CN210265753U - 一种谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械传动技术领域，具体提出一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封，还包括支承转轴和支承套，支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。由于将后端盖油封和前端盖油封设置在腔体内，能够快速得到润滑油或脂对后端盖油封和前端盖油封的润滑，从而减少了后端盖油封和前端盖油封与输入转轴的摩擦力，延长了后端盖油封和前端盖油封的使用寿命；支承套与支承转轴替代了目前谐波减速器中常见的交叉滚珠轴承，提高了谐波减速器刚性及稳定性。

Description

一种谐波减速器

技术领域

本申请涉及机械传动技术领域，具体提出一种谐波减速器。

背景技术

现有谐波减速器以交叉滚子轴承作为谐波减速器输出端侧主承载轴承使用，与减速器主体组合为一个整体，其中包括刚轮、柔轮、波发生器，两边端盖及两端油封等。然而，交叉滚子轴承普遍存在着加工难度高，加工精度受限制，整体成本高以及与相关配件装配难度高等不足。同时，两边端盖油封都装配在端盖及轴承的外侧，端盖油封不能及时得到润滑，易发生阻力大、发热，使用寿命受到影响等。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封，其特征在于，还包括支承转轴和支承套，上述的支承转轴与刚轮连接固定；上述的支承套与柔轮连接固定；上述的支承转轴、刚轮与后端盖连接固定；上述的支承套、柔轮与前端盖连接固定；所述的支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，所述的支承套的内孔与支承转轴的外径具有动配合关系，支承套落入在支承转轴外径台阶端面与刚轮之间,上述支承套与刚轮之间设置有油槽、支承转轴与刚轮之间设置有油槽和支承转轴与支承套之间设置有油槽，所述的后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。

上述的支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，此处所述动配合连接是指上述支承转轴与支承套之间具有可以转动的最小间隙接触连接，本申请以下所述的动配合连接均为此意义。

所述的支承转轴具有外径台阶端面和内孔端面，支承转轴还具有与刚轮固定连接的若干个螺孔，支承套具有端面和内孔，支承套具有与柔轮固定连接的若干个螺孔。在支承转轴具有外径台阶端面和内孔端面，支承转轴上具有若干个支承转轴通油孔和若干条油槽,支承转轴的端面上还具有换油孔，支承转轴还具有与刚轮固定连接的若干个螺孔。

上述支承转轴与刚轮以螺钉紧固方式连接。刚轮具有台阶端面，台阶端面上具有若干个螺纹孔。所述刚轮的台阶端面与支承转轴端面抵靠接触，并用螺钉固定在支承转轴的若干个螺孔上，上述支承套与刚轮台阶端面抵靠接触具有动配合连接关系。

上述支承转轴的内孔端面与刚轮的外径配合连接，所述的刚轮与支承套具有动配合连接关系，此关系与上述的支承套端面落入支承转轴内一起使支承套在支承转轴上左右不会窜动，实现轻松地旋转，所述的刚轮与支承套具有动配合关系之间设置有油封。

本申请的支承转轴上具有若干个支承转轴通油孔和若干条油槽,所述的若干个支承转轴通油孔位于支承转轴外圆位置上，所述的若干条油槽位于支承转轴外圆和外圆台阶端面上，支承转轴的端面上还具有一换油孔，上述的换油孔与支承转轴通油孔串通，保证润滑油能够顺利加注和排放；本申请的支承转轴通油孔和油槽的设置目的是让润滑油能够快速而且能保证通达到每一处需要润滑的工作台面上，使支承转轴和支承套在动配合连接运转中能够得到良好的润滑。

本申请的刚轮的端面上设置有若干条油槽，并与支承套和支承转轴抵靠，实现上述三者之间的相互润滑作用。在刚轮的侧面还设置有一堵塞螺孔，所述的堵塞螺孔与支承转轴的换油孔正对，所述的堵塞螺孔内紧固有堵塞螺钉，保证上述两者之间通孔匹配，让外来油能够顺利加注或者更换。在上述刚轮与堵塞螺钉之间设置有密封圈，由堵塞螺钉经堵塞螺孔压住密封圈以防止腔体内的润滑油外漏。

