CN210218347U - 一种胶装零件的自动装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶装零件的自动装配台，包括机架、工作台、装配组件、料台和输送带，工作台、装配组件、料台和输送带均安装在机架上；工作台包括台面、转盘、工件盒、物料传感器、电机和角度分割器，台面水平安装在机架上，台面下方设置电机和角度分割器，台面上方设置转盘，角度分割器的输入输出轴分别连接电机和转盘，工件盒共四个，工件盒圆周均布设置在转盘上，四个工件盒所在的位置在圆周旋转方向上依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，物料传感器设置在台面上，物料传感器位于第一工位的一旁；装配组件包括打胶组件、压合组件、移载组件。

Description

一种胶装零件的自动装配台

技术领域

本实用新型涉及工业装配装置领域，具体是一种胶装零件的自动装配台。

背景技术

工业上常常需要把两个部件胶粘在一起。

传统上通过操作工手动地进行粘接装配，这种方式效率很低，而且零件之间贴合程度，涂胶量、合缝错口等均层次不齐，成品零件的质量难以提高与稳定。现有技术中，部分的胶装也通过流水线进行，零件在流水线上完成打胶与贴合，成品质量虽然提高了一些且较为稳定，但长直形式的流水线占地多，空间利用不充分，装置的集成化程度还不够高，装配效率还待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶装零件的自动装配台，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶装零件的自动装配台，包括机架、工作台、装配组件、料台和输送带，工作台、装配组件、料台和输送带均安装在机架上；工作台包括台面、转盘、工件盒、物料传感器、电机和角度分割器，台面水平安装在机架上，台面下方设置电机和角度分割器，台面上方设置转盘，角度分割器的输入输出轴分别连接电机和转盘，工件盒共四个，工件盒圆周均布设置在转盘上，四个工件盒所在的位置在圆周旋转方向上依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，物料传感器设置在台面上，物料传感器位于第一工位的一旁；装配组件包括打胶组件、压合组件、移载组件；打胶组件包括第一安装板、第一驱动和打胶枪，第一安装板固定在机架上，第一安装板上设置第一驱动，第一驱动上设置打胶枪，打胶枪竖直朝下，打胶枪位于第二工位上方；压合组件包括第二安装板、第二驱动、压合板，第二安装板固定在机架上，第二安装板上设置第二驱动，第二驱动上设置压合板，第二驱动位于第三工位和料台的上方，压合板下表面为一光滑平面，压合板下表面设有与真空连接的吸附孔；移载组件包括第三安装板、第三驱动和夹合爪，第三安装板固定在机架上，第三安装板上设置第三驱动，第三驱动上安装夹合爪，第三驱动位于第四工位和输送带的上方，夹合爪由气缸带动开合；工件盒侧面设有取件缺口；第一驱动为导轨式三轴驱动，第二驱动为导轨式双轴驱动，第二驱动移动面为一竖直面，第三驱动为导轨式双轴驱动，第三驱动移动面为一竖直面。

本装配台适合装配胶合类的零件，零件由两部分组成，第一原料件和第二原料件，工件盒上加工一个工件槽，第一原料件在第一工位处被放置到工件盒内，并且胶合面朝上，工件槽根据工件的形状设计，保证第一原料件被放进来后不会水平移动，第一工位一旁的物料传感器识别第一原料件已经被放入后传递信号给外部的控制***，控制***给出电机运行信号，电机通过角度分割器驱动转盘旋转，四工位时角度分割器即用四分角度分割，即转盘每次以90度的旋转角旋转，第一原料件转移至第二工位进行打胶操作，打胶操作是第二驱动带动打胶枪对第一原料件上表面一圈涂上工业胶水；第三工位上，第二驱动带动压合板从料台上取得一块平整的第二原料件放置到上表面已经涂上胶水的第一原料件上，压合板取得第二原料件并转移的过程是通过真空吸附的原理，第二原料件转移过程中压合板充当一个真空吸盘，转移到位后向下压紧保证两个原料件贴合充分并胶粘充分；第四工位上，第三驱动带动夹合爪从工件盒内夹取胶装好的工件并转移到一旁的输送带上，输送带传送到尾部等待工作人员取走工件；每个工位上独立地同时进行上述操作，转盘的转动根据物料传感器的信号，第一工位放入原料件后进行90度旋转，物料传感器的信号传递给外部的一个控制***，电机、第一驱动、第二驱动、第三驱动、压合板、夹合爪、打胶枪的运动执行均由外部的控制***按上述控制逻辑统一调配。三个执行部件工位上的操作执行速度基本一致，操作人员的操作集中在放入第一原料件至工件盒内，和周期性的堆叠一些第二原料件到料台上，整机的装配效率很高，并且转盘形的工作台，相比于流水线的装配装置，占地更小，使用空间更紧凑。

