CN210247320U - 机器人控制用散热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机器人控制用散热装置，设置在机器人控制柜中，包括壳体、空空换热器、第一轴流风机、第二轴流风机、温度探头和控制器，机器人控制柜的柜体和壳体的同一侧设有外进气口，外进气口正对第一轴流风机；外进气口上端设有外出气口；第一轴流风机与第二轴流风机之间设有空空换热器；第二轴流风机正对内出气口，内出气口下方设置内进气口。由空空换热器分割成两个独立的部分，两部分内分别装有轴流风机；利用第一轴流风机吸取外部冷空气，第二轴流风机吸取内部热空气，外部冷空气和内部热空气利用空空换热器进行换热，避免在控制柜中设置水箱，占用空间小，避免水汽进入控制柜中，能够满足机器人控制器的防护等级。

Description

机器人控制用散热装置

技术领域

本实用新型涉及机器散热技术领域，特别涉及一种机器人控制用散热装置。

背景技术

液冷源技术是利用冷却液体作为循环介质，实现对电子器件和设备内部高热流密度区域的热量导出及温度控制的最新技术。随着时代发展和科技进步，电子元器件的集成化程度越来越高，集成组件的热流密度显著地增加，功耗进一步提升，传统的冷却手段已不能满足现代和未来先进电子器件和设备(如高功率微波、毫米波器件、机载和星载电子设备、机房和数据中心通讯设备等)的散热要求。

尤其是在机器人制造领域，机器人控制器的防护等级为IP54，即控制器内对水和粉尘有比较高的防护要求，采用传统的控制器进行水冷冷却或者风冷冷却，会造成机器人控制器内部的湿度增大，并且由于水箱占据机器人控制柜的内部空间，水箱长时间使用需要进行加液或者清理水箱中的水垢。极为不方便，因此现有的机器人控制器的冷却设备空气的对流热交换不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种机器人控制用散热装置，设置在机器人控制柜中，包括壳体、空空换热器、第一轴流风机、第二轴流风机、温度探头和控制器，所述机器人控制柜的柜体和壳体的同一侧设有外进气口，所述外进气口正对第一轴流风机；所述外进气口上端设有外出气口；所述第一轴流风机与第二轴流风机之间设有空空换热器；所述第二轴流风机正对内出气口，所述内出气口下方设置内进气口；

所述温度探头连接控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接第一轴流风机和第二轴流风机。

优选的，所述空空换热器包括交换器内芯、上隔档和下隔档；所述交换器内芯采用一体化成型的折叠翅片。

在上述任一方案中优选的是，所述上隔档的上端与壳体的上端固定连接，所述上隔档的前后两端***壳体上设置的上凹槽中。

在上述任一方案中优选的是，所述下隔档底部与壳体的下端固定连接，所述下隔档的前后两端***壳体上设置的下凹槽中。

在上述任一方案中优选的是，所述上隔档和下隔档之间固定设置交换器内芯。

在上述任一方案中优选的是，所述外进气口和内进气口处设置过滤罩。

在上述任一方案中优选的是，所述内进气口处设有固体干燥剂。

根据本实用新型实施例提供的一种机器人控制用散热装置，相比于现有的冷却装置，至少具有以下优点：

1、通过在机器人控制柜中设置该散热装置，由空空换热器分割成两个独立的部分，两部分内分别装有轴流风机；利用第一轴流风机吸取外部冷空气，第二轴流风机吸取内部热空气，外部冷空气和内部热空气利用空空换热器进行换热，避免在控制柜中设置水箱，占用空间小，避免水汽进入控制柜中，能够满足机器人控制器的防护等级。

2、该空空换热器采用折叠翅片和上下隔档的形式，方便安装。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人控制用散热装置的原理图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机器人控制用散热装置的空空换热器的结构图；

