CN210270591U - 一种基于plc的喷洒自动控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于PLC的喷洒自动控制***，包括PLC以及分别与PLC电连接的电磁阀、流量计、行车速度检测模块、自动添加固化剂和自动中和***，所述电磁阀用于控制喷头的输出流量，所述流量计用于喷头实时输出流量并反馈给所述PLC，所述行车速度检测模块用于检测喷洒车体的行驶速度并反馈给PLC，所述自动添加固化剂和自动中和***用于根据工艺需要自动添加固化液并保证其密度均匀，所述PLC根据所述喷头实时输出流量与喷洒车体的行驶速度调节电磁阀的开度。本实用新型的实施例通过喷洒量和行车速度的采样，结合PLC自动控制电磁阀的开度，确保单位面积内的喷洒量一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路工程领域，特别是一种基于PLC的喷洒自动控制***。
背景技术
喷洒车，又称为多功能绿化降尘洒水车。用于道路工程、城市卫生、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境、工程施工的作用。
洒水车是利用本车发动机动力通过取力器驱动车载洒水泵，从进水口向本车加水或者将罐体中的水通过管道输送到各个喷头，从而实现各种功能。在喷洒过程中，一般要求喷洒量保持均匀，避免局部过多或过少，造成喷洒效果不佳的问题，然而，由于喷洒***是装在车体上作业的，即使喷头出液量不变，会受到行车速度的影响，车速低于正常速度时单位喷洒量多，高于正常速度时单位面积喷洒量就少。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于PLC实现固化剂添加、根据车速和喷洒作业面自动调整喷洒量的的喷洒自动控制***。
本实用新型实施例采用的技术方案如下：
一种基于PLC的喷洒自动控制***，包括PLC以及分别与PLC电连接的电磁阀、流量计、行车速度检测模块，所述电磁阀用于控制喷头的输出流量，所述流量计用于喷头实时输出流量并反馈给所述PLC，所述行车速度检测模块用于检测喷洒车体的行驶速度并反馈给PLC，所述PLC根据所述喷头实时输出流量与喷洒车体的行驶速度调节电磁阀的开度。
进一步，所述喷洒自动控制***还包括与PLC电连接的自动添加固化剂和自动中和***，所述自动添加固化剂和自动中和***用于根据工艺需要自动添加固化液并保证其密度均匀。
进一步，所述喷洒自动控制***还包括文本显示器，所述文本显示器用于设定行车速度与喷头的输出流量，以及显示喷头实时输出流量、电磁阀的开度。
进一步，所述喷洒自动控制***还包括集成控制器，所述集成控制器设置有与所述PLC连接的电源键和喷洒模式选择键，所述行车速度检测模块包括洒水车速度检测模块和路拌机速度检测模块，所述喷洒模式选择键用于切换PLC与洒水车速度检测模块、路拌机速度检测模块之间的连接。
优选的，所述路拌机速度检测模块通过无线通信模块与所述PLC无线连接。
具体的，所述PLC与电磁阀之间通过模数数模转换模块连接。
优选的，所述行车速度检测模块采用脉冲传感器。
进一步，所述PLC连接有快开阀，所述快开阀用于控制喷洒运行指示灯的开关。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的实施例通过喷洒量和行车速度的采样，结合PLC自动控制电磁阀的开度，确保单位面积内的喷洒量一致。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本实用新型喷洒自动控制***的实施例原理框图；
图2是本实用新型喷洒自动控制***的实施例电路图；
图3是文本显示器的界面示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本技术方案的一种基于PLC的喷洒自动控制***，包括PLC(可编程逻辑控制器)以及分别与PLC电连接的电磁阀(DCF)、流量计(LT)、行车速度检测模块(ST)；
其中，所述电磁阀用于控制喷头的输出流量，所述流量计用于喷头实时输出流量并反馈给所述PLC，所述行车速度检测模块用于检测喷洒车体的行驶速度并反馈给PLC，所述PLC根据所述喷头实时输出流量与喷洒车体的行驶速度调节电磁阀的开度。PLC与电磁阀之间通过模数数模转换模块连接。
本技术方案的原理为通过喷洒量和行车速度的采样，结合PLC自动控制电磁阀的开度，确保单位面积内的喷洒量一致。
本方案的喷洒自动控制***还设置有自动添加固化剂和自动中和***，用于根据工艺需要自动添加固化液并保证其密度均匀，再由所述喷头输出中和后的液体。
作为本技术方案的进一步优化，为了便于人机交互，如图3所示，本实施例提供了与PLC连接的文本显示器，所述文本显示器用于设定行车速度与喷头的输出流量，以及显示喷头实时输出流量、电磁阀的开度。当PLC检测到喷头实时输出流量与喷洒车体的行驶速度的比例与设定值不一致时，便可由PLC自动运算得到当前时刻所需的流量，控制电磁阀的开度，确保流量计的反馈与所需流量一致。
