CN210258979U - 一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用属于机械手领域，具体为一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，包括顶板、安装块、夹块、固定板，所述顶板下端设置有气缸，所述气缸下端安装有固定箱，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板与所述固定箱之间，所述固定箱下端设置有转动盘，所述转动盘与所述固定箱之间通过轴承连接，所述转动盘下端焊接有第一斜齿轮，所述气缸两侧设置有电机板，所述电机板与所述顶板之间通过螺栓连接，所述电机板一侧设置有电动机。通过本实用新型第一连杆随着第二连杆做配合移动，主要的作用是加强夹块夹紧板材的稳定性，并且限制夹块能够相对于水平面平移，稳定的带动夹取的纸板进行转动，改变纸板的方向，能提高生产线的加工效率。

Description

一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体是涉及一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手。

背景技术

蜂窝纸板是根据自然界蜂巢结构原理制作的，它是把瓦楞原纸用胶粘结方法连接成无数个空心立体正六边形，形成一个整体的受力件——纸芯，并在其两面粘合面纸而成的一种新型夹层结构的环保节能材料。

所以在夹取蜂窝纸板的时候需要格外的小心，若是压力过大、压力不均匀的话，会导致蜂窝纸板的形变，使得生产出来的蜂窝纸板不能够达标，影响工厂的盈利。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，包括顶板、安装块、夹块、固定板，所述顶板下端设置有气缸，所述气缸下端安装有固定箱，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板与所述固定箱之间，所述固定箱下端设置有转动盘，所述转动盘与所述固定箱之间通过轴承连接，所述转动盘下端焊接有第一斜齿轮，所述气缸两侧设置有电机板，所述电机板与所述顶板之间通过螺栓连接，所述电机板一侧设置有电动机，所述电动机一端安装有转动轴，所述转动轴与所述电动机之间通过联轴器连接，所述转动轴外侧套有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮下端设置有安装板，所述安装板与所述第一斜齿轮之间通过螺栓连接，所述安装板下端通过螺栓固定有所述安装块，所述安装块内侧设置有移动块，所述移动块内安装有推杆，所述推杆外侧焊接有转动环，所述安装块下方设置有所述夹块，所述安装块、所述夹块前后两端设置有第一连杆，所述第一连杆一侧设置有第二连杆，所述第二连杆、所述移动块前后端设置有第三连杆，所述夹块一侧粘有减压板，所述固定箱后端设置有连接板，所述连接板与所述固定箱之间通过螺栓连接，所述连接板后端设置有所述固定板，所述固定板与所述连接板之间通过螺栓连接。

优选地：所述电动机与所述电机板之间通过螺栓连接，所述第二斜齿轮与所述转动轴之间通过键连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮之间通过齿形啮合。

如此设置，当需要将装置进行转动时，打开所述电动机，所述电动机将动能传递给所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮通过齿形啮合能够带动所述第一斜齿轮进行转动，从而带动下方的装置进行转动。

优选地：所述推杆上端与所述气缸之间通过螺栓连接，所述转动环与所述移动块之间通过轴承连接，所述推杆下端与所述安装块之间通过轴承连接。

如此设置，当所述第一斜齿轮转动时，通过轴承连接可以保证所述推杆不会随着所述第一斜齿轮一起转动，通过螺栓连接可以将所述推杆一端固定在所述气缸下端，从而使得所述气缸更加稳定的推动所述推杆上下运动。

优选地：所述第三连杆一端与所述移动块之间通过第二固定销连接，所述第三连杆另一端与所述第二连杆中间通过所述第二固定销连接。

如此设置，当所述推杆做上下运动时，所述推杆带动所述移动块上下移动，并且所述移动块能够带动所述第三连杆移动，所述第三连杆能拉动所述第二连杆，所述第二连杆会带动所述夹块夹紧或者开合。