进一步的，第一驱动水平面上的两个驱动轴通过伺服电机带动。打胶组件不像压合组件、移栽组件一样只有直线形的移动路径，打胶枪根据需求要在第一原料件上进行平面的曲线移动，所以气缸形式的驱动精度就很可能达不到使用需要而减少整个装置对于所能装配零件的适应性，所以使用伺服电机作为第一驱动水平面上的驱动轴动力来源则精度有保证，伺服电机电机轴的旋转可以通过涡轮蜗杆或齿轮齿条转换成水平面上的直线移动，第一驱动的竖直方向驱动、第二驱动、第三驱动则可以使用气缸形式的驱动。

作为优化，打胶组件、压合组件、移载组件与外部连接的软质线缆使用拖链固定。拖链为装配组件中的对外线缆如电缆、气体软管等等提供安装依附的位置，保护这些线缆在使用过程中不与其他部件或自身发生缠绕造成损坏。

作为优化，台面上设有若干牛眼轴承，牛眼轴承与转盘下表面接触。牛眼轴承可以支撑起转盘，而不用转盘的旋转轴去承受轴向力。

作为优化，角度分割器为凸轮分割器。很多种机构都能实现角度分割的功能，例如凸轮分割器、槽轮机构、缺齿齿轮等，其中凸轮分割器传动稳定较好、精度较高。

作为优化，机架底部设有底脚杯。底脚杯即一段带有螺纹的支撑柱，是工业上非重型机械常用的一种调节底脚高度的零件，机架底部安装底脚杯后，可以方便地对装配台进行水平调整，防止底面倾斜造成工作台台面倾斜影响装置使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用旋转形式的工作台台面，分度连续的旋转进行包括打胶、压合、转移在内的胶合装配与收集运输作业，不仅占地少，而且装配效率高。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的外形结构示意图；

图2为本实用新型去除机架后的立体示意图；

图3为本实用新型工作台的立体图；

图4为本实用新型工作台的分解图；

图5为本实用新型工件盒与工件的安装示意图；

图6为本实用新型工作台与打胶组件的结构示意图；

图7为本实用新型工作台与压合组件的结构示意图；

图8为本实用新型工作台与移载组件的结构示意图。

图中：1-机架、19-底脚杯、2-工作台、201-第一工位、202-第二工位、203-第三工位、204-第四工位、21-台面、22-转盘、23-工件盒、231-工件槽、232-取件缺口、24-物料传感器、25-电机、26-角度分割器、27-牛眼轴承、3-装配组件、31-打胶组件、311-第一安装板、312-第一驱动、313-打胶枪、32-压合组件、321-第二安装板、322-第二驱动、323-压合板、33-移载组件、331-第三安装板、332-第三驱动、333-夹合爪、4-料台、5-输送带、9-工件、91-第一原料件、92-第二原料件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种胶装零件的自动装配台，包括机架1、工作台2、装配组件3、料台4和输送带5，工作台2、装配组件3、料台4和输送带5均安装在机架1上；如图3、图4所示，工作台2包括台面21、转盘22、工件盒23、物料传感器24、电机25和角度分割器26，台面21水平安装在机架1上，台面21下方设置电机25和角度分割器26，台面21上方设置转盘22，角度分割器26的输入输出轴分别连接电机25和转盘22，工件盒23共四个，工件盒23圆周均布设置在转盘22上，四个工件盒23所在的位置在圆周旋转方向上依次为第一工位201、第二工位202、第三工位203和第四工位204，物料传感器24设置在台面21上，物料传感器24位于第一工位201的一旁；如图2所示，装配组件3包括打胶组件31、压合组件32、移载组件33；如图6所示，打胶组件31包括第一安装板311、第一驱动312和打胶枪313，第一安装板311固定在机架1上，第一安装板311上设置第一驱动312，第一驱动312上设置打胶枪313，打胶枪313竖直朝下，打胶枪313位于第二工位202上方；如图7所示，压合组件32包括第二安装板321、第二驱动322、压合板323，第二安装板321固定在机架1上，第二安装板321上设置第二驱动322，第二驱动322上设置压合板323，第二驱动322位于第三工位203和料台4的上方，压合板323下表面为一光滑平面，压合板323下表面设有与真空连接的吸附孔；如图8所示，移载组件33包括第三安装板331、第三驱动332和夹合爪333，第三安装板331固定在机架1上，第三安装板331上设置第三驱动332，第三驱动332上安装夹合爪333，第三驱动332位于第四工位204和输送带5的上方，夹合爪333由气缸带动开合；工件盒23侧面设有取件缺口232；第一驱动312为导轨式三轴驱动，第二驱动322为导轨式双轴驱动，第二驱动322移动面为一竖直面，第三驱动332为导轨式双轴驱动，第三驱动332移动面为一竖直面。

