CN210199399U - 阅片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种阅片装置。该阅片装置包括显微镜，还包括：进给机构，其设于显微镜的一侧，进给机构包括支架和设于支架上的多个玻片，多个玻片能够随支架转动或相对支架转动，以使支架上的玻片均能够转动至与所述显微镜的载物台相对的位置；感测器，其设于载物台上，用于感测转动至与显微镜的载物台相对的位置的玻片的位置信息；玻片取放机构，其设于载物台上，玻片取放机构能够接收感测器感测的转动至与载物台相对的位置的玻片的位置信息，以用于将该玻片取放至载物台的预定位置。本实用新型通过设置在载物台上的玻片取放机构与设置在载物台一侧的进给机构的转动配合，能够实现自动阅片，提高阅片效率和阅片效果。

Description

阅片装置

技术领域

本实用新型涉及显微镜分析设备技术领域，具体涉及一种阅片装置。

背景技术

医学显微镜等细胞分析应用领域中，经常会出现频繁更换玻片进行阅片的情况。现有的利用显微镜进行阅片的装置，一般需要人工手动将玻片放置在载物台的指定位置，人工更换玻片进行阅片费时费力；且放置时需要手动调节玻片的位置，存在调节误差，影响阅片效果。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面的目的在于提供一种阅片装置，以提高阅片效率和阅片效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种阅片装置，包括显微镜，还包括：

进给机构，其设于所述显微镜的一侧，所述进给机构包括支架和设于所述支架上的多个玻片，多个所述玻片能够随所述支架转动或相对所述支架转动，以使所述支架上的所述玻片均能够转动至与所述显微镜的载物台相对的位置；

感测器，其设于所述载物台上，用于感测转动至与所述显微镜的载物台相对的位置的所述玻片的位置信息；

玻片取放机构，其设于所述载物台上，所述玻片取放机构能够接收所述感测器感测的转动至与所述载物台相对的位置的所述玻片的位置信息，以用于将该玻片取放至所述载物台的预定位置。

在一些实施例中，所述进给机构还包括底座、旋转盘以及转轴，所述支架通过所述转轴转动设于所述底座上，所述旋转盘套设于所述支架上并能够随所述支架一起转动，所述多个玻片设于所述旋转盘上。

在一些实施例中，所述多个玻片在所述旋转盘上呈辐射状均布有多层，不同层的所述玻片一一对应，且相邻层的所述玻片之间具有间隔。

在一些实施例中，所述进给机构还包括升降机构，所述升降机构设于所述支架上并与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘沿竖直方向移动，以使不同层的所述玻片能够处于与所述载物台相对的位置。

在一些实施例中，所述升降机构包括导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨竖直固定于所述支架上，所述滑块固定设置在旋转盘的内侧壁上，所述滑块沿所述导轨移动能够带动所述旋转盘升降。

在一些实施例中，所述进给机构还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；所述第二驱动电机与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构升降。

在一些实施例中，所述玻片取放机构包括设置在所述载物台上的滑轨以及用于取放所述玻片的取放单元，所述取放单元与所述滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述旋转盘的外侧壁上设有多个用于固定多个所述玻片的卡槽，每个所述玻片分别卡接于每个所述卡槽中。

在一些实施例中，所述阅片装置还包括控制器，所述感测器、所述玻片取放机构、所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机分别与所述控制器电连接和/或信号连接，所述控制器能够接收所述感测器感测的所述玻片的所述位置信息，并控制所述玻片取放机构动作以对与所述载物台相对的位置的所述玻片进行取放，并在所述玻片取放机构将所述玻片放回至所述旋转盘后，控制所述第一驱动电机带动所述旋转盘转动预定的角度使下一所述玻片转动至与所述载物台相对的位置；所述旋转盘转动一周完成一层所述玻片的阅片后，所述控制器能够控制所述第二驱动电机带动所述升降机构升降预定的高度进行另一层所述玻片的阅片。