本申请的一种谐波减速器的后端盖和前端盖分别与刚轮和柔轮固定连接，上述的后端盖和前端盖具有若干个固定通孔，上述的后端盖连同刚轮一起固定在支承转轴上，所述的前端盖连同柔轮一起固定在支承套上。所述的后端盖固定刚轮之间设置有密封圈，所述的前端盖固定柔轮之间设置有密封圈。

在上述后端盖和前端盖上还设置有后端盖油封和前端盖油封，所述的后端盖油封和前端盖油封设置在谐波减速器腔体内的两侧，所述的后端盖油封抵靠在输入转轴与后端盖之间，所述的前端盖油封抵靠在输入转轴与前端盖之间。所述的前端盖轴承与前端盖之间还安装设置有波形垫圈。

在上述的后端盖油封和前端盖油封两侧还设置有前端盖轴承和后端盖轴承，上述的前端盖轴承和后端盖轴承分别设置在前端盖和后端盖上，而后端盖油封和前端盖油封的设置能够有效地隔断腔体内的油或者油脂对前端盖轴承和后端盖轴承的侵袭，防止破坏两个轴承原有的润滑性能和防尘密封结构，保护前端盖轴承和后端盖轴承正常工作；由于将后端盖油封和前端盖油封设置在腔体内，在谐波减速器初始工作时，能够快速得到润滑油或脂对后端盖油封和前端盖油封的润滑，从而减少了后端盖油封和前端盖油封与输入转轴的摩擦力，有效地减少了因摩擦而发热，延长了后端盖油封和前端盖油封的使用寿命，同时克服了因起动转矩和工作转矩增大的缺陷。所述的前端盖轴承与前端盖之间还安装设置有波形垫圈。

本申请的有益效果还具有以下优点：支承套与支承转轴的作用在于两者组合在一起相当于一个无钢珠轴承，起到了传动输送的作用，替代了目前谐波减速器中常见的交叉滚珠轴承。本替代的方案因支承套和支承转轴工作接触面积大，提高了刚性及稳定性，而且结构紧凑，加工方便具有使用寿命长，具有节约材料降低成本的优点，特别是装配时配件之间的配合更加容易。

附图说明

图1为本申请的谐波减速器的结构示意图；

图2是本申请的谐波减速器的支承转轴结构示意图；

图3是本申请的谐波减速器的刚轮结构示意图；

图4是本申请的谐波减速器的柔轮结构示意图；

图5是图4中B处的放大图。

附图中标记：1.输入转轴；2.波发生器；3.后端盖轴承；4.后端盖；5.后端盖油封；6后端盖固定螺钉；7.刚轮；71.台阶端面；8.油封；9.支承转轴；91.外径台阶端面；92.内孔端面；93.螺孔；94.支承转轴通油孔；10.支承套；101.端面；102.内孔；103.螺孔；11.柔轮；111.柔轮通油孔；12.前端盖固定螺钉；13.前端盖；14.前端盖油封；15.波形垫圈；16.前端盖轴承；17.换油孔；18.堵塞螺孔；19.堵塞螺钉；20.油槽。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在图1中，本申请的谐波减速器具有波发生器2、柔轮11、刚轮7、输入转轴1和后端盖4、前端盖13，还包括有支承转轴9和支承套10。

上述的支承转轴9与刚轮7连接固定；上述的支承套10与柔轮11连接固定；上述的支承转轴9、刚轮7与后端盖4连接固定；上述的支承套10、柔轮11与前端盖13连接固定；所述的支承转轴9与支承套 10之间设置为动配合连接；所述的支承套10与柔轮11之间设置为动配合连接。