本装配台适合装配胶合类的零件，如图5所示，工件9由两部分组成，第一原料件91和第二原料件92，工件盒23上加工一个工件槽231，第一原料件91在第一工位201处被放置到工件盒23内，并且胶合面朝上，工件槽根据工件的形状设计，保证第一原料件91被放进来后不会水平移动或转动，第一工位201一旁的物料传感器24识别第一原料件91已经被放入后传递信号给外部的控制***，控制***给出电机25运行信号，电机25通过角度分割器26驱动转盘33旋转，四工位时角度分割器即用四分角度分割，即转盘33每次以90度的旋转角旋转，第一原料件91转移至第二工位202进行打胶操作，打胶操作是第二驱动312带动打胶枪313对第一原料件91上表面一圈涂上工业胶水；第三工位203上，第二驱动322带动压合板323从料台4上取得一块平整的第二原料件92放置到上表面已经涂上胶水的第一原料件91上，压合板323取得第二原料件92并转移的过程是通过真空吸附的原理，第二原料件92转移过程中压合板323充当一个真空吸盘，转移到位后向下压紧保证两个原料件贴合充分并胶粘充分；第四工位204上，第三驱动332带动夹合爪333从工件盒23内夹取胶装好的工件9并转移到一旁的输送带5上，输送带5传送到尾部等待工作人员取走工件9；每个工位上独立地同时进行上述操作，转盘33的转动根据物料传感器35的信号，第一工位201放入原料件后进行90度旋转，物料传感器24的信号传递给外部的一个控制***，电机25、第一驱动312、第二驱动322、第三驱动332、压合板323、夹合爪333、打胶枪313的运动执行均由外部的控制***按上述控制逻辑统一调配。三个执行部件工位上的操作执行速度基本一致，操作人员的操作集中在放第一原料件91至工件盒23内，和周期性的堆叠一些第二原料件92到料台4上，整机的装配效率很高，并且转盘形的工作台，相比于流水线的装配装置，占地更小，使用空间更紧凑。

第一驱动312水平面上的两个驱动轴通过伺服电机带动。打胶组件31不像压合组件32、移栽组件33一样只有直线形的移动路径，打胶枪313根据需求要在第一原料件91上进行平面的曲线移动，所以气缸形式的驱动精度就很可能达不到使用需要而减少整个装置对于所能装配零件的适应性，所以使用伺服电机作为第一驱动312水平面上的驱动轴动力来源则精度有保证，伺服电机电机轴的旋转可以通过涡轮蜗杆或齿轮齿条转换成水平面上的直线移动，第一驱动312的竖直方向驱动、第二驱动322、第三驱动332则可以使用气缸形式的驱动。伺服电机例如选用FRLS102B606D的型号。

打胶组件31、压合组件32、移载组件33与外部连接的软质线缆使用拖链固定。拖链为装配组件中的对外线缆如电缆、气体软管等等提供安装依附的位置，保护这些线缆在使用过程中不与其他部件或自身发生缠绕造成损坏。

