CN210258988U

CN210258988U - 一种振动平台及具有该振动平台的理料输送装置

Info

Publication number: CN210258988U
Application number: CN201920720617.9U
Authority: CN
Inventors: 李天洋
Original assignee: Beijing Omori Packing Machinery Co ltd
Current assignee: Beijing Omori Packing Machinery Co ltd
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种振动平台及具有该振动平台的理料输送装置，产生高频低幅振动，所述振动平台包括顶板23、于所述顶板23的下部与其固连的产生上下振动的空气振动器21、设置在所述空气振动器21下部的底板26、设置在所述顶板23和所述底板26之间的四组弹簧24。由上，空气振动器产生高频低幅上下振动，与空气振动器固连的顶板随之上下振动，顶板和底板之间的弹簧作为顶板的弹性支撑，使得顶板和空气振动器可以持续上下振动，且顶板与底板之间不会产生水平相对移动。

Description

一种振动平台及具有该振动平台的理料输送装置

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，特别是指一种振动平台及具有该振动平台的理料输送装置。

背景技术

在饼干等散装烘焙食品包装过程中，人工将盛装烘焙食品的托盒放到多头称的下料口，然后人工脚踩信号装置，将托盒到位的信号传给多头称，多头称接收到信号，完成投料，因为定量的烘焙食品投在托盒内呈小山型，后续对托盒内的烘焙食品进行包装时，需要将托盒内的烘焙食品抖匀，使其高度不能超过托盒高度也不能超过托盒外沿，这通常使用人工手动抖动实现，但抖动的幅度、频率和效果因人而异，抖动程度过大则会导致烘焙食品洒落出托盒，使托盒内的包装量不足，影响定量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种理料输送装置，用于将托盒内的烘焙食品抖匀。

一种振动平台，所述振动平台包括顶板23、于所述顶板23的下部与其固连的产生上下振动的空气振动器21、设置在所述空气振动器21下部的底板26、设置在所述顶板23和所述底板26之间的四组弹簧24。

由上，空气振动器产生高频低幅上下振动，与空气振动器固连的顶板随之上下振动，顶板和底板之间的弹簧作为顶板的弹性支撑，使得顶板和空气振动器可以持续上下振动，且顶板与底板之间不会产生水平相对移动。

较佳的，还包括设置在所述顶板23和所述底板26的相对面上的四对弹簧固定柱25，所述弹簧24设置在所述对弹簧固定柱25之间。

由上，四对弹簧分别设置在四对弹簧固定柱之间，使得顶板和底板之间的弹簧更稳固。

较佳的，每个所述弹簧固定柱25上均设有限制所述弹簧24端部的凸台，在所述凸台和所述弹簧固定柱25的非固定端部之间还设置有轴孔中心线相互垂直的上下设置的两固定孔。

由上，弹簧固定柱上设置凸台，可以限制弹簧的两端，并将螺钉插进固定孔中固定弹簧的两端。

较佳的，还包括：

节流阀，设置在所述空气振动器21的压缩空气进气管路上；

调节板28，与所述底板26的侧边固连，且沿着竖直方向设置有长条形的调节孔281。

由上，通过节流阀可以调节进入空气振动器的空气流量，从而控制空气振动器的振动幅度；通过调节板的调节孔调节振动平台的顶板与其他需要振动的结构之间的距离。

较佳的，所述顶板23上有沿着长度方向设置的开口向上的U形通槽231。

一种包括以上任一所述的振动平台的理料输送装置，其包括输送托盒的皮带输送机构1、向所述托盒内投料的投料机构，所述皮带输送机构1包括第一驱动电机11、同高度设置的第二、三带轮、套设在所述第二、三带轮外周上的第一皮带，所述投料机构，设置在所述第一皮带的输送末端的上部；

