CN210209862U - 一种零件端部磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件端部磨削装置，机架包括竖梁，竖梁下端连接砂轮带电机，上端连接砂轮带架，砂轮带架的上下端分别设有上带轮、下带轮，下带轮通过传动装置连接于砂轮带电机，砂轮带连接于上带轮、下带轮；输料链条设有工件托架，输料链条还连接用于驱动输料链条旋转的输料电机，输料链条、输料电机均通过滑轨连接于进给夹紧装置，气缸的活塞杆连接滑轨及楔形块，下钳口设置于滑轨的上表面，进给拨杆的中间铰接于滑轨，上钳口连接于竖梁，进给拨杆的两端分别连接于楔形块、下钳口。本实用新型结构紧凑，工件的夹持与进给仅仅采用一个气缸即可完成，在保证设备高度自动化的同时，降低了设备的复杂程度与能源消耗。

Description

一种零件端部磨削装置

技术领域

本实用新型涉及一种零件端部磨削装置，属于磨削加工设备技术领域。

背景技术

磨削加工是机械加工中较为常用的加工手段之一，在对回转体进行磨削时，通常采用外圆磨床进行加工，但现有技术中的外圆磨床无法加工回转体的端部，尽管现有技术中也存在相应的、能够对工件端部进行磨削加工的专用设备，但现有技术中的端面磨床还存在以下缺陷，一是整机尺寸过大，而是工件夹紧装置与工件进给装置是分开结构，造成整机的尺寸过大、驱动装置过多、自动化程度较低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工效率更高的、自动化程度更高的零件端部磨削装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种零件端部磨削装置，其特征在于，包括机架、砂轮带电机、砂轮带、砂轮带架、输料链条及进给夹紧装置，所述机架包括竖梁，所述竖梁下端连接砂轮带电机，上端连接砂轮带架，所述砂轮带架的上下端分别设有上带轮、下带轮，所述下带轮通过传动装置连接于砂轮带电机，所述砂轮带连接于上带轮、下带轮；所述输料链条设有工件托架，所述输料链条还连接用于驱动输料链条旋转的输料电机，所述输料链条、输料电机均通过滑轨连接于进给夹紧装置，所述进给夹紧装置包括气缸、楔形块、进给拨杆、下钳口、上钳口，所述气缸的活塞杆连接滑轨及楔形块，所述下钳口设置于滑轨的上表面，所述进给拨杆的中间铰接于滑轨，所述上钳口连接于竖梁，所述进给拨杆的两端分别连接于楔形块、下钳口。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述下带轮通过若干三角带连接于砂轮带电机的动力输出端。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述输料链条的两端分别设有货架一、货架二，所述货架一用于存放加工完成的工件，所述货架二用于存放待加工的工件。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述货架一、货架二均设有缺口，所述输料链条连接于缺口。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述输料电机的动力输出轴垂直于输料链条，所述输料电机的动力输出轴与输料链条主动链轮之间还设有传动箱。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述传动箱是涡轮蜗杆传动箱，涡轮连接输料链条主动链轮，蜗杆连接于输料电机的动力输出轴。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述进给拨杆的楔形块连接端还设有圆辊，所述圆辊连接于楔形块的楔形面。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述下钳口、上钳口均还设有挡块。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述挡块与下钳口、上钳口之间是可拆卸连接。

作为一种优选方案，前述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述货架二的缺口端的高度低于缺口对端的高度。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型结构紧凑，工件的输送、夹持及进给过程结构简单，其中工件的夹持与进给仅仅采用一个气缸即可完成，在保证设备高度自动化的同时，降低了设备的复杂程度与能源消耗。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型左视图（机架隐藏）；

