CN210225863U - 用于医用加速器的均整器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于医用加速器的均整器，包括外框架组件；承载有均整块且能够在所述外框架组件中沿X方向滑动的均整块移动组件；固定地设置于所述外框架组件上的用于驱动所述均整块移动组件相对于所述外框架组件滑动的驱动组件；固定地设置于所述外框架组件两端部的定位组件，所述定位组件具有工作状态和非工作状态：当所述定位组件处于工作状态时，所述均整块移动组件相对于所述外框架组件的位置固定；当所述定位组件处于非工作状态时，所述均整块移动组件能够在所述驱动组件的驱动下相对于所述外框架组件滑动。该均整器能够精确调节均整块的位置，可确保均整块位置在机器运行过程中不会发生变化，避免导致射线辐射分布产生严重畸变。

Description

用于医用加速器的均整器

技术领域

本实用新型涉及医用加速器技术领域，特别涉及一种用于加速器的均整器。

背景技术

现有的医用加速器一般可提供电子束流和X射线治疗模式，对于这类加速器的辐射头，需要通过机构使均整块及电子线散射器在射线中心来回切换以达到不同的治疗模式。均整块的位置精度对射线的质量影响很大，均整块的位置偏差会导致射线辐射分布产生严重畸变，因此对均整块的运动精度及到达位置以后在机器运行过程中保持精度的能力提出了比较高的要求。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在缺陷，本实用新型提供一种用于医用加速器的均整器，包括：

外框架组件；

承载有均整块且能够在所述外框架组件中沿X方向滑动的均整块移动组件；

固定地设置于所述外框架组件上的用于驱动所述均整块移动组件相对于所述外框架组件滑动的驱动组件；

固定地设置于所述外框架组件两端部的定位组件，所述定位组件具有工作状态和非工作状态：

当所述定位组件处于工作状态时，所述均整块移动组件相对于所述外框架组件的位置固定；

当所述定位组件处于非工作状态时，所述均整块移动组件能够在所述驱动组件的驱动下相对于所述外框架组件滑动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述均整块移动组件包括移动框架；设置于所述移动框架上的承载片；设置于所述移动框架上的用于调整所述承载片相对于所述移动框架在Y方向位置的调整元件。

本实用新型提供了一种用于医用加速器的均整器，该均整器的外框架组件能够为承载有均整块的均整块移动组件提供X向导向，并且采用定位组件在工作状态时对均整块移动组件进行固定，以确保均整块的位置精度，避免因位置偏差导致射线辐射分布产生严重畸变。

在本实用新型的一些实施方式中，所述承载片上具有孔；所述调整元件为设置在所述移动框架壁上的和所述孔匹配的精调螺栓。

本实施方式提供的用于医用加速器的均整器采用承载片和精调螺栓对均整块移动组件进行Y向位置微调，其中Y向和X向相互垂直，进一步确保均整块的位置精度，避免因位置偏差导致射线辐射分布产生严重畸变。

在本实用新型的一些实施方式中，所述均整块移动组件包括沿X向依次地固定设置于所述承载片上的均整块和电子线散射器；固定地设置于所述移动框架上，且位于所述均整块和电子线散射器上方的铅防护罩。

在本实用新型的一些实施方式中，所述均整块移动组件包括固定地设置于所述移动框架外侧面的导轨滑块；所述外框架组件包括底板；间隔地固定设置于所述底板上的第一侧板和第二侧板，三者形成一用于容纳所述均整块移动组件的空间；至少设置于所述第一侧板和第二侧板其中之一的内壁上的导轨；所述导轨滑块和所述导轨匹配。