所述振动平台设置在所述第一皮带的上、下皮带之间；

所述第一皮带的下表面上有沿其长度设置的U形凸起171，所述U形凸起171卡进所述U形通槽231里。

由上，振动平台设置在第一皮带的上下皮带之间，且第一皮带上的U形凸起卡进顶板上的U形通槽里，在振动平台上下振动时，第一皮带上的托盒内的烘焙食品被抖动使其在托盒内铺平，便于后续包装，另外也防止振动平台上下振动时，第一皮带跑偏，无法带着第一皮带上下振动。

较佳的，沿着所述第一皮带的输送方向与其输送末端相衔接的凸轮振动平台，所述凸轮振动平台包括多组沿着输送方向间隔水平排列的偏心辊组件和非偏心辊组件，每个所述偏心辊组件和每个所述非偏心辊组件均包括中心轴、设置在所述中心轴上并随其同转的第一圆柱辊42和第二圆柱辊44，所述偏心辊组件和所述非偏心辊组件还分别包括均设置在所述第一圆柱辊42和所述第二圆柱辊44之间的随所述中心轴同转的凸轮件和第三圆柱辊45。

由上，通过凸轮振动平台可以将托盒内的烘焙食品低频高幅的抖动，使烘焙食品抖动的更匀实。

较佳的，所述凸轮件是凸轮或偏心辊。

由上，凸轮或偏心辊的凸轮件旋转的时候由于其外表面的高低不平产生上下振动，从而使凸轮振动平台上的托盒内的烘焙食品被抖动。

较佳的，还包括驱动所述凸轮振动平台转动的皮带驱动机构5，所述皮带驱动机构5包括同高度设置的第五、六带轮57、58、绕在所述第五、六带轮57、58外周上的第二皮带55以及设置在所述第五、六带轮、所述第二皮带的上、下皮带之间的多个支撑辊59，所述第二皮带的上皮带的上部紧贴多个所述第一圆柱辊42，下部紧贴多个所述支撑辊59。

由上，所述第二皮带的上皮带的上部紧贴多个所述第一圆柱辊42，下部紧贴多个所述支撑辊59，第二皮带转动时，其上皮带由于多个所述支撑辊支撑保持水平传输，从而通过摩擦使上皮带上部的多个第一圆柱辊转动，多个凸轮件随个第一圆柱辊转动时产生上下振动，使得托盒内的烘焙食品被凸轮振动平台输送时由于振动进一步抖动匀实。

较佳的，所述投料机构3包括投料斗31、伸出杆与所述投料斗31固连且驱动所述投料斗31升降的第一气缸32、置于所述第一皮带上部和所述投料斗31前部挡住置于所述第一皮带上的托盒的挡板、伸出杆与所述挡板固连并驱动所述挡板沿着与所述第一皮带输出方向垂直的方向水平伸缩的第二气缸33以及检测所述第一皮带上的托盒是否到位并将检测到的托盒到位信息反馈给PLC控制器控制所述第一、二气缸的伸出杆伸出的电子眼。

由上，电子眼检测到托盒到位信息后，发送给PLC控制器，PLC控制器同时控制第一、二气缸的伸出杆伸出，使挡板伸出挡住第一皮带上的托盒前行，投料斗下降，投料斗的下端伸进托盒内投料。

附图说明

图1为一种投料装置的结构示意图之一；

图2为一种投料装置的结构示意图之二；

图3为振动平台的结构示意图之一；

图4为振动平台的结构示意图之二；

图5为凸轮振动平台的结构示意图之一；

图6为凸轮振动平台的结构示意图之二；

图7为偏心辊的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种理料输送装置包括输送托盒的皮带输送机构1、设置在皮带输送机构1的上部并向托盒内投放烘焙食品的投料机构3、设置在皮带输送机构1的输送带下部使输送带产生高频低幅抖动从而使输送带上的托盒产生抖动的振动平台2、与皮带输送机构1的输送带输送末端沿着输送方向相衔接产生低频高幅振动对输送到其上的托盒内的烘焙食品继续抖动的凸轮振动平台，托盒里的烘焙食品经过两级振动抖动后其高度低于或与托盒持平，外沿未超出托盒范围，便于后续包装。

