CN210256187U - 一种可调节的连杆定位夹具 - Google Patents

Abstract

一种可调节的连杆定位夹具，其包括夹紧器本体、输出杆、连杆机构和夹紧装置；其中，夹紧装置包括：夹紧臂和夹紧爪，夹紧臂与连杆机构的连接结构允许其可以旋转调节并设有固定装置可以防止夹紧臂移动；夹紧臂与夹紧爪的连接结构允许其可以横向滑移调节并设有紧固装置可以防止夹紧爪移动。该连杆定位夹具的夹紧位置可以多方位的调节其包括夹紧爪的旋转和夹紧爪的横向移动，配合夹紧爪上对称的多个放松垫片可以有效减少偏移杠杆诱发的偏心负载和夹持的同时扭曲、弯曲或变形，引起不均匀的夹持力。

Description

一种可调节的连杆定位夹具

技术领域

本实用新型涉及一种将供机械加工的工件等夹紧的夹紧装置，具体是涉及一种可调节的连杆定位夹具。

背景技术

常规的连杆式夹具是设计用于直接在所述夹紧器的前方固持零件的，并且因此必须配备有偏移的夹持杠杆以固持从夹紧器的正面偏移的零件。不幸的是，偏移杠杆诱发了较高的偏心负载，并且因此需要较低的夹具压力以防止对具的损害。偏移杠杆也会在夹持的同时扭曲、弯曲或变形，引起不均匀的夹持力。

已经研发出可调节的连杆式夹具以允许相对于夹钳壳体在不同位置进行夹持，但是这些可调节的夹钳的已知版本受各种局限性限制它们的效用。

发明内容

技术问题如下：

第一方面，本发明提供一种连杆定位夹具，该连杆定位夹具可以从零件的侧面提供一种可调节夹紧位置，多夹紧位置，可以有效减少偏移杠杆诱发的偏心负载。

技术方案如下：

一种可调节的连杆定位夹具，其包括夹紧器本体、输出杆、连杆机构和夹紧装置，所述的输出杆可以沿轴向做伸缩移动，通过连杆机构带动夹紧装置做松开和夹紧动作，所述的夹紧装置包括：夹紧臂和夹紧爪，所述连杆机构的连杆设有第一凹槽，所述的夹紧臂的一端可以适配***所述的第一凹槽，其***角度可以旋转调节并设有固定装置可以防止夹紧臂移动；所述的夹紧爪设有第二凹槽，所述的夹紧臂的另一端可以适配***所述的第二凹槽，其***位置可以横向移动调节并设有固定装置可以防止夹紧爪移动。

所述的第一凹槽为柱状凹槽；相应的，所述的夹紧臂的一端与柱状凹槽适配为柱状。

所述的柱状凹槽的侧面可以为多条棱，所述的棱对称分布；也可以为平滑条状凹槽，所述的条状凹槽对称分布；相应的，所述的夹紧臂的一端与柱状凹槽适配，外表面为多条对称分布的棱，也可以为多条对称分布平滑条状凸起。

所述的柱状凹槽可以选自四方柱、三角柱、棱柱和花键槽；所述的花键槽的侧面可以为或不为多条棱，所述的花键槽的侧面可以为或不为平滑条状凹槽；相应的，所述的夹紧臂的一端与柱状凹槽适配，外表面为四方柱、三角柱、棱柱和花键轴。

所述的柱状凹槽为花键槽；所述的花键槽的侧面为多条棱；相应的，所述的夹紧臂的一端为花键轴，其外表面为多条棱。

所述的固定装置包括螺孔、螺钉和环形槽；所述的螺孔设在所述的第一凹槽的一侧，所述的环形槽设在所述夹紧臂的一端；所述的螺钉可以通过螺孔嵌入夹紧臂的环形槽，并对夹紧臂进行前后位置固定。

