水流末端,收水槽(45)呈弧形,弧形内侧收水槽(45)表面均布有挤水齿(44),收水槽(45)末端连有软管(41),软管(41)末端设置有水箱(47),水箱(47)安装在框架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于,所述的毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)间隔设置,可设置有多层。
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CN112617694A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-09 | 正从科技(上海)有限公司 | 清洗机器人保护装置 |
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2019
- 2019-03-05 CN CN201920277057.4U patent/CN210277040U/zh active Active
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