皮带输送机构1

如图1和图2所示，皮带输送机构1包括第一驱动电机11、装配在第一驱动电机11输出轴上的第一链轮12、于第一链轮12的上部设置的第二链轮13、设置在第一、二链轮外周上传递动力的链条(图中未画出)、与第二链轮13同轴设置的第一带轮14、使第一皮带17的下皮带弯曲走向以便在第一皮带17的上、下皮带之间设置振动平台2的过渡轮组件15、支撑第一皮带17的上皮带水平转动的第二带轮16和第三带轮(图中未显示)，其中第三带轮于第二皮带17传送的下游与第二带轮同高度设置；第一驱动电机11启动时驱动第一链轮12转动，设置在第一、二链轮外周之间的链条在第一链轮12的驱动下驱使第二链轮13转动，与第二链轮13同轴设置的第一带轮14也随之转动，绕在第一带轮14外周上的第一皮带17与第一带轮14摩擦传动，继而第一皮带17通过摩擦驱使第二、三带轮转动；设置在第一皮带17的上皮带下部的过渡轮组件15包括设置在振动平台2下部的平行设置的第一、二过渡轮151和152、设置在第一带轮左、右上侧的同高度设置的第三、四过渡轮153和154，第一、二过渡轮的设置为振动平台2的安装提供了空间，第三、四过渡轮使第一皮带17绕着第一带轮14外周设置。

振动平台2

如图3和图4所示，振动平台2设置在第一皮带17的上皮带下部，并紧贴上皮带设置，且对应的设置在后述的投料机构3的正下部。其包括从上到下依次相连的顶板23、加强连接板22和产生上下振动的空气振动器21，设置在空气振动器21下部的底板26、分别设在顶板23和底板26的相对面上的四对相对设置的弹簧固定柱25以及设置在四对固定柱之间的弹簧24；其中顶板23的中间位置设置有开口向上且与第一皮带17的传送方向一致的U形槽231，第一皮带17的下表面中间位置设有与U形槽231相匹配的U形凸起171，装配时，该U形凸起171嵌进该U形槽231内，防止振动平台2振动时第一皮带17偏离顶板23；相对设置的每对弹簧固定柱25上都设有对弹簧端部进行限位的凸台251以及轴孔中心线呈十字形交叉上下设置的两个螺纹孔252，螺钉插进螺纹孔252里将弹簧端部固定。空气振动器21可选用旋转振动、直线振动和直线冲击振动的方式产生高频低幅的上下振动，产生振动时迫使顶板23上下振动，由于第一皮带17的上皮带与顶板23贴合，第一皮带17与顶板23一起上下振动，放置在第一皮带17的上皮带上的托盒也随之振动，托盒里的烘焙食品从而被抖动使之在托盒内铺平，便于后续包装。

在空气振动器21的压缩气体的进气管路上还设置有可以调节进气流量的节流阀，从而可以根据烘焙食品的不同调节空气振动器的振动幅度，通过调节节流阀的节流口的大小实现振动平台的振动幅度的无级振动。

如图3所示，振动平台2还包括四个调整板28，在底板26的下部还固连有两个连接梁27，每个连接梁27上固连两个调整板28，每个调整板28上沿着竖直方向均设置有可以上下调整振动平台2安装高度的长条形调节孔281，从而可以调整振动平台的顶板23与第一皮带的上皮带的贴合度。

投料机构3

投料机构3，设置在第一皮带17的上皮带输送末端的上部，其向第一皮带17的上皮带上的托盒中投入烘焙食品，其包括投料斗31、其伸出杆与投料斗31固连且驱动投料斗31升降的第一气缸32、设置在第一皮带的上部和投料斗31前部用于挡住托盒前行的挡板、设置在第一皮带一侧的上部其伸出杆与挡板固连的第二气缸33以及设置在投料斗31附近的电子眼(图中未示出)；在电子眼检测到第一皮带17的上皮带上的托盒在第一皮带的输送下到了设定位置后，电子眼将托盒到位信息反馈给PLC控制器(未示出)，PLC控制器首先控制第二气缸启动，其伸出杆带着挡板向与第一皮带的输送方向垂直的方向水平伸出，挡住托盒在第一皮带上前行，然后控制第一气缸32的伸出杆带着投料斗32下行，投料斗32的下端插进与其形状相匹配的托盒内一段距离，通过设置在投料斗32上部的多头称向托盒内投料，这样设置不仅防止投放的食品外撒，也可以对通过挡板对托盒进行定位，方便投料。