在一些实施例中，所述旋转盘至少为一个，所述旋转盘可拆卸地安装于所述支架。

与现有技术相比较，本实用新型提供的阅片装置将待检测的多个玻片安装于独立的进给机构的支架上，通过支架的转动能够将待检测的玻片转动至与载物台相对的位置，并利用设置在载物台上的玻片取放机构将单个玻片放置在载物台的预定位置进行阅片，阅片结束后，玻片取放机构能够将检测完成的玻片放回支架，支架继续转动进入下一玻片的阅片，通过支架的转动以及玻片取放机构的取放配合能够实现自动阅片，缩短了上、下玻片的时间，大大提高阅片效率；无需手动阅片，有效节省人力成本；另外，通过玻片取放机构能够自动将玻片准确放置到指定位置，减少对玻片放置位置的调整，进一步提高阅片效率，且放置位置精确，能够提高阅片效果。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例的阅片装置的结构示意图；

图2为图1中的进给机构的侧视图；

图3为图1中的进给机构的俯视图；

附图标记：

10-显微镜、11-载物台、111-玻片放置槽、12-物镜、13-目镜、14-摄像头；

20-进给机构、21-支架、22-玻片、23-底座、24-旋转盘、251-导轨、252-滑块；

30-玻片取放机构、31-滑轨、32-取放单元。

具体实施方式

为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种阅片装置，其包括显微镜10、进给机构20、感测器(未示出)以及玻片取放机构30，进给机构20设于显微镜10的一侧，进给机构20包括支架21和设于支架21上的多个玻片22，多个玻片22能够随支架21转动或相对支架21转动，以使支架21上的玻片22均能够转动至与显微镜10的载物台11相对的位置；感测器设于载物台11上，用于感测转动至与显微镜10的载物台11相对的位置的玻片22的位置信息；玻片取放机构30设于载物台11上，玻片取放机构30能够接收感测器感测的转动至与载物台11相对的位置的玻片22的位置信息，以用于将该玻片22取放至载物台11的预定位置。

本实用新型提供的阅片装置将待检测的多个玻片22安装于独立设置在显微镜10的一侧的进给机构20的支架21上，通过支架21的转动能够将待检测的玻片22转动至与载物台11相对的位置，并利用设置在载物台11上的玻片取放机构30将单个玻片22放置在载物台11的预定位置进行阅片，阅片结束后，玻片取放机构能够将检测完成的玻片22放回支架21，支架21继续转动进入下一玻片22的阅片，通过支架21的转动以及玻片取放机构30的取放配合能够实现自动阅片，缩短了上、下玻片22的时间，大大提高阅片效率；无需手动阅片，有效节省人力成本；另外，通过玻片取放机构30能够自动将玻片22准确放置到指定位置，减少对玻片22放置位置的调整，进一步提高阅片效率，且放置位置精确，能够提高阅片效果。

在一些实施例中，进给机构20还包括底座23、旋转盘24以及转轴(未示出)，支架21通过转轴转动设于底座23上，旋转盘24为中空的结构，旋转盘24套设于竖向支架21上并能够随支架21一起转动，多个玻片22设于旋转盘24上。

进一步地，如图1所示，多个玻片22在旋转盘24上呈辐射状均布有多层，不同层的玻片22一一对应，且相邻层的所述玻片22之间具有间隔。

在一些实施例中，旋转盘24的外侧壁上设有多个用于固定多个玻片22的卡槽(图中未示出)，每个玻片22分别卡接于每个卡槽中。相应地，多个卡槽在旋转盘24的外侧壁上呈辐射状均布有多层。沿旋转盘24的周向方向呈辐射状均布的每一层玻片22中，相邻的玻片22之间的夹角为α，即旋转盘24每转动α角度，切换一玻片22。沿旋转盘24的轴向方向设置有多层玻片22，且相邻层的玻片22之间具有一定的间隔，使得进给机构20能够对不同高度的待检测玻片22进行进给切换，增加每一轮检测的玻片22的数量，提高阅片效率。相邻层的玻片22之间的距离优选为6mm，结构更加合理紧凑，且能够保证切换速度(既不过快也不过慢)。