优选地：所述第一连杆、所述第二连杆两端与所述安装块、所述夹块之间通过第一固定销连接。

如此设置，所述第一连杆随着所述第二连杆做同步运动，主要的作用是加强所述夹块夹紧板材的稳定性。

优选地：所述连接板与所述固定箱之间通过螺栓连接，所述固定板与所述连接板之间通过螺栓连接。

如此设置，利用所述固定板可以将装置固定在机械臂上，可以大范围的移动装置的位置。

优选地：所述减压板材料为软橡胶。

如此设置，蜂窝纸板是一种内部中空的纸质板材，利用软橡胶可以在夹取纸板的过程中，保证纸质板材的结构完整。

本实用新型的有益效果为：

1、打开电动机，电动机将动能传递给第二斜齿轮，第二斜齿轮通过齿形啮合能够带动第一斜齿轮进行转动，从而稳定的带动夹取的纸板进行转动，改变纸板的方向，能提高生产线的加工效率；

2、当第一斜齿轮转动时，通过轴承连接可以保证推杆不会随着第一斜齿轮一起转动，通过螺栓连接可以将推杆一端固定在气缸下端，从而使得气缸更加稳定的推动推杆上下运动；

3、当推杆做上下运动时，推杆带动移动块上下移动，并且移动块能够带动第三连杆移动，第三连杆能拉动第二连杆，第二连杆会带动夹块夹紧或者开合，第一连杆随着第二连杆做配合移动，主要的作用是加强夹块夹紧板材的稳定性，并且限制夹块能够相对于水平面平移。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手的固定板零件图；

图3是本实用新型所述一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手的主视图；

图4是本实用新型所述一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手的右视图；

图5是本实用新型所述一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手的移动块剖面图。

附图标记说明如下：

1、顶板；2、气缸；3、固定箱；4、转动盘；5、第一斜齿轮；6、电动机；7、转动轴；8、第二斜齿轮；9、安装板；10、安装块；11、移动块；12、推杆；13、转动环；14、第一连杆；15、第二连杆；16、第三连杆；17、夹块；18、减压板；19、第一固定销；20、第二固定销；21、连接板；22、固定板；23、电机板。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例

如图1-图5所示，一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，包括顶板1、安装块10、夹块17、固定板22，顶板1下端设置有气缸2，气缸2下端安装有固定箱3，气缸2通过螺栓固定在顶板1与固定箱3之间，固定箱3作用在于安装转动盘4，固定箱3下端设置有转动盘4，转动盘4与固定箱3之间通过轴承连接，转动盘4下端焊接有第一斜齿轮5，气缸2两侧设置有电机板23，电机板23与顶板1之间通过螺栓连接，电机板23一侧设置有电动机6，电动机6一端安装有转动轴7，转动轴7与电动机6之间通过联轴器连接，转动轴7外侧套有第二斜齿轮8，第一斜齿轮5下端设置有安装板9，安装板9与第一斜齿轮5之间通过螺栓连接，安装板9下端通过螺栓固定有安装块10，安装块10内侧设置有移动块11，移动块11作用在于的第三连杆16移动，移动块11内安装有推杆12，推杆12作用在于推动移动块11，推杆12外侧焊接有转动环13，安装块10下方设置有夹块17，安装块10、夹块17前后两端设置有第一连杆14，第一连杆14一侧设置有第二连杆15，第二连杆15、移动块11前后端设置有第三连杆16，夹块17一侧粘有减压板18，固定箱3后端设置有连接板21，连接板21与固定箱3之间通过螺栓连接，连接板21后端设置有固定板22，固定板22作用在于安装外置机械臂。

工作原理：在进行蜂窝纸板包装加工的过程中时，操作固定在固定板22上的机械臂，将机械手移动到需要夹取的纸板处，接着打开气缸2，气缸2推动推杆12下移，推杆12带动移动块11下移，移动块11带动第三连杆16下移，并且第三连杆16另一端推动第二连杆15移动，使得夹块17打开，然后操作气缸2收缩推杆12，同理第三连杆16随着移动块11上移，第三连杆16另一端拉动第二连杆15移动，使得夹块17闭合，对蜂窝纸板进行夹取。

