CN210210427U - 一种用于机械手的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹具，解决现有技术中由于机械手与所安装的夹具之间呈一体式设置而导致的无法更换不同规格的夹具的问题，包括夹具座以及由固定柄和活动柄组成的夹柄，所述夹具座的侧壁焊接有安装座，固定柄和活动柄之间通过销轴连接固定，并且固定柄和活动柄之间还连接有联动杆，夹具座的内部开设有呈“T”字型的内槽，内槽的两侧均开设有齿轮槽，齿轮槽的内部啮合设置有驱动齿轮，所述固定柄的顶部置于内槽内，并且固定柄的顶部在其两侧均焊接有固定座，本实用新型能够在同一机械手上进行更换多种不同规格的夹具，以满足客户的需求，同时也大大减小了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹具。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在机械手的使用过程中，一般都会在机械手的末端安装夹具进行一起作业，但是现有的机械手与所安装的夹具之间都是一体式的，如果需要更换其他规格的夹具就只能换另一台机械手进行安装，成本相对较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于机械手与所安装的夹具之间呈一体式设置而导致的无法更换不同规格的夹具的问题，而提出的一种用于机械手的夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于机械手的夹具，包括夹具座以及由固定柄和活动柄组成的夹柄，所述夹具座的侧壁焊接有安装座，固定柄和活动柄之间通过销轴连接固定，并且固定柄和活动柄之间还连接有联动杆，夹具座的内部开设有呈“T”字型的内槽，内槽的两侧均开设有齿轮槽，齿轮槽的内部啮合设置有驱动齿轮，所述固定柄的顶部置于内槽内，并且固定柄的顶部在其两侧均焊接有固定座，固定座滑动置于固定轴的外壁，固定轴的两端均安装有定位板，并且固定座的一端活动设置有第一限位柱，第一限位柱的内部通过第二限位柱安插有连接轴，连接轴与驱动齿轮之间通过焊接固定。
优选的，所述固定柄的两侧侧壁均开设有侧槽，侧槽的内部设置有气缸，气缸的伸缩端与联动杆的一端连接固定，而联动杆的另一端与活动柄的侧壁之间通过键连接固定。
优选的，所述定位板的两端在其内部均开设有固定孔，定位板与夹具座的侧壁之间通过锁紧螺栓固定连接，锁紧螺栓安插置于固定孔内。
优选的，所述固定座的内部开设有第一内腔，第一内腔的一侧通过弹簧活动设置有所述的第一限位柱，并且第一限位柱的两侧均开设有与第二限位柱相匹配的限位孔。
优选的，所述连接轴的两端均开设有第二内腔，第二内腔的一侧通过弹簧活动设置有所述的第二限位柱。
本实用新型通过将固定柄的顶部置于内槽内，并通过第一限位柱以及第二限位柱的配合，使固定柄与内槽之间能够连接并使固定柄能够在内槽内进行滑动调节，相比于机械手与夹具呈一体式的结构而言，本实用新型能够在同一机械手上进行更换多种不同规格的夹具，以满足客户的需求，同时也大大减小了成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于机械手的夹具的主视图；
图2为本实用新型提出的一种用于机械手的夹具的侧视图。
图中：1夹具座、11安装座、12固定柄、13活动柄、14内槽、15固定轴、2气缸、3联动杆、4齿轮槽、41驱动齿轮、5定位板、6固定座、61第一内腔、62第一限位柱、7连接轴、71第二内腔、72第二限位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于机械手的夹具，包括夹具座1以及由固定柄12和活动柄13组成的夹柄，夹具座1的侧壁焊接有安装座11，固定柄12和活动柄13之间通过销轴连接固定，并且固定柄12和活动柄13之间还连接有联动杆3，联动杆3是为了方便带动活动柄13转动调节，夹具座1的内部开设有呈“T”字型的内槽14，内槽14是为了方便安装固定柄12，内槽14的两侧均开设有齿轮槽4，齿轮槽4的内部啮合设置有驱动齿轮41，驱动齿轮41的作用是带动固定座6移动调节，从而带动固定柄12移动调节，固定柄12的顶部置于内槽14内，并且固定柄12的顶部在其两侧均焊接有固定座6，固定座6滑动置于固定轴15的外壁，固定轴15的两端均安装有定位板5，定位板5是为了对固定轴15进行固定，定位板5的两端在其内部均开设有固定孔，定位板5与夹具座1的侧壁之间通过锁紧螺栓固定连接，锁紧螺栓安插置于固定孔内，并且固定座6的一端活动设置有第一限位柱62，第一限位柱62的内部通过第二限位柱72安插有连接轴7，连接轴7是为了方便与固定座6进行安装固定，连接轴7与驱动齿轮41之间通过焊接固定。