本实施例中，在旋转盘24的外侧壁上设置有十七层玻片22，且每一层玻片22中沿旋转盘24的周向方向呈辐射状均布有十二个玻片22，相邻的玻片22之间的夹角α为30°，旋转盘24每旋转30°即可对一玻片22进行阅片。每一轮阅片过程中，可对17×12＝204个玻片22进行阅片，大大减少上下玻片的时间，提高阅片效率。

在一些实施例中，进给机构还包括升降机构，升降机构设于支架21上并与旋转盘24连接，用于带动旋转盘24沿竖直方向移动，以使不同层的玻片22能够处于与载物台11相对的位置。

具体地，如图2和图3所示，升降机构包括导轨251以及与导轨251滑动连接的滑块252，导轨252竖直固定于支架21上，滑块252固定设置在旋转盘24的内侧壁上，滑块252沿导轨251移动能够带动旋转盘24升降。

本实施例中，导轨251设置在支架21相对的两侧，相应地，旋转盘24的内侧壁上设置有两个与导轨251相配合的滑块252，以保证升降平稳。将旋转盘24设置为中空的筒状结构并套设在支架21上，使得设置在旋转盘24的内侧壁上的滑块252与设置在支架21的侧壁上的导轨251能够形成滑动连接，且旋转盘24与支架21通过升降机构连接，结构合理紧凑。另外，旋转盘24设置为中空的筒状结构，也便于旋转角度的精确确定。本实施例中由于设置有两组相互配合的导轨251和滑块252，因此，将支架21设计为竖直的矩形支架，能够充分利用旋转盘24的内部空间，便于导轨251和滑块252的安装。具体实施中，支架21和旋转盘24的形状本实用新型不具体限定，支架21和旋转盘24的形状可以为方形、圆柱形或椭圆柱形等任意形状。

为保证升降机构的升降顺利，滑块252上还设有注油口，润滑油从注油口注入滑块252能够对滑块252进行润滑。

在一些实施例中，进给机构20还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与转轴连接，用于驱动转轴转动以带动旋转盘24转动；第二驱动电机与升降机构连接，用于驱动升降机构升降。

支架21通过转轴转动设于底座23上，在一些实施例中，转轴通过轴承安装在底座23底部的中心位置，转轴从底座23的下方穿过底座23与支架21相连，第一驱动电机安装于底座23的下方，且第一驱动电机的输出轴与转轴连接。在另一些实施例中，转轴可安装在底座23上并穿入支架21的内部与支架21固定连接，第一驱动电机安装于底座23上，第一驱动电机的输出轴从支架21的一侧穿入支架21内并与转轴连接。

在一些实施例中，为保证进给机构20的可靠性，可将底座23固定，如图1所示，底座23通过螺栓固定于安装平台。

玻片取放机构30为伸缩取放机构，其包括设置在载物台11上的滑轨31以及用于取放玻片22的取放单元32，取放单元32与滑轨31滑动连接，取放单元32能够将转动至与载物台11相对的位置的玻片22取出并沿滑轨31移动，以将取出的玻片22放置到载物台11上预定的位置，并能够在该玻片22阅片完成后，将其沿滑轨31放回至原始位置。具体实施中，如图1所示，滑轨31设置在载物台11上且沿玻片22的长度方向能够正对玻片22，当玻片22转动至与载物台11相对的位置时，玻片22与滑轨31对准。

载物台11上预定的位置为与显微镜10的物镜12相对的位置。具体实施中，如图1所示，可以在载物台11上与物镜12相对的位置设置一玻片放置槽111，玻片放置槽111与滑轨31相连，取放单元能够将对准滑轨31的旋转盘24上的玻片22取出并沿滑轨31移动放置到玻片放置槽111。在载物台1上设置专门的玻片放置槽111，能够保证玻片22放置准确，且能够防止玻片22任意移动，保证阅片的可靠性。