图3是本实用新型主视图的局部放大图；

图4是本实用新型俯视图的局部放大图；

图中附图标记的含义：1-机架；2-砂轮带电机；3-砂轮带；4-砂轮带架；5-货架一；6-货架二；7-输料电机；8-输料链条；11-竖梁；12-滑轨；22-三角带；9-气缸；91-楔形块；92-进给拨杆；93-下钳口；94-上钳口；41-上带轮；42-下带轮；81-工件托架；921-圆辊；51-缺口；82-挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示：本实施例公开了一种零件端部磨削装置，包括机架1、砂轮带电机2、砂轮带3、砂轮带架4、输料链条8及进给夹紧装置，机架1包括竖梁11，竖梁11下端连接砂轮带电机2，上端连接砂轮带架4，砂轮带架4的上下端分别设有上带轮41、下带轮42，下带轮42通过传动装置连接于砂轮带电机2，砂轮带3连接于上带轮41、下带轮42；输料链条8设有工件托架81，输料链条8还连接用于驱动输料链条8旋转的输料电机7，输料链条8、输料电机7均通过滑轨12连接于进给夹紧装置。具体的，进给夹紧装置包括气缸9、楔形块91、进给拨杆92、下钳口93、上钳口94，气缸9的活塞杆连接滑轨12及楔形块91，下钳口93设置于滑轨12的上表面，进给拨杆92的中间铰接于滑轨12，上钳口94连接于竖梁11，进给拨杆92的两端分别连接于楔形块91、下钳口93。

本实施例的滑轨12至少包括两个，一个是竖直设置，用于使下钳口93在气缸9的推动下向上升起，实现上下钳口夹紧工件；另一个是水平设置，使下钳口93在进给拨杆92的推动下向砂轮带3的方向运动，实现工件的进给，具体结构与连接关系属于本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员可根据实际情况自行设计。

具体的，下带轮42通过若干三角带22连接于砂轮带电机2的动力输出端。三角带22价格低廉，并且具有过载保护的功能，能够在工件与砂轮带3发生剧烈摩擦的情况下，使砂轮带3卡主，避免损坏设备。

本实施例的输料链条8的两端分别设有货架一5、货架二6，货架一5用于存放加工完成的工件，货架二6用于存放待加工的工件。货架一5、货架二6均设有缺口51（图4），输料链条8深入至缺口51，这样做的目的是当输料链条8的工件托架81运动至货架二6的缺口51时，能够从缺口51的底部经端部的链轮上升至上部，在上升的过程中，工件托架81能够托住待加工的工件，实现工件的自动抓取；待工件加工完成之后，在工件托架81的输送下输送至货架一5的缺口51，实现工件的自动放置。

本实施的货架二6的缺口51端的高度低于缺口51对端的高度，也就是说货架二6底部的缺口51端的高度较低，货架一5的缺口51端的高度高于缺口51对端的高度。

这样能够使货架二6中的待加工工件被工件托架81托起之后，后面的工件能够在重力的作用下继续运动至货架二6的缺口；同样，也能够使放入至货架一5中缺口51位置的工件在重力的作用下运动至缺口51的对端。

输料电机7的动力输出轴垂直于输料链条8，输料电机7的动力输出轴与输料链条8主动链轮之间还设有传动箱，具体的传动箱是涡轮蜗杆传动箱，涡轮连接输料链条8主动链轮，蜗杆连接于输料电机7的动力输出轴。这样一方面能够降低设备的体积，另一方面通过涡轮蜗杆传动箱的大减速比将输料电机7的高转速降低至输料链条8的低转速。

进给拨杆92的楔形块91连接端还优选设有圆辊921，圆辊921连接于楔形块91的楔形面。圆辊921能够降低拨杆92端部对楔形块91的磨损，将滑动摩擦转化为滚动摩擦。

具体的，下钳口93、上钳口94均还设有挡块82，挡块82。用于挡住工件待加工端的对端，用于顶住工件端部。由于工件长度的限制，只有特定长度的工件才需要使用挡块82，因此挡块82与下钳口93、上钳口94之间是可拆卸连接，当不需要时，拆除挡块82。