图中：

1、机器人控制柜；2、壳体；3、空空换热器；4、第一轴流风机；5、第二轴流风机；6、温度探头；201、外进气口；202、外出气口；203、内出气口；204、内进气口；301、交换器内芯；302、上隔档；303、下隔档；304、上凹槽；305、下凹槽；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的一种机器人控制用散热装置，设置在机器人控制柜1中，包括壳体2、空空换热器3、第一轴流风机4、第二轴流风机5、温度探头6和控制器，所述机器人控制柜1的柜体和壳体2的同一侧设有外进气口201，所述外进气口201正对第一轴流风机4；所述外进气口201上端设有外出气口202；所述第一轴流风机4与第二轴流风机5之间设有空空换热器3；所述第二轴流风机5正对内出气口203，所述内出气口203下方设置内进气口204；

该换热器装在机器人控制柜1内，换热器内由空空换热器3分割成两个独立的部分，两部分内分别装有轴流风机。与控制柜外(大气)循环的部分为外循环部分，风机吸入空气(冷空气)与换热器进行热交换，向大气热沉中排出热量；与控制柜内部循环的部分为内循环部分，风机吸入控制柜内的热空气与空空换热器3外循环冷空气进行热交换，通过外循环将热量排出控制柜。因内外循环独立，大气中的粉尘和水进入不了控制柜内，防护等级能达到IP54，满足产品要求。换热器通过内外循环将控制***内的热耗排到大气热沉中，从而使***稳定可靠的工作。该换热器为空空热交换器，冷却IP54的机器人控制器，工作环境温度52℃，使用寿命>8年，空空热交换器外侧满足IP54，噪音值小于60dB(A)。

在上述实施例中，还包括温度探头6连接控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接第一轴流风机4和第二轴流风机5。通过温度探头6检测控制柜中内循环气体的温度，温度传感器将采集的温度信号发送至控制器，通过控制器控制第一轴流风机4和第二轴流风机5的功率，实现了温度高时，轴流风机大功率工作，促进更多的内外空气形成对流进行热交换。当温度低时，轴流风机低功率工作，在保证换热效率的同时节约能源。

控制器采用PLC控制器，其中PLC控制器的型号可以选用FX3U32MRT。

如图2所示，所述空空换热器3包括交换器内芯301、上隔档302和下隔档303；所述交换器内芯301采用一体化成型的折叠翅片。所述上隔档302的上端与壳体2的上端固定连接，所述上隔档302的前后两端***壳体2上设置的上凹槽304中。所述下隔档303底部与壳体2的下端固定连接，所述下隔档303的前后两端***壳体2上设置的下凹槽305中。

所述上隔档和下隔档之间固定设置交换器内芯。所述外进气口和内进气口处设置过滤罩。避免空气中的杂物进入换热器，吸附在换热器的翅片上，影响换热效率。内进气口处设有固体干燥剂。避免由于温度升高和降低形成液化，产生水汽，影响控制柜中电子器件的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种机器人控制用散热装置，设置在机器人控制柜中，包括壳体、空空换热器、第一轴流风机、第二轴流风机、温度探头和控制器，其特征在于，所述机器人控制柜的柜体和壳体的同一侧设有外进气口，所述外进气口正对第一轴流风机；所述外进气口上端设有外出气口；所述第一轴流风机与第二轴流风机之间设有空空换热器；所述第二轴流风机正对内出气口，所述内出气口下方设置内进气口；

所述温度探头连接控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接第一轴流风机和第二轴流风机。

2.根据权利要求1所述的机器人控制用散热装置，其特征在于，所述空空换热器包括交换器内芯、上隔档和下隔档；所述交换器内芯采用一体化成型的折叠翅片。

3.根据权利要求2所述的机器人控制用散热装置，其特征在于，所述上隔档的上端与壳体的上端固定连接，所述上隔档的前后两端***壳体上设置的上凹槽中。

4.根据权利要求2所述的机器人控制用散热装置，其特征在于，所述下隔档底部与壳体的下端固定连接，所述下隔档的前后两端***壳体上设置的下凹槽中。

5.根据权利要求2所述的机器人控制用散热装置，其特征在于，所述上隔档和下隔档之间固定设置交换器内芯。

6.根据权利要求1所述的机器人控制用散热装置，其特征在于，所述外进气口和内进气口处设置过滤罩。

7.根据权利要求1所述的机器人控制用散热装置，其特征在于，所述内进气口处设有固体干燥剂。

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