具体的，固定柄12的两侧侧壁均开设有侧槽，侧槽的内部设置有气缸2，气缸2是为了带动联动杆3活动，气缸2的伸缩端与联动杆3的一端连接固定，而联动杆3的另一端与活动柄13的侧壁之间通过键连接固定。
具体的，固定座6的内部开设有第一内腔61，第一内腔61的一侧通过弹簧活动设置有的第一限位柱62，第一限位柱62是为了与连接轴7进行固定，并且第一限位柱62的两侧均开设有与第二限位柱72相匹配的限位孔。
具体的，连接轴7的两端均开设有第二内腔71，第二内腔71的一侧通过弹簧活动设置有的第二限位柱72，第二限位柱72是为了与第一限位柱62进行固定。
本实施例中，使用时，将安装座11与机械手的末端进行安装固定，随后在使用过程中，气缸在控制下来回伸缩，从而通过联动杆3带动活动柄13调节角度进行夹取相应的东西，其过程中，驱动齿轮41会在机器的控制下，通过连接轴7带动安装的固定柄12沿着固定轴15来回移动调节。
其中，在安装某一规格的夹具时，将固定柄12以及其顶部两侧的固定座6置于内槽14内，接着将一块定位板5用锁紧螺栓安装于内槽14的一侧，再将固定轴15穿于固定座6的内部，使固定轴15的一端插于固定好的定位板5中间位置，并在固定轴15另一端安装另一块定位板5，使得两块定位板5将固定轴15固定住，在将固定座6置于内槽14的同时，按住两侧的第一限位柱62，并同时按住连接轴7两侧的第二限位柱72，然后使第一限位柱62先弹出卡于连接轴7外壁，并将第二限位柱72顶着，然后随着第一限位柱62的继续弹出，当第二限位柱72挪动至限位孔的位置时，直接从限位孔内弹出，从而使得第一限位柱62和第二限位柱72连接固定在一起，以此达到驱动齿轮41、连接轴7以及固定座6和固定柄12连成一体，使得夹具能够随驱动齿轮41而来回调节移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于机械手的夹具，包括夹具座(1)以及由固定柄(12)和活动柄(13)组成的夹柄，其特征在于，所述夹具座(1)的侧壁焊接有安装座(11)，固定柄(12)和活动柄(13)之间通过销轴连接固定，并且固定柄(12)和活动柄(13)之间还连接有联动杆(3)，夹具座(1)的内部开设有呈“T”字型的内槽(14)，内槽(14)的两侧均开设有齿轮槽(4)，齿轮槽(4)的内部啮合设置有驱动齿轮(41)，所述固定柄(12)的顶部置于内槽(14)内，并且固定柄(12)的顶部在其两侧均焊接有固定座(6)，固定座(6)滑动置于固定轴(15)的外壁，固定轴(15)的两端均安装有定位板(5)，并且固定座(6)的一端活动设置有第一限位柱(62)，第一限位柱(62)的内部通过第二限位柱(72)安插有连接轴(7)，连接轴(7)与驱动齿轮(41)之间通过焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述固定柄(12)的两侧侧壁均开设有侧槽，侧槽的内部设置有气缸(2)，气缸(2)的伸缩端与联动杆(3)的一端连接固定，而联动杆(3)的另一端与活动柄(13)的侧壁之间通过键连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述定位板(5)的两端在其内部均开设有固定孔，定位板(5)与夹具座(1)的侧壁之间通过锁紧螺栓固定连接，锁紧螺栓安插置于固定孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述固定座(6)的内部开设有第一内腔(61)，第一内腔(61)的一侧通过弹簧活动设置有所述的第一限位柱(62)，并且第一限位柱(62)的两侧均开设有与第二限位柱(72)相匹配的限位孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述连接轴(7)的两端均开设有第二内腔(71)，第二内腔(71)的一侧通过弹簧活动设置有所述的第二限位柱(72)。
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2019
- 2019-07-26 CN CN201921193702.0U patent/CN210210427U/zh active Active
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