凸轮振动平台

凸轮振动平台4沿着第一皮带的输送方向在第一皮带的输送末端与其衔接，在凸轮振动平台4的下部还设置驱动凸轮振动平台4输送并产生振动的皮带驱动机构5。

如图5和图6所示，皮带驱动机构5设置在凸轮振动平台4的下部，驱动凸轮振动平台4产生振动，其包括第二驱动电机51、装配在第二驱动电机51输出轴上的第三链轮52、设置在第三链轮52上部的第四链轮53、设置在第三、四链轮外周上传递动力的链条(图中未画出)、与第四链轮53同轴设置的第四带轮54、分别设置在第四带轮54两侧上部的两过渡轮56、设置在两过渡轮56上部的两侧支撑并驱动第二皮带55水平传输的同高度设置的第五、六带轮57和58以及设置在第五、六带轮、第二皮带55的上、下皮带之间的多个支撑辊59，其中上皮带被多个支撑辊59支撑着水平传输；两过渡轮56设置高度相同，以便第二皮带55的下皮带保持水平；两过渡轮56的一侧外圆周面与第四带轮54的一侧外周面相切，这样绕过第四带轮54和两过渡轮56的第二皮带为竖直状态；在第二驱动电机51启动时，驱动第三链轮52转动，动力通过链条传递到第四链轮53上，与第四链轮53同轴设置的第四带轮54随之转动，第二皮带55通过与第四带轮54的外周摩擦传动，继而经过两过渡轮56、第五、六带轮57和58使第二皮带55持续转动，设置在第五、六带轮57和58之间的多个支撑辊59使第二皮带的上皮带保持水平，始终与第二皮带的上皮带上部的后述的多个第一圆柱辊42接触，以通过第二皮带的上皮带与第一圆柱辊42之间的摩擦驱动多个第一圆柱辊42转动。

凸轮振动平台4，是由多组偏心辊组件和非偏心辊组件沿着输送方向间隔水平排列组成，每个偏心辊组件包括中心轴、设置在该中心轴上并随其同转的偏心辊43和分别设置在偏心辊43两侧的第一圆柱辊42和第二圆柱辊44；每个非偏心辊组件包括中心轴、设置在该中心轴上并随其同转的相邻设置的第三、四圆柱辊45以及分别设置在第三、四圆柱辊45两侧的第一圆柱辊42和第二圆柱辊44；如图7所示为偏心辊43的结构图，其中心孔偏置，第一至四圆柱辊的中心孔非偏置，且每个第一圆柱辊42均与其下部的第一皮带55的上皮带紧密接触，这样在第二皮带55转动时，通过第一圆柱辊42和第二皮带55的上皮带之间的摩擦，第一圆柱辊42在第二皮带55的带动下转动，支撑第一圆柱辊42的中心轴也随之转动，该中心轴上的偏心辊43或第三、四圆柱辊45和第一、二圆柱辊也一起转动，由于偏心辊43的中心孔偏置，偏心辊转动时其外圆周面的高度不一产生振动，在装有烘焙食品的托盒从第一皮带17的上皮带输送到凸轮振动平台4上时，凸轮振动平台4产生的低频高幅的振动使托盒内的烘焙食品进一步抖动匀实，方便后续对托盒内的烘焙食品包装。

以上所述结构均设置在支架7上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如上所述的第三、四圆柱辊45可以设计为一个圆柱辊，合称为第三圆柱辊45。