如图4所示，台面21上设有若干牛眼轴承27，牛眼轴承27与转盘22下表面接触。牛眼轴承27可以支撑起转盘22，而不用转盘22的旋转轴去承受轴向力。

角度分割器26为凸轮分割器。凸轮分割器传动稳定较好、精度较高。

如图1所示，机架1底部设有底脚杯19。机架1底部安装底脚杯19后，可以方便地对装配台进行水平调整，防止底面倾斜造成工作台2台面倾斜影响装置使用。

本装置的使用过程是：放入一摞第二原料件92在料台4上，然后手动的放入一个第一原料件91进工件盒23，然后转盘22旋转90度，第一原料件91被打胶组件31打胶，之后再旋转90度，压合组件32从料台4上吸取一块第二原料件92并与第一原料件91贴紧压合，再旋转90度被移载组件33取走放到输送带5上，等待工作人员提取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种胶装零件的自动装配台，其特征在于：所述自动装配台包括机架(1)、工作台(2)、装配组件(3)、料台(4)和输送带(5)，所述工作台(2)、装配组件(3)、料台(4)和输送带(5)均安装在机架(1)上；所述工作台(2)包括台面(21)、转盘(22)、工件盒(23)、物料传感器(24)、电机(25)和角度分割器(26)，所述台面(21)水平安装在机架(1)上，台面(21)下方设置电机(25)和角度分割器(26)，台面(21)上方设置转盘(22)，所述角度分割器(26)的输入输出轴分别连接电机(25)和转盘(22)，所述工件盒(23)共四个，工件盒(23)圆周均布设置在转盘(22)上，四个工件盒(23)所在的位置在圆周旋转方向上依次为第一工位(201)、第二工位(202)、第三工位(203)和第四工位(204)，所述物料传感器(24)设置在台面(21)上，物料传感器(24)位于第一工位(201)的一旁；所述装配组件(3)包括打胶组件(31)、压合组件(32)、移载组件(33)；所述打胶组件(31)包括第一安装板(311)、第一驱动(312)和打胶枪(313)，所述第一安装板(311)固定在机架(1)上，第一安装板(311)上设置第一驱动(312)，所述第一驱动(312)上设置打胶枪(313)，所述打胶枪(313)竖直朝下，打胶枪(313)位于第二工位(202)上方；所述压合组件(32)包括第二安装板(321)、第二驱动(322)、压合板(323)，所述第二安装板(321)固定在机架(1)上，第二安装板(321)上设置第二驱动(322)，所述第二驱动(322)上设置压合板(323)，第二驱动(322)位于第三工位(203)和料台(4)的上方，所述压合板(323)下表面为一光滑平面，压合板(323)下表面设有与真空连接的吸附孔；所述移载组件(33)包括第三安装板(331)、第三驱动(332)和夹合爪(333)，所述第三安装板(331)固定在机架(1)上，第三安装板(331)上设置第三驱动(332)，所述第三驱动(332)上安装夹合爪(333)，第三驱动(332)位于第四工位(204)和输送带(5)的上方，所述夹合爪(333)由气缸带动开合；所述工件盒(23)侧面设有取件缺口(232)；所述第一驱动(312)为导轨式三轴驱动，所述第二驱动(322)为导轨式双轴驱动，第二驱动(322)移动面为一竖直面，所述第三驱动(332)为导轨式双轴驱动，第三驱动(332)移动面为一竖直面。

2.根据权利要求1所述的一种胶装零件的自动装配台，其特征在于：所述第一驱动(312)水平面上的两个驱动轴通过伺服电机带动。

3.根据权利要求2所述的一种胶装零件的自动装配台，其特征在于：所述打胶组件(31)、压合组件(32)、移载组件(33)与外部连接的软质线缆使用拖链固定。

4.根据权利要求3所述的一种胶装零件的自动装配台，其特征在于：所述台面(21)上设有若干牛眼轴承(27)，所述牛眼轴承(27)与转盘(22)下表面接触。

5.根据权利要求4所述的一种胶装零件的自动装配台，其特征在于：所述角度分割器(26)为凸轮分割器。

6.根据权利要求4所述的一种胶装零件的自动装配台，其特征在于：所述机架(1)底部设有底脚杯(19)。

Images