CN210231180U - 一种冲孔设备运料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于冲孔加工领域,特别公开了一种冲孔设备运料装置,设置在基座上,包括直角转臂,转臂跟着直角拐角处的转轴转动,转臂两边自由端上表面连接有运动机构,运动机构自由端通过连接板连接有指动气缸,指动气缸用于装夹以及运送零件;还包括设置在基座上的进料座、冲孔座,进料座与冲孔座位置分别与转臂两侧边相对应,进料座上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽,冲孔座上设有用以定位以及方便打孔的内支撑管状支座。本实用新型解决了通过人工上下料、加工效率低,并且运料设备结构不够紧凑,占用较多地面空间的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于冲孔加工领域,特别涉及一种冲孔设备运料装置。
背景技术
冲孔加工是机械领域中一种常用的加工方式,冲孔加工通过冲压进行冲孔,有的冲孔机为独立设置,通过人工的上下料进行加工,但是人工操作时,会存在一定的危险性,特别是长时间的重复动作,特别容易引发事故的发生,并且加工效率也低;现有的技术中运料设备有的通过带传送动,结构不够紧凑,占用工厂较多的地面空间。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中通过人工上下料、加工效率低,并且运料设备结构不够紧凑,占用较多地面空间的问题,提出了一种自动化冲孔设备。
技术方案
一种冲孔设备运料装置,设置在基座上,包括直角转臂,所述转臂跟着直角拐角处的转轴转动,所述转轴通过驱动装置驱动转动,所述转臂两边自由端上表面连接有运动机构,所述运动机构自由端通过连接板连接有指动气缸,所述指动气缸在运动机构的带动下用于装夹及运送零件;还包括设置在基座上的进料座、冲孔座,所述进料座与冲孔座位置分别与转臂两侧边相对应,所述进料座上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽,所述冲孔座上设有用以定位以及方便打孔的内支撑的管状支座。
进一步的:所述进料座与冲孔座为双工位,所述进料座下方设置有滑台气缸,通过滑台气缸滑块带动进料座上定位凹槽来回装载零件。
进一步的:所述运动机构包括一组滑台气缸,其中,滑台气缸A设置在转臂上,滑台气缸B竖直设置在滑台气缸A的滑块上。
进一步的:转臂为轴对称图形,所述转轴的圆心位于转臂的对称轴上。
进一步的:所述转轴通过伺服电机驱动转动。
进一步的:所述基座上、位于进料座的相对侧设有出料口。
有益效果
一:本实用新型通过通过运料机构的L形转臂的转动实现零件的运动,节省了运料机构的空间;
二:通过进料座与冲孔座的双工位设计,能提高加工的效率;
三:在进料座下方设置滑台气缸,能方便切换进料座的工位的位置;
四:进料座上工位设有接近传感器,控制中心采集传感器状态控制滑台气缸的动作,方便实现自动化生产;
五:通过一组连接的滑动气缸,使得指动气缸能沿着水平和竖直方向移动;
六:转臂为轴对称图形并且转轴的圆心位于转臂对称轴上,使得转臂两边的自由端能运动在同一圆弧上。
附图说明
图1为一种冲孔设备运料装置的结构示意图。
图2为运料机构23的结构示意图。
具体实施方式
一种自动化冲孔设备,包括基座1、运料机构2、上料机构3、冲孔机构4,所述运料机构2设置在基座上1,包括直角转臂21,所述转臂21跟着直角拐角处的转轴22转动,所述转轴22通过驱动装置的驱动转动,驱动装置为伺服电机,可精准控制转轴转动的角度,直角转臂21为轴对称图形,所述转轴22的圆心位于转臂21的对称轴上,使得转臂21两边的自由端能运动在同一圆弧上;所述转臂21两边自由端上表面连接有运动机构23,所述运动机构23自由端通过连接板连接有指动气缸24,用于装夹及运送零件,所述指动气缸24在运动机构23的带动下可沿着平行于转臂21两边方向以及垂直于两边纵向方向移动,如图2所示,所述运动机构23包括一组滑台气缸,所述滑台气缸A231设置在转臂21上,滑台气缸B232竖直设置在滑胎气缸A的滑块上,连接板23连接在滑台气缸B232的滑块上,在滑块气缸A231、滑块气缸B232的驱动下,指动气缸24实现横向和纵向的运动,当然,运动机构23还可以是其他的结构,如通过丝杠传动实现的直线运