所述的第二凹槽为柱状凹槽；相应的，所述的夹紧臂的另一端与柱状凹槽适配为柱状。

所述柱状凹槽的横截面的两条边平行设置，另外两侧的边为或不为平行设置；相应的，所述的夹紧臂的两条边平行设置，另外两侧的边为或不为平行设置。

所述另外两条边为圆弧，所述两条圆弧对称设置；相应的，另外两侧的边为对称设置的圆弧。

所述的夹紧爪还设有多个防松垫片，所述的防松垫片对称设在夹紧爪上，所述的防松垫片表面设有纹路。

本发明的有益效果是：本发明提供一种连杆定位夹具，该连杆定位夹具的夹紧位置可以多方位的调节其包括夹紧爪的旋转和夹紧爪的横向移动；配合夹紧爪上对称的多个放松垫片可以有效减少偏移杠杆诱发的偏心负载和夹持的同时扭曲、弯曲或变形，引起不均匀的夹持力。

附图说明

图1为可调节的连杆定位夹具安装结构示意图。

图2为夹紧臂花键轴截面图。

图3为夹紧臂花键轴剖视图。

图4为连杆花键槽截面图。

图5为连杆花键槽剖视图。

图6为夹紧爪俯视图。

图7为夹紧爪剖视图。

图8为防松垫片的安装结构示意图。

图9 为夹紧臂正视图。

图10为夹紧臂俯视图。

图11为夹紧臂左视图。

图12为夹紧臂和夹紧爪安装结构示意图。

附图中，1-夹紧器本体，2-输出杆，3-连杆机构，31-连杆，4-夹紧装置，5-夹紧臂，51-花键轴，6-夹紧爪，61-防松垫片，7-第一凹槽，7A-花键槽，8-固定装置，81-螺钉，82-螺孔，83-环形槽，9-第二凹槽，91-圆弧，10-紧固装置。

具体实施方式

参考附图对本发明一种可调节的连杆定位夹具进行详细描述。

本发明的主要用途为机械加工的工件等夹紧的夹紧装置，可以将零件紧固到固定物上，便于机器加工零件，和在零件上工作。

由图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11、图12可知，本发明一种可调节的连杆定位夹具，其包括夹紧器本体1、输出杆2、连杆机构3和夹紧装置4，所述的输出杆2可以沿轴向做伸缩移动，通过连杆机构3带动夹紧装置4做松开和夹紧动作，所述的夹紧装置4包括：夹紧臂5和夹紧爪6，所述连杆机构3的连杆31设有第一凹槽7，所述的夹紧臂5的一端可以适配***所述的第一凹槽7，其***角度可以旋转调节并设有固定装置8可以防止夹紧臂5移动；所述的夹紧爪6设有第二凹槽9，所述的夹紧臂5的另一端可以适配***所述的第二凹槽9，其宽度允许其可以横向滑移调节并设有紧固装置10可以防止夹紧爪6移动。

由图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11、图12可知，第一凹槽7和夹紧臂5是可以适配***的，其***角度可以旋转调节，因此所述的第一凹槽7与夹紧臂5的连接结构是实现该旋转调节的关键，非柱状的凹槽与夹紧臂5也可以连接；但是考虑到旋转调节的功能以及需要适配***和角度调节，因此，将第一凹槽7设为柱状凹槽，相应的，所述的夹紧臂5的一端与柱状凹槽适配为柱状。

优选为，所述的柱状凹槽的侧面可以为多条棱，所述的棱对称分布；也可以为平滑条状凹槽，所述的条状凹槽对称分布；相应的，所述的夹紧臂5的一端与柱状凹槽适配，外表面为多条对称分布的棱，也可以为多条对称分布平滑条状凸起；其优点在于，对称分布的多条棱和条状凹槽有利于旋转调节夹紧臂5的角度，同时起到夹紧臂5径向的固定作用，防止夹紧臂5径向的转动。

优选为，所述的柱状凹槽可以选自四方柱、三角柱、棱柱和花键槽7A；所述的花键槽7A的键槽可以设有多条棱或设有平滑条状凹槽；相应的，所述的夹紧臂5的一端与柱状凹槽适配，外表面为四方柱、三角柱、棱柱和花键轴51。