电动机6与电机板23之间通过螺栓连接，第二斜齿轮8与转动轴7之间通过键连接，第一斜齿轮5与第二斜齿轮8之间齿形啮合，如此设置，当需要将装置进行转动时，打开电动机6，电动机6将动能传递给第二斜齿轮8，第二斜齿轮8通过齿形啮合能够带动第一斜齿轮5进行转动，从而带动下方的装置进行转动，推杆12上端与气缸2之间通过螺栓连接，转动环13与移动块11之间通过轴承连接，推杆12下端与安装块10之间通过轴承连接，如此设置，当第一斜齿轮5转动时，通过轴承连接可以保证推杆12不会随着第一斜齿轮5一起转动，通过螺栓连接可以将推杆12一端固定在气缸2下端，从而使得气缸2更加稳定的推动推杆12上下运动，第三连杆16一端与移动块11之间通过第二固定销20连接，第三连杆16另一端与第二连杆15中间通过第二固定销20连接，如此设置，当推杆12做上下运动时，推杆12带动移动块11上下移动，并且移动块11能够带动第三连杆16移动，第三连杆16能拉动第二连杆15，第二连杆15会带动夹块17夹紧或者开合，第一连杆14、第二连杆15两端与安装块10、夹块17之间通过第一固定销19连接，如此设置，第一连杆14随着第二连杆15做同步运动，主要的作用是加强夹块17夹紧板材的稳定性，连接板21与固定箱3之间通过螺栓连接，固定板22与连接板21之间通过螺栓连接，如此设置，利用固定板22可以将装置固定在机械臂上，可以大范围的移动装置的位置，减压板18材料为软橡胶，如此设置，蜂窝纸板是一种内部中空的纸质板材，利用软橡胶可以在夹取纸板的过程中，保证纸质板材的结构完整。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：包括顶板、安装块、夹块、固定板，所述顶板下端设置有气缸，所述气缸下端安装有固定箱，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板与所述固定箱之间，所述固定箱下端设置有转动盘，所述转动盘与所述固定箱之间通过轴承连接，所述转动盘下端焊接有第一斜齿轮，所述气缸两侧设置有电机板，所述电机板与所述顶板之间通过螺栓连接，所述电机板一侧设置有电动机，所述电动机一端安装有转动轴，所述转动轴与所述电动机之间通过联轴器连接，所述转动轴外侧套有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮下端设置有安装板，所述安装板与所述第一斜齿轮之间通过螺栓连接，所述安装板下端通过螺栓固定有所述安装块，所述安装块内侧设置有移动块，所述移动块内安装有推杆，所述推杆外侧焊接有转动环，所述安装块下方设置有所述夹块，所述安装块、所述夹块前后两端设置有第一连杆，所述第一连杆一侧设置有第二连杆，所述第二连杆、所述移动块前后端设置有第三连杆，所述夹块一侧粘有减压板，所述固定箱后端设置有连接板，所述连接板与所述固定箱之间通过螺栓连接，所述连接板后端设置有所述固定板。

2.根据权利要求1所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述电动机与所述电机板之间通过螺栓连接，所述第二斜齿轮与所述转动轴之间通过键连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮之间通过齿形啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述推杆上端与所述气缸之间通过螺栓连接，所述转动环与所述移动块之间通过轴承连接，所述推杆下端与所述安装块之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述第三连杆一端与所述移动块之间通过第二固定销连接，所述第三连杆另一端与所述第二连杆中间通过所述第二固定销连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆两端与所述安装块、所述夹块之间通过第一固定销连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述连接板与所述固定箱之间通过螺栓连接，所述固定板与所述连接板之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述减压板材料为软橡胶。

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