动机构;运料机构2还包括设置在基座1上的进料座25、冲孔座27,所述进料座25与冲孔座27位置分别与转臂21两侧边相对应,所述进料座26上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽26,所述冲孔座27上设有用以定位以及方便打孔的内支撑的管状支座28,如图2所示,进料座25与冲孔座27为双工位,所述进料座25下方设置有滑台气缸29,通过滑台气缸29滑块带动进料座25上定位凹槽26与上料机构3出料口来回衔接,所述进料座25的进料工位上设有接近传感器210,方便控制中心采集传感器状态控制滑台气缸29的动作,实现自动化生产。
使用时,如图1所示,进料座25配合其他设备的进料口、用于上零件,进料座25在滑台气缸29的驱动下,进料座25上的双工位的定位槽26依次衔接上料的进料口,其中,定位槽26的边沿设置的接近传感器210,通过采集接近传感器210的状态控制滑台气缸29的运动;接着运动机构23的滑台气缸A231、滑台气缸B232动作,将指动气缸24带动至运料台23的的零件处;指动气缸24夹紧零件,接着转轴22在伺服电机的驱动下指动气缸24带动至冲孔座27处,接着滑台气缸A231、滑台气缸B232运动带动指动气缸24将零件套在管状支座28上;然后转臂21复位,冲孔机构4工作,与此同时,位于进料座25的指动气缸24进行上料的动作;当冲孔结束后,位于冲孔座27侧的指动气缸24在滑台气缸A231、滑台气缸B232的动作下夹出零件;然后转轴21转动,带动转臂21动作后,转臂21两边分别位于冲孔座27、出料口3处,位于冲孔座27处的指动气缸24将零件套装在管状支座28上进行加工,位于出料口3处的指动气缸24松开,零件沿着出料口3送出;然后转臂21复位,然后重复上述步骤完成上料、加工、出料的动作。
Claims (6)
1.一种冲孔设备运料装置,设置在基座(1)上,其特征在于,包括直角转臂(21),所述转臂(21)跟着直角拐角处的转轴(22)转动,所述转轴(22)通过驱动装置驱动转动,所述转臂(21)两边自由端上表面连接有运动机构(23),所述运动机构(23)自由端通过连接板连接有指动气缸(24),所述指动气缸(24)在运动机构(23)的带动下用于装夹及运送零件;
还包括设置在基座上的进料座(25)、冲孔座(27),所述进料座(25)与冲孔座(27)位置分别与转臂(21)两侧边相对应,所述进料座(25)上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽(26),所述冲孔座(27)上设有用以定位以及方便打孔的内支撑的管状支座(28)。
2.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置,其特征在于,所述进料座(25)与冲孔座(27)为双工位,所述进料座(25)下方设置有滑台气缸(29),通过滑台气缸(29)滑块带动进料座上定位凹槽(26)来回装载零件。
3.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置,其特征在于,所述运动机构(23)包括一组滑台气缸,其中,滑台气缸A(231)设置在转臂上,滑台气缸B(232)竖直设置在滑台气缸A(231)的滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置,其特征在于,转臂(21)为轴对称图形,所述转轴(22)的圆心位于转臂(21)的对称轴上。
5.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置,其特征在于,所述转轴(22)通过伺服电机驱动转动。
6.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置,其特征在于,所述基座(1)上、位于进料座(25)的相对侧设有出料口(3)。
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2019
- 2019-05-27 CN CN201920771218.5U patent/CN210231180U/zh active Active
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