图3中，车速S：洒水车车速；车速T：路拌机车速；目标L1：洒水车喷洒时的目标流量，为了去除小数点，比流量计的读数放大了100倍；目标L2：路拌机喷洒时的目标流量，为了去除小数点，比流量计的读数放大了100倍；流量计1：流量计流量读数；电磁阀1：电磁阀1的开度控制，0～4000对应全关～全开；电磁阀2：电磁阀2的开度控制，0～4000对应全关～全开；实际L1：实际喷洒流量，没有小数点，是流量计读数的100倍。
本界面实时显示运行过程中是所有输入输出参数，目标流量即为计算得到的当前时刻所需流量的100倍(避免小数点)，与流量计采样进行对比，就能知道当前时刻的输出是否满足需求。
为了提高本***的应用范围，所述喷洒自动控制***还包括集成控制器，所述集成控制器设置有与所述PLC连接的电源键(S1)和喷洒模式选择键(S2)，电源键(S1)带有红色指示灯；所述行车速度检测模块包括洒水车速度检测模块和路拌机速度检测模块，所述喷洒模式选择键用于切换PLC与洒水车速度检测模块、路拌机速度检测模块之间的连接，使得本***还应用于洒水车和路拌机两种车体，分别对应前述两组流量计、电磁阀。
在上述基础上，所述路拌机速度检测模块通过无线通信模块与所述PLC无线连接，减少线缆的繁琐和成本。
作为本技术方案的优选实施方式，所述行车速度检测模块采用脉冲传感器，利用车体上的齿轮和脉冲传感器配合，洒水车齿轮旋转一周有40个脉冲，对应的距离约为1.16m，路拌机一周90齿，约为4.8米。流量计采样输出的4～20mA，对应流量值是0～200L/min、电磁阀输出0～10V对应角度为0～90度。当然，脉冲传感器仅作为本技术方案行车速度检测模块的其中一个实施例，其他现有已知的旋转编码器、霍尔传感器皆适用于本技术方案。
此外，所述PLC连接有快开阀(KKF)，所述快开阀用于控制喷洒运行指示灯的开关，启动时，运行指示灯(绿色)点亮。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：包括PLC以及分别与PLC电连接的电磁阀、流量计、行车速度检测模块，所述电磁阀用于控制喷头的输出流量，所述流量计用于喷头实时输出流量并反馈给所述PLC，所述行车速度检测模块用于检测喷洒车体的行驶速度并反馈给PLC，所述PLC用于根据所述喷头实时输出流量与喷洒车体的行驶速度调节电磁阀的开度。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：还包括与PLC电连接的自动添加固化剂和自动中和***，所述自动添加固化剂和自动中和***用于根据工艺需要自动添加固化液并保证其密度均匀。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：还包括文本显示器，所述文本显示器用于设定行车速度与喷头的输出流量，以及显示喷头实时输出流量、电磁阀的开度。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：还包括集成控制器，所述集成控制器设置有与所述PLC连接的电源键和喷洒模式选择键，所述行车速度检测模块包括洒水车速度检测模块和路拌机速度检测模块，所述喷洒模式选择键用于切换PLC与洒水车速度检测模块、路拌机速度检测模块之间的连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：所述路拌机速度检测模块通过无线通信模块与所述PLC 无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：所述PLC与电磁阀之间通过模数数模转换模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：所述行车速度检测模块采用脉冲传感器。
8.根据权利要求1所述的一种基于PLC的喷洒自动控制***，其特征在于：所述PLC连接有快开阀，所述快开阀用于控制喷洒运行指示灯的开关。
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| CN112305964A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种自动驾驶智能洒水车控制*** |
| CN113439734A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-09-28 | 中国农业大学 | 一种农药喷洒车和喷洒农药方法 |
| CN114045721A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-15 | 益路恒丰衡水沥青科技有限公司 | 车载双组份物料喷射***及其喷射角度调节方法 |
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