取放单元的具体结构不限，只要能够抓取玻片即可，由于玻片22的厚度较薄，在一些实施例中，取放单元32可以为吸取单元，吸取单元包括吸嘴，吸取单元将玻片22吸取后，能够沿滑轨31移动并将玻片22放置在玻片放置槽111中。取放单元32采用吸取式结构，能够减少对玻片22的破坏，保证阅片的准确性。在另一些实施例中，取放单元32可以为夹取单元，其包括用于夹取玻片22的夹爪。

进一步地，取放单元32还包括与玻片取放机构30连接的驱动单元，用于驱动取放单元32沿滑轨31往复移动。驱动单元可以为驱动电机或驱动气缸。

在一些实施例中，感应器设置在载物台11上靠近滑轨31的位置，感应器可以为距离传感器。当感应器感应到转动至滑轨31处的玻片22后，玻片取放机构30动作，将转动至与载物台11相对的位置的玻片22取下并放置在载物台11上的玻片放置槽111中，阅片完成后，玻片取放机构30再将玻片22沿滑轨31输送放置回旋转盘24的卡槽中。

在一些实施例中，阅片装置还包括用于对整个阅片过程进行控制的控制器(未示出)，控制器分别与感测器、玻片取放机构30、所述第一驱动电机以及第二驱动电机电连接和/或信号连接，控制器能够接收感测器感测的玻片22的所述位置信息，并控制玻片取放机构30动作以对与载物台11相对的位置的玻片22进行取放，并在玻片取放机构30将玻片22放回至旋转盘24后，控制第一驱动电机带动旋转盘24转动预定的角度使待检测的下一玻片22转动至与载物台11相对的位置；旋转盘24转动一周完成一整层玻片22的阅片后，控制器能够控制第二驱动电机带动升降机构升降预定的高度进行另一层玻片22的阅片。

在一些实施例中，阅片装置设置有至少一个旋转盘24，便于更换，提高工作效率。例如，设置两个旋转盘24，当一旋转盘24安装于进给机构20上进行阅片时，可以对另一旋转盘24进行待检测的玻片22的安装，以等待阅片，一旋转盘24阅片完成后，即可将另一安装有玻片22的旋转盘24更换进行阅片，提高玻片22更换效率。

在一些实施例中，显微镜10还包括目镜13以及摄像头14，物镜12与目镜13通过镜筒连接，摄像头14设置在物镜12的上方并与物镜12连接，玻片22放置在载物台11上与物镜12相对的位置，摄像头14与控制器电连接或信号连接，摄像头14能够实时采集玻片22的信息并将其传输至控制器进行阅片。

本实用新型的具体工作过程如下：

阅片时，从设置在旋转盘24的最底层的玻片22开始阅片。初始位置时，载物台11的高度与旋转盘24的最底层的玻片22的高度相匹配，通过旋转盘24的转动可对最底层的不同玻片22进行阅片。

进给机构20在第一驱动电机的驱动下转动，每转动一定的角度α，旋转盘1上的玻片22正好对准显微镜10的载物台11(也正对玻片取放机构30的滑轨31)。感应器获取到玻片22的对准位置信息后将该信息传递至控制器，控制器控制载物台11上的玻片取放机构30动作将对准载物台11的玻片22取下，并沿滑轨31送入载物台11的玻片放置槽13中开始阅片，阅片结束后玻片取放机构30再次动作将玻片22沿滑轨31原路输送回旋转盘24，控制器控制第一驱动电机带动旋转盘24转动预定的角度α使待检测的下一玻片22对准载物台11，通过玻片取放机构30的取放动作进行下一玻片22的阅片，重复循环此动作，直到整层玻片22全部阅片结束。

当一整层玻片22阅片结束后，控制器控制进给机构20的升降机构动作，沿导轨421竖直下移一定的高度，使下一层(倒数第二层)玻片22与载物台11相对，开始另一层玻片22的阅片，重复上述的旋转盘1转动阅片流程即可对该层的玻片22进行阅片。

如此循环对每一层玻片22进行阅片，直至多层玻片22全部阅片完毕。阅片结束后，将旋转盘24复位至原始位置，取下旋转盘24，换上另一旋转盘24，对另一旋转盘24上的玻片22进行阅片。