优选为，所述的柱状凹槽为花键槽7A；所述的花键槽的键槽有多条棱；相应的，所述的夹紧臂5的一端为花键轴51，其键槽有多条棱。其优点在于花键键槽较多利于多方向的转动调节。

为了防止夹紧臂5在工作状态（夹紧状态）不会产生移动，从而导致工件扭曲、弯曲或变形，引起不均匀的夹持力；需要加入固定装置8。

固定装置包括螺孔82、螺钉81和环形槽83；所述的螺孔82设在所述的第一凹槽7的一侧，所述的环形槽83设在所述夹紧臂5的一端；所述的螺钉81可以通过螺孔82嵌入夹紧臂5的环形槽83，并对夹紧臂5进行前后位置固定。

由图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11、图12可知，所述的第二凹槽9为柱状凹槽；相应的，所述的夹紧臂5的另一端与柱状凹槽适配为柱状。

优选为，所述柱状凹槽的横截面的两条边平行设置，另外两侧的边为或不为平行设置；相应的，所述的夹紧臂5的两条边平行设置，另外两侧的边为或不为平行设置；其优点在于，柱状凹槽的横截面为两条边平行设置，方便横向滑移调节夹紧臂5和夹紧爪6的相对位置。

优选为，所述另外两条边为圆弧91，所述两条圆弧91对称设置；相应的，夹紧臂5另外两侧的边为对称设置的圆弧91。

由图6、图7、图8、图12可知，在夹紧爪6夹持零件的一端为了是零件具有均匀的夹持力同时防止夹持件受损，本发明在夹紧爪6还设有多个防松垫片61，所述的防松垫片61对称设在夹紧爪6上，所述的防松垫片61表面设有纹路。

实施例1

由图1可知，一种可调节的连杆定位夹具，其包括夹紧器本体1、输出杆2、连杆机构3和夹紧装置4，所述的输出杆2可以沿轴向做伸缩移动，通过连杆机构3带动夹紧装置4做松开和夹紧动作，夹紧装置4包括：夹紧臂5和夹紧爪6；其中，夹紧臂5的一端和连杆机构3的连杆31相连，另一端与夹紧爪6连接。连杆定位夹具工作时，夹紧器本体1带动输出杆2做轴向的伸缩移动，通过连杆31带动夹紧臂5和夹紧爪6做夹紧动作；其中，夹紧臂5与连杆机构3的连接结构允许其可以旋转调节并设有固定装置8可以防止夹紧臂5移动；其中，夹紧臂5与夹紧爪6的连接结构允许其可以横向滑移调节并设有紧固装置10可以防止夹紧爪6移动。

由图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11可知，与连杆31相连的夹紧臂5的一端为花键轴51，此花键轴51的键槽为对称的6个；该花键轴51上还设有环形槽83；相应的，该连杆31上设有相适配的花键槽7A，连杆31的一侧设有对称的螺孔82，该螺孔82的位置与花键轴51上环形槽83的位置适配。连杆31与夹紧臂5装配时，夹紧臂5一端的花键轴51根据所需的夹持工位调整夹紧臂5***连杆31的位置，***紧靠连杆底部后，将螺钉81***连杆31一侧的螺孔82紧固。