所述的支承转轴9具有外径台阶端面91和内孔端面92，支承转轴9上具有若干个支承转轴通油孔94 和若干条油槽20,支承转轴9的端面上还具有换油孔17，支承转轴9还具有与刚轮7固定连接的若干个螺孔93。

支承套10具有端面101和内孔102，支承套10还具有与柔轮11固定连接的若干个螺孔103。在上述支承套10与刚轮7之间设置有油槽20、支承转轴9与刚轮7之间设置有油槽20和支承转轴9与支承套 10之间设置有油槽20，上述各油槽20相互连通。所述的刚轮7与支承套10具有动配合连接关系，在刚轮7与支承套10之间且在油槽20外设置有油封8。

支承套10的内孔102与支承转轴9的外径具有动配合连接关系，支承套10落入在支承转轴9外径台阶端面91与刚轮7之间，在上述的支承套10、柔轮11与前端盖13连接固定中，所述的支承套10与柔轮 11之间设置有密封圈81，柔轮11与前端盖13之间设置有密封圈81。

上述支承转轴9与刚轮7以螺钉紧固方式连接。刚轮7具有台阶端面71，台阶端面71上具有若干个螺纹孔。所述的刚轮7的台阶端面71与支承转轴9端面抵靠接触，并用螺钉固定在支承转轴9的若干个螺孔93上，上述支承套10与刚轮7台阶端面71抵靠接触具有动配合连接关系。上述支承转轴9的内孔端面92与刚轮7的外径配合连接，所述的刚轮7与支承套10具有动配合连接关系，此关系与上述的支承套10端面101落入支承转轴9内一起使支承套10在支承转轴9上左右不会窜动，实现轻松地旋转。

本申请的一种谐波减速器的后端盖4和前端盖13分别与刚轮7和柔轮11固定连接，上述的后端盖4 和前端盖13具有若干个固定通孔，上述的后端盖4连同刚轮7一起固定在支承转轴9上，所述的前端盖 13连同柔轮11一起固定在支承套10上,上述后端盖4固定刚轮7之间设置有密封圈81。

本申请的后端盖油封5和前端盖油封14安装设置在前端盖轴承16和后端盖轴承3之间，在上述后端盖4和前端盖13上还设置有后端盖油封5和前端盖油封14，所述的后端盖油封5和前端盖油封14设置在谐波减速器腔体内的两侧，所述的后端盖油封5抵靠在输入转轴1与后端盖4之间，所述的前端盖油封14 抵靠在输入转轴1与前端盖13之间。

在上述的后端盖油封5和前端盖油封14两侧还设置有前端盖轴承16和后端盖轴承3，上述的前端盖轴承16和后端盖轴承3分别设置在前端盖13和后端盖4上，而后端盖油封5和前端盖油封14的设置能够有效地隔断腔体内的油或者油脂对前端盖轴承16和后端盖轴承3的侵袭，防止破坏两个轴承原有的润滑性能和防尘密封结构，保护前端盖轴承16和后端盖轴承3正常工作。将后端盖油封5和前端盖油封14 设置在腔体内，在谐波减速器初始工作时，能够快速得到润滑油或脂对后端盖油封5和前端盖油封14的润滑，从而减少了后端盖油封5和前端盖油封14与输入转轴1的摩擦力，有效地减少了因摩擦而发热，延长了后端盖油封5和前端盖油封14的使用寿命，同时克服了因起动转矩和工作转矩增大的缺陷，所述的后端盖油封5和前端盖油封14之间还安装设置有波形垫圈，所述的前端盖轴承16与前端盖13之间还安装设置有波形垫圈15。

在图1图2中，支承转轴9上具有若干个支承转轴通油孔94和若干条油槽20,所述的若干个支承转轴通油孔94位于支承转轴9外圆的中央位置，所述的若干条油槽20位于支承转轴9外圆和外圆台阶端面上，支承转轴9的端面上还具有一换油孔17，上述的换油孔17与支承转轴通油孔94串通，保证润滑油能够顺利加注和排放。