整个阅片过程可实现无人值守，自动阅片；相较于传统的阅片流程，固有的阅片时间固定不变，上下玻片的时间上比传统的手动上下玻片时间大大缩短，缩短了整个阅片时间；另外，每次玻片22的放置位置固定，重复性较好，有利于提高阅片准确性。

具体实施中，旋转盘24的旋转速度(旋转盘24每转动α角度)控制在0.1S之内，旋转盘24的下降速度控制在0.1S之内，以保证控制精度。

在一些实施例中，也可以根据实际需要进行阅片，例如，当对旋转盘24上的某一或某些玻片22存在疑问，需要对其进行重新阅片复查时，可根据需要，将玻片22的高度升降至与载物台11的高度相对应的位置，并将其转动至与载物台11上的滑轨31对准的位置，利用玻片取放机构30对其进行取放，实现自动上、下片阅片，提高阅片效率。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种阅片装置，包括显微镜，其特征在于，还包括：

进给机构，其设于所述显微镜的一侧，所述进给机构包括支架和设于所述支架上的多个玻片，多个所述玻片能够随所述支架转动或相对所述支架转动，以使所述支架上的所述玻片均能够转动至与所述显微镜的载物台相对的位置；

感测器，其设于所述载物台上，用于感测转动至与所述显微镜的载物台相对的位置的所述玻片的位置信息；

玻片取放机构，其设于所述载物台上，所述玻片取放机构能够接收所述感测器感测的转动至与所述载物台相对的位置的所述玻片的位置信息，以用于将该玻片取放至所述载物台的预定位置。

2.根据权利要求1所述的阅片装置，其特征在于，所述进给机构还包括底座、旋转盘以及转轴，所述支架通过所述转轴转动设于所述底座上，所述旋转盘套设于所述支架上并能够随所述支架一起转动，所述多个玻片设于所述旋转盘上。

3.根据权利要求2所述的阅片装置，其特征在于，所述多个玻片在所述旋转盘上呈辐射状均布有多层，不同层的所述玻片一一对应，且相邻层的所述玻片之间具有间隔。

4.根据权利要求3所述的阅片装置，其特征在于，所述进给机构还包括升降机构，所述升降机构设于所述支架上并与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘沿竖直方向移动，以使不同层的所述玻片能够处于与所述载物台相对的位置。

5.根据权利要求4所述的阅片装置，其特征在于，所述升降机构包括导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨竖直固定于所述支架上，所述滑块固定设置在旋转盘的内侧壁上，所述滑块沿所述导轨移动能够带动所述旋转盘升降。

6.根据权利要求4所述的阅片装置，其特征在于，所述进给机构还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；所述第二驱动电机与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构升降。

7.根据权利要求1所述的阅片装置，其特征在于，所述玻片取放机构包括设置在所述载物台上的滑轨以及用于取放所述玻片的取放单元，所述取放单元与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求2所述的阅片装置，其特征在于，所述旋转盘的外侧壁上设有多个用于固定多个所述玻片的卡槽，每个所述玻片分别卡接于每个所述卡槽中。

9.根据权利要求6所述的阅片装置，其特征在于，所述阅片装置还包括控制器，所述感测器、所述玻片取放机构、所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机分别与所述控制器电连接和/或信号连接，所述控制器能够接收所述感测器感测的所述玻片的所述位置信息，并控制所述玻片取放机构动作以对与所述载物台相对的位置的所述玻片进行取放，并在所述玻片取放机构将所述玻片放回至所述旋转盘后，控制所述第一驱动电机带动所述旋转盘转动预定的角度使下一所述玻片转动至与所述载物台相对的位置；所述旋转盘转动一周完成一层所述玻片的阅片后，所述控制器能够控制所述第二驱动电机带动所述升降机构升降预定的高度进行另一层所述玻片的阅片。

10.根据权利要求2所述的阅片装置，其特征在于，所述旋转盘至少为一个，所述旋转盘可拆卸地安装于所述支架。

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