U形的外框架组件结构刚性良好，配合导轨能够为承载片上的均整块及电子散射器固提供可靠的X向导向。

在本实用新型的一些实施方式中，所述均整块移动组件包括设置于所述移动框架两端的销套；所述定位组件包括固定地设置于所述外框架组件底部的电磁铁安装板；固定地设置于所述外框架组件底部或者电磁铁安装板上的弹簧固定板，所述电磁铁安装板和所述弹簧固定板之间围合成第一容纳空间；固定地设置于所述电磁铁安装板上且位于所述第一容纳空间中的推拉式电磁铁；固定地设置于所述弹簧固定板上的销钉导向框架，所述销钉导向框架和所述弹簧固定板之间形成第二容纳空间；可移动地设置于所述第二容纳空间内的销钉，所述销钉的底端套设有弹簧且该端和所述推拉式电磁铁的输出轴相关联，所述销钉的顶端能够由所述销钉导向框架向外伸出且和所述销套相匹配。

本实施方式采用销钉和销套配合，销钉在均整块移动组件运动到对应位置时弹出，***对应的销套中，以确保均整块位置在加速器运行过程中不会发生变化。当加速器运行结束后，通过推拉式电磁铁将销钉由销套中拔出，移出或调整均整块移动组件位置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动组件包括通过轴承座固定在所述外框架组件上的滚珠丝杆；设置于所述滚珠丝杆上能够沿其运动的螺母，所述螺母和所述均整块移动组件连接；固定设置于所述滚珠丝杆一端部的第一齿轮；依次地固定设置于所述滚珠丝杆另一端部的电磁刹车和旋转变换器；固定地设置于所述外框架组件上的伺服电机；设置于所述伺服电机输出轴上的第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于医用加速器的均整器包括搭载于所述外框架组件内，且位于所述均整块移动组件和所述外框架组件之间的电离室。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的均整器的***图；

图2为本实用新型一实施方式的均整器的组装图；

图3为本实用新型一实施方式的均整块移动组件的***图；

图4为本实用新型一实施方式的外框架组件的***图；

图5为本实用新型一实施方式的驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式的定位组件的***图。

对图中标记作如下说明：

1均整块移动组件、101移动框架、102导轨滑块、103精调螺栓、104销套、105承载片、106均整块、107电子线散射器、108铅防护罩；

2外框架组件、201第一侧板、202底板、203第二侧板、204导轨；

3驱动组件、301第二齿轮、302伺服电机、303滚珠丝杆、304电磁刹车、305旋转变压器、306第一齿轮；

4定位组件、401销钉导向框架、402销钉、403弹簧、404弹簧固定板、405推拉式电磁铁、406电磁铁安装板。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。

如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于医用加速器的均整器，其包括均整块移动组件1、外框架组件2、驱动组件3、定位组件4。

结合图3，其中，均整块移动组件1上承载有均整块106，该均整块移动组件1能够在外框架组件2中沿X方向滑动。驱动组件3固定地设置于外框架组件2上，其用于驱动均整块移动组件1相对于外框架组件 2滑动。定位组件4固定地设置于外框架组件2的两端部，其用于限制均整块移动组件1能够在外框架组件2中沿X方向滑动。具体地，定位组件4具有工作状态和非工作状态：当定位组件4处于工作状态时，均整块移动组件1相对于外框架组件2的位置固定。当定位组件4处于非工作状态时，均整块移动组件1能够在驱动组件3的驱动下相对于外框架组件2滑动。

如图3所示，均整块移动组件1包括移动框架101、设置于移动框架101上的承载片105(该承载片用于承载均整块)以及设置于移动框架101上的用于调整承载片105相对于移动框架101在Y方向位置的调整元件。

具体而言，承载片105上具有孔，所述调整元件为设置在移动框架 101壁上的和所述孔匹配的精调螺栓103。因此，转动该精调螺栓103可以控制承载片105在移动框架101的方形槽内沿Y方向运动，从而完成精调操作。

继续参照图3所示，均整块移动组件1还包括通过螺栓固定在承载片(105)上表面的均整块106和电子线散射器107，以及通过螺栓固定均整块移动框架101上的铅防护罩108。铅防护罩108位于均整块106 和电子线散射器107的上方。均整块106和电子线散射器107沿X向依次地布置。因此在均整块移动组件1沿X方向移动时，可以在电子束流和X射线治疗模式切换。