上述支承转轴通油孔94和油槽20的设置目的是让润滑油能够快速而且能保证通达到每一处需要润滑的工作台面上，使支承转轴9和支承套10在动配合连接运转中能够得到良好的润滑。

在图1图3中，在刚轮7的端面上设置有若干条油槽20，并与支承套10和支承转轴9抵靠，实现上述三者之间的相互润滑作用。在刚轮7的侧面还设置有一堵塞螺孔18，所述的堵塞螺孔18与支承转轴9 的换油孔17正对，所述的堵塞螺孔18内紧固有堵塞螺钉19，保证上述两者之间通孔匹配，让外来油能够顺利加注或者更换。在上述刚轮7与堵塞螺钉19之间设置有密封圈，由堵塞螺钉19经堵塞螺孔18压住密封圈以防止腔体内的润滑油外漏。

在图1图4图5中，本申请柔轮11的圆周上设置柔轮通油孔111，由于支承转轴通油孔94作用，使腔体内润滑油能够快地通过柔轮通油孔111将润滑油发布在刚轮7和柔轮11的工作齿轮上，使之增加润滑系数。此时，润滑油还通过支承转轴9的支承转轴通油孔94供油给支承转轴9的油槽20及刚轮7的油槽20，这样，整体旋转的工作部件都能够快速得到润滑油的润滑。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封，其特征在于，还包括支承转轴和支承套，所述的支承转轴与刚轮连接固定；所述的支承套与柔轮连接固定；所述的支承转轴、刚轮与后端盖连接固定；所述的支承套、柔轮与前端盖连接固定；所述的支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，所述的支承套与刚轮之间设置有油槽，所述的支承转轴与刚轮之间设置有油槽，所述的支承转轴与支承套之间设置有油槽，所述的后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的支承转轴具有外径台阶端面和内孔端面，支承转轴还具有与刚轮固定连接的若干个螺孔，所述支承转轴与刚轮以螺钉紧固方式连接，所述的支承套具有端面和内孔，支承套具有与柔轮固定连接的若干个螺孔，所述的支承套的内孔与支承转轴的外径具有动配合关系，支承套落入在支承转轴外径台阶端面与刚轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的刚轮具有台阶端面，所述的台阶端面上具有若干个螺纹孔，所述刚轮的侧面还设置有堵塞螺孔，所述刚轮的台阶端面与支承转轴端面抵靠接触，并用螺钉固定在支承转轴的若干个螺孔上，上述支承套与刚轮台阶端面抵靠接触具有动配合连接关系，所述的支承转轴上具有若干个支承转轴通油孔和若干条油槽，所述的若干个支承转轴通油孔位于支承转轴外圆位置上，所述的支承转轴的端面上还具有换油孔。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的支承套与柔轮之间设置有密封圈。

5.根据权利要求3所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述支承转轴上的若干条油槽位于支承转轴外圆和外圆台阶端面上，所述的换油孔与支承转轴通油孔串通。

6.根据权利要求3所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述刚轮侧面的堵塞螺孔与支承转轴的换油孔正对，所述的堵塞螺孔内紧固有堵塞螺钉，所述的刚轮与堵塞螺钉之间设置有密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的后端盖和前端盖分别与刚轮和柔轮固定连接，所述的后端盖和前端盖具有若干个固定通孔，所述的后端盖连同刚轮一起固定在支承转轴上，所述的前端盖连同柔轮一起固定在支承套上。

8.根据权利要求7所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的后端盖固定刚轮之间设置有密封圈，所述的前端盖固定柔轮之间设置有密封圈。

9.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的后端盖油封和前端盖油封设置在谐波减速器腔体内的两侧，所述的后端盖油封抵靠在输入转轴与后端盖之间，所述的前端盖油封抵靠在输入转轴与前端盖之间。

10.根据权利要求9所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的前端盖轴承与前端盖之间还安装设置有波形垫圈。

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