工作时，砂轮带电机2驱动砂轮带3转动，将待加工零件放至货架二6的缺口51处，在工件托架81的运输下，工件被运输至下钳口93的上方，此时停止输料链条8的的旋转，气缸9的活塞杆伸出，将下钳口93连同下钳口93上的工件向上推起（延），当上下钳口夹紧工件时，气缸9的活塞杆继续伸出，此时楔形块91与拨杆92下端的圆辊921相接触，在楔形块91的作用下，拨杆92发生逆时针转动（图2视图），拨杆92的上端推动夹紧之后的钳口向砂轮带3的方向运动，实现工件端部与砂轮带3相接触，继而进行磨削作业。在实际操作过程中，可根据实际需要调整楔形块91与拨杆92下端的相对距离，确保两个钳口夹紧工件之后再使楔形块91与拨杆92相接触，也就是说要保证下钳口93先向上运动，再向砂轮带3的方向运动，上钳口94与机架1之间也具有水平设置的导辊。

本实用新型结构紧凑，工件的输送、夹持及进给过程结构简单，其中工件的夹持与进给仅仅采用一个气缸9即可完成，在保证设备高度自动化的同时，降低了设备的复杂程度与能源消耗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种零件端部磨削装置，其特征在于，包括机架(1)、砂轮带电机(2)、砂轮带(3)、砂轮带架(4)、输料链条(8)及进给夹紧装置，所述机架(1)包括竖梁(11)，所述竖梁(11)下端连接砂轮带电机(2)，上端连接砂轮带架(4)，所述砂轮带架(4)的上下端分别设有上带轮(41)、下带轮(42)，所述下带轮(42)通过传动装置连接于砂轮带电机(2)，所述砂轮带(3)连接于上带轮(41)、下带轮(42)；所述输料链条(8)设有工件托架(81)，所述输料链条(8)还连接用于驱动输料链条(8)旋转的输料电机(7)，所述输料链条(8)、输料电机(7)均通过滑轨(12)连接于进给夹紧装置，所述进给夹紧装置包括气缸(9)、楔形块(91)、进给拨杆(92)、下钳口(93)、上钳口(94)，所述气缸(9)的活塞杆连接滑轨(12)及楔形块(91)，所述下钳口(93)设置于滑轨(12)的上表面，所述进给拨杆(92)的中间铰接于滑轨(12)，所述上钳口(94)连接于竖梁(11)，所述进给拨杆(92)的两端分别连接于楔形块(91)、下钳口(93)。

2.根据权利要求1所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述下带轮(42)通过若干三角带(22)连接于砂轮带电机(2)的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述输料链条(8)的两端分别设有货架一(5)、货架二(6)，所述货架一(5)用于存放加工完成的工件，所述货架二(6)用于存放待加工的工件。

4.根据权利要求3所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述货架一(5)、货架二(6)均设有缺口(51)，所述输料链条(8)连接于缺口(51)。

5.根据权利要求1所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述输料电机(7)的动力输出轴垂直于输料链条(8)，所述输料电机(7)的动力输出轴与输料链条(8)主动链轮之间还设有传动箱。

6.根据权利要求5所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述传动箱是涡轮蜗杆传动箱，涡轮连接输料链条(8)主动链轮，蜗杆连接于输料电机(7)的动力输出轴。

7.根据权利要求1所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述进给拨杆(92)的楔形块(91)连接端还设有圆辊(921)，所述圆辊(921)连接于楔形块(91)的楔形面。

8.根据权利要求1所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述下钳口(93)、上钳口(94)均还设有挡块(82)。

9.根据权利要求8所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述挡块(82)与下钳口(93)、上钳口(94)之间是可拆卸连接。

10.根据权利要求4所述的一种零件端部磨削装置，其特征在于，所述货架二(6)的缺口(51)端的高度低于缺口(51)对端的高度。

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