参照图3和图4所示，均整块移动组件1包括通过螺栓固定设置于移动框架101外侧面的导轨滑块102。

所述外框架组件2包括底板202、第一侧板201和第二侧板203。所述第一侧板201、底板202和第二壁板203通过螺栓连接在一起，构成U 形框架结构，至少一条导轨204通过螺栓固定在第一侧板201和第二侧板203其中之一的内壁上。

上述导轨滑块102和导轨204匹配，以使得外框架组件2能够为均整块移动组件1提供导向。

参照图3和图5所示，所述均整块移动组件1包括焊接在移动框架 101两端部的销套104。所述定位组件4包括销钉导向框架401、销钉 402、弹簧403、弹簧固定板404、推拉式电磁铁405以及电磁铁安装板 406。

其中，电磁铁安装板406通过螺栓与均整器外框架组件2连接(可以与外框架组件2的底板22连接)，弹簧固定板404固定地设置于外框架组件2底部，也可以设置在电磁铁安装板406上，二者之间围合成第一容纳空间。推拉式电磁铁405通过螺栓固定在电磁铁安装板406上且位于所述第一容纳空间中。销钉导向框架401和所述弹簧固定板404通过螺栓连为一体，二者之间形成第二容纳空间。销钉402可移动地设置于所述第二容纳空间内，该销钉402的底端套设有弹簧403且该端和推拉式电磁铁405的输出轴连接，该销钉402的顶端能够由销钉导向框架 401向外伸出且和销套104相匹配。

推拉式电磁铁405带动销钉402实现上层均整块移动组件1位置的固定与松开，在推拉式电磁铁405不工作时销钉402依靠弹簧403的弹力被压入销套104从而维持常闭形式。

参照图6所示，驱动组件3包括第二齿轮301、伺服电机302、滚珠丝杆303、电磁刹车304、旋转变压器305和第一齿轮306。滚珠丝杆303 两端通过轴承座固定在均整器框架2上(可以为第一侧板201上)。螺母(未标记)设置于滚珠丝杆303上，所述螺母和均整块移动组件1连接，因此当滚珠丝杆303转动时，螺母带着均整块移动组件1沿X向运动。第一齿轮306通过螺栓安装在所述滚珠丝杠303的左侧，滚珠丝杠303的右侧采用顶丝固定安装电磁刹车304和旋转变压器305。伺服电机 302通过连接板固定在均整器框架2上(可以为第一侧板201上)，第二齿轮301通过顶丝固定套接在伺服电机302的输出轴上。

驱动组件3由伺服电机302带动第二齿轮301旋转，通过第二齿轮 301与第一齿轮306啮合带动滚珠丝杆303旋转，从而驱动螺母沿X方向移动从而带动均整块移动组件1沿X向运动，旋转变压器305(品牌：多摩川旋转变压器；型号TS2620N21E11)固定在丝杆末端，可实时测量丝杆旋转的角度位移和角速度信息，从而通过换算可实时监控均整块移动组件1的直线位移与速度信息。同时丝杆末端还安装有电磁刹车304 (品牌：三木普利微型制动器；品牌：112-03-11)，确保在断电的情况下丝杆不会发生旋转。

参照图1所示，在本实用新型的另一个实施方式中，该用于医用加速器的均整器还包括了搭载于外框架组件2内，且位于均整块移动组件 1和外框架组件2之间的电离室5。

本实用新型采用了使均整块及电子散射器在X向和Y向都能精确调节的结构，可确保均整块位于所需的精确位置，同时均整块及电子散射器位置的切换采用丝杆驱动的直线运动方式，运动精度高，均整块及电子散射器固定在U形框架机构内，结构刚性好。同时销钉402在均整块移动组件1运动到对应位置时会弹出，***对应的销套104中，保持常闭形式，可确保均整块位置在机器运行过程中不会发生变化。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.用于医用加速器的均整器，其特征在于，包括：