除了以上所述的偏心辊43实现振动外，也可以采用凸轮，偏心辊43和凸轮都是通过旋转产生使外周面在旋转时产生高低不平从而产生振动，故将偏心辊43和凸轮统一称为凸轮件。

Claims

1.一种振动平台，其特征在于，其包括顶板(23)、于所述顶板(23)的下部与其固连的产生上下振动的空气振动器(21)、设置在所述空气振动器(21)下部的底板(26)、设置在所述顶板(23)和所述底板(26)之间的四组弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的振动平台，其特征在于，还包括设置在所述顶板(23)和所述底板(26)的相对面上的四对弹簧固定柱(25)，所述弹簧(24)设置在所述对弹簧固定柱(25)之间。

3.根据权利要求2所述的振动平台，其特征在于，每个所述弹簧固定柱(25)上均设有限制所述弹簧(24)端部的凸台，在所述凸台和所述弹簧固定柱(25)的非固定端部之间还设置有轴孔中心线相互垂直的上下设置的两固定孔。

4.根据权利要求2或3所述的振动平台，其特征在于，还包括：

节流阀，设置在所述空气振动器(21)的压缩空气进气管路上；

调节板(28)，与所述底板(26)的侧边固连，且沿着竖直方向设置有长条形的调节孔(281)。

5.根据权利要求1所述的振动平台，其特征在于，所述顶板(23)上有沿着长度方向设置的开口向上的U形通槽(231)。

6.一种包括权利要求1至5任一所述的振动平台的理料输送装置，其包括输送托盒的皮带输送机构(1)、向所述托盒内投料的投料机构(3)，所述皮带输送机构(1)包括第一驱动电机(11)、同高度设置的第二、三带轮、设置在所述第二、三带轮外周上的第一皮带，其特征在于，

所述投料机构(3)，设置在所述第一皮带的输送末端的上部；

所述振动平台设置在所述第一皮带的上、下皮带之间；

所述第一皮带的下表面上有沿其长度设置的U形凸起(171)，所述U形凸起(171)卡进所述U形通槽(231)里。

7.根据权利要求6所述的理料输送装置，其特征在于，还包括沿着所述第一皮带的输送方向与其输送末端相衔接的凸轮振动平台，所述凸轮振动平台包括多组沿着输送方向间隔水平排列的偏心辊组件和非偏心辊组件，每个所述偏心辊组件和每个所述非偏心辊组件均包括中心轴、设置在所述中心轴上并随其同转的第一圆柱辊(42)和第二圆柱辊(44)，所述偏心辊组件和所述非偏心辊组件还分别包括均设置在所述第一圆柱辊(42)和所述第二圆柱辊(44)之间的随所述中心轴同转的凸轮件和第三圆柱辊(45)。

8.根据权利要求7所述的理料输送装置，其特征在于，所述凸轮件是凸轮或偏心辊。

9.根据权利要求7所述的理料输送装置，其特征在于，还包括驱动所述凸轮振动平台转动的皮带驱动机构(5)，所述皮带驱动机构(5)包括同高度设置的第五、六带轮(57,58)、绕在所述第五、六带轮(57,58)外周上的第二皮带(55)以及设置在所述第五、六带轮、所述第二皮带的上、下皮带之间的多个支撑辊(59)，所述第二皮带的上皮带的上部紧贴多个所述第一圆柱辊(42)，下部紧贴多个所述支撑辊(59)。

10.根据权利要求6所述的理料输送装置，其特征在于，所述投料机构(3)包括投料斗(31)、伸出杆与所述投料斗(31)固连且驱动所述投料斗(31)升降的第一气缸(32)、置于所述第一皮带上部和所述投料斗(31)前部挡住置于所述第一皮带上的托盒的挡板、伸出杆与所述挡板固连并驱动所述挡板沿着与所述第一皮带输出方向垂直的方向水平伸缩的第二气缸(33)以及检测所述第一皮带上的托盒是否到位并将检测到的托盒到位信息反馈给PLC控制器控制所述第一、二气缸的伸出杆伸出的电子眼。