由图6、图7、图8、图9、图10、图11可知，夹紧爪6设有第二凹槽9，第二凹槽9为柱状凹槽，第二凹槽两条对边平行设置，另外两条对边为对称的圆弧91，在此实施例中，有俯视图可知，夹紧爪的两条对边为平行设置，另外两条对边为对称的圆弧91。夹紧爪6的另一侧用于零件的夹持和定位；在夹紧爪6的另一侧还设有防松垫片61，防松垫片61设有两个，位于夹紧爪6对称的两端。夹紧臂5的一端为花键轴51，另一端与夹紧爪6相连；由图4可知，与夹紧爪6相连的夹紧臂5的一端的左视图如图11，其相对的两条对边为平行设置，另外两条边为对称的圆弧91，圆弧91的尺寸与第二凹槽9的尺寸相适配，宽度与第二凹槽9的的宽度相比较短，可以允许夹紧臂5相对第二凹槽9滑移调节。夹紧爪6与夹紧臂5装配时，夹紧臂5一端的根据所需的夹持工位调整夹紧臂5***夹紧爪6中第二凹槽9的位置，***紧靠夹紧爪底部后紧固。

由图12可知，为夹紧臂5和夹紧爪6安装结构示意图，夹紧臂5一端的根据所需的夹持工位调整夹紧臂5***夹紧爪6中第二凹槽9的位置，***紧靠夹紧爪6底部后，拧紧紧固装置紧固，所述的紧固装置为螺钉81。

Claims (10)

1.一种可调节的连杆定位夹具，其包括夹紧器本体（1）、输出杆（2）、连杆机构（3）和夹紧装置（4），所述的输出杆（2）可以沿轴向做伸缩移动，通过连杆机构（3）带动夹紧装置（4）做松开和夹紧动作，其特征在于，所述的夹紧装置（4）包括：夹紧臂（5）和夹紧爪（6），所述连杆机构（3）的连杆（31）设有第一凹槽（7），所述的夹紧臂（5）的一端可以适配***所述的第一凹槽（7），其***角度可以旋转调节并设有固定装置（8）可以防止夹紧臂（5）移动；所述的夹紧爪（6）设有第二凹槽（9），所述的夹紧臂（5）的另一端可以适配***所述的第二凹槽（9），其宽度允许其可以横向滑移调节并设有紧固装置（10）可以防止夹紧爪（6）移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述的第一凹槽（7）为柱状凹槽；相应的，所述的夹紧臂（5）的一端与柱状凹槽适配为柱状。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述的柱状凹槽的侧面可以为多条棱，所述的棱对称分布；也可以为平滑条状凹槽，所述的条状凹槽对称分布；相应的，所述的夹紧臂（5）的一端与柱状凹槽适配，外表面为多条对称分布的棱，也可以为多条对称分布平滑条状凸起。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述的柱状凹槽可以选自四方柱、三角柱、棱柱和花键槽（7A）；所述的花键槽（7A）的键槽可以设有多条棱或设有平滑条状凹槽；相应的，所述的夹紧臂（5）的一端与柱状凹槽适配，为四方柱、三角柱、棱柱和花键轴（51）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述的柱状凹槽为花键槽（7A）；所述的花键槽（7A）的键槽有多条棱；相应的，所述的夹紧臂的一端为花键轴（51），其键槽有多条棱。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述的固定装置包括螺孔（82）、螺钉（81）和环形槽（83）；所述的螺孔（82）设在所述的第一凹槽（7）的一侧，所述的环形槽（83）设在所述夹紧臂（5）的一端；所述的螺钉（81）可以通过螺孔（82）嵌入夹紧臂（5）的环形槽（83），并对夹紧臂（5）进行前后位置固定。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述的第二凹槽（9）为柱状凹槽；相应的，所述的夹紧臂（5）的另一端与柱状凹槽适配为柱状。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述柱状凹槽的横截面的两条边平行设置，另外两侧的边为或不为平行设置；相应的，所述的夹紧臂（5）的两条边平行设置，另外两侧的边为或不为平行设置。

9.根据权利要求8所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述柱状凹槽另外两条边为圆弧（91），所述两条圆弧（91）对称设置；相应的，夹紧臂（5）另外两侧的边为对称设置的圆弧（91）。

10.根据权利要求1所述的一种可调节的连杆定位夹具，其特征在于，所述的夹紧爪（6）还设有多个防松垫片（61），所述的防松垫片（61）对称设在夹紧爪（6）上，所述的防松垫片（61）表面设有纹路。

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