外框架组件(2)；

承载有均整块(106)且能够在所述外框架组件(2)中沿X方向滑动的均整块移动组件(1)；

固定地设置于所述外框架组件(2)上的用于驱动所述均整块移动组件(1)相对于所述外框架组件(2)滑动的驱动组件(3)；

固定地设置于所述外框架组件(2)两端部的定位组件(4)，所述定位组件(4)具有工作状态和非工作状态：

当所述定位组件(4)处于工作状态时，所述均整块移动组件(1)相对于所述外框架组件(2)的位置固定；

当所述定位组件(4)处于非工作状态时，所述均整块移动组件(1)能够在所述驱动组件(3)的驱动下相对于所述外框架组件(2)滑动。

2.根据权利要求1所述的用于医用加速器的均整器，其特征在于，所述均整块移动组件(1)包括：

移动框架(101)；

设置于所述移动框架(101)上的承载片(105)；

设置于所述移动框架(101)上的用于调整所述承载片(105)相对于所述移动框架(101)在Y方向位置的调整元件。

3.根据权利要求2所述的用于医用加速器的均整器，其特征在于：

所述承载片(105)上具有孔；

所述调整元件为设置在所述移动框架(101)壁上的和所述孔匹配的精调螺栓(103)。

4.根据权利要求2所述的用于医用加速器的均整器，其特征在于，所述均整块移动组件(1)包括：

沿X向依次地固定设置于所述承载片(105)上的均整块(106)和电子线散射器(107)；

固定地设置于所述移动框架(101)上，且位于所述均整块(106) 和电子线散射器(107)上方的铅防护罩(108)。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的用于医用加速器的均整器，其特征在于：

所述均整块移动组件(1)包括：

固定地设置于所述移动框架(101)外侧面的导轨滑块(102)；

所述外框架组件(2)包括：

底板(202)；

间隔地固定设置于所述底板(202)上的第一侧板(201)和第二侧板(203)，三者形成一用于容纳所述均整块移动组件(1)的空间；

至少设置于所述第一侧板(201)和第二侧板(203)其中之一的内壁上的导轨(204)；

所述导轨滑块(102)和所述导轨(204)匹配。

6.根据权利要求5所述的用于医用加速器的均整器，其特征在于：

所述均整块移动组件(1)包括：

设置于所述移动框架(101)两端的销套(104)；

所述定位组件(4)包括：

固定地设置于所述外框架组件(2)底部的电磁铁安装板(406)；

固定地设置于所述外框架组件(2)底部或者电磁铁安装板(406)上的弹簧固定板(404)，所述电磁铁安装板(406)和所述弹簧固定板(404)之间围合成第一容纳空间；

固定地设置于所述电磁铁安装板(406)上且位于所述第一容纳空间中的推拉式电磁铁(405)；

固定地设置于所述弹簧固定板(404)上的销钉导向框架(401)，所述销钉导向框架(401)和所述弹簧固定板(404)之间形成第二容纳空间；

可移动地设置于所述第二容纳空间内的销钉(402)，所述销钉(402)的底端套设有弹簧(403)且该端和所述推拉式电磁铁(405)的输出轴相关联，所述销钉(402)的顶端能够由所述销钉导向框架(401)向外伸出且和所述销套(104)相匹配。

7.根据权利要求1所述的用于医用加速器的均整器，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

通过轴承座固定在所述外框架组件(2)上的滚珠丝杆(303)；

设置于所述滚珠丝杆(303)上能够沿其运动的螺母，所述螺母和所述均整块移动组件(1)连接；

固定设置于所述滚珠丝杆(303)一端部的第一齿轮(306)；

依次地固定设置于所述滚珠丝杆(303)另一端部的电磁刹车(304)和旋转变换器(305)；

固定地设置于所述外框架组件(2)上的伺服电机(302)；

设置于所述伺服电机(302)输出轴上的第二齿轮(301)；

所述第一齿轮(306)和所述第二齿轮(301)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的用于医用加速器的均整器，其特征在于，包括：

搭载于所述外框架组件(2)内，且位于所述均整块移动组件(1)和所述外框架组件(2)之间的电离室(5)。

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