CN210189805U - 一种消毒物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种消毒物流机器人，包括运动底盘、物流柜和若干个消毒器件，所述物流柜设有若干个物流腔室，所述消毒器件分布在物流柜外表面，所述运动底盘设于物流柜底部。本实用新型在物流机器人上增设消毒模块，在没有物流任务的时候，机器人可以执行消毒功能，不仅提高了机器人的利用率，而且节省了成本以及提高了空间利用率。

Description

一种消毒物流机器人

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，特别涉及一种消毒物流机器人。

背景技术

物流机器人发展至今，已经广泛应用于物流仓储、智能制造等行业，甚至在医院等公共场合也能看到物流机器人的身影，物流机器人的应用很大程度上节省了人力、物力，但是目前的物流机器人绝大多数只能够实现物流运输的功能，对于无菌生产车间、医院等需要经常消毒的场所，只用物流机器人用来运输物资会造成物流机器人使用率低的现象，同时在这些场所增加消毒设备不仅增大了成本，而且会重复占用场所内的空间，因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种消毒物流机器人。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种消毒物流机器人，包括运动底盘、物流柜和若干个消毒器件，所述物流柜设有若干个物流腔室，所述消毒器件分布在物流柜外表面，所述运动底盘设于物流柜底部。

优选地，所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的紫外灯管。

优选地，所述紫外灯管为内嵌式或外挂式。

优选地，所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的外挂式空气净化器。

优选地，所述消毒器件还包括设于该机器人顶部的过氧化氢消毒喷头。

优选地，所述物流腔室设有抽屉、自动门或侧翻门。

优选地，所述运动底盘包括3D摄像头、超声波雷达、脚轮、急停按钮、充电接口，所述超声波雷达设于运动底盘上部，所述脚轮设于运动底盘底部，所述急停按钮设于物流柜背部，所述充电接口设于运动底盘背部。

优选地，所述3D摄像头有两组，分别设于运动底盘上部和物流柜上部。

优选地，该机器人还包括交互模块和扬声器，所述交互模块设于物流柜顶部，所述扬声器设于物流柜背部。

优选地，所述交互模块包括RFID模块、人脸识别模块、指纹识别模块中的任意一种或多种，所述交互模块还包括交互平板。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

在物流机器人上增设消毒器件，在没有物流任务的时候，机器人可以执行消毒功能，不仅提高了机器人的利用率，而且节省了成本以及提高了空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一整体结构图；

图2为本实用新型实施例一另一视角的结构图；

图3为本实用新型实施例二整体结构图；

图4为本实用新型实施例二正视图；

图5为本实用新型实施例三整体结构图；

图6为本实用新型实施例三正视图；

图7为本实用新型实施例四整体结构图；

图8为本实用新型功能模块框图。

其中，1-消毒器件，11-紫外灯管，12-外挂紫外灯，13-外挂空气净化器，14-过氧化氢喷头；2-物流柜，21-抽屉，22-自动门，23-侧翻门；3-运动底盘，31-3D摄像头，32-超声波雷达，33-脚轮，34-急停按钮，35-充电接口；4-交互41-RFID模块，42-人脸识别模块，43-指纹识别模块，44-交互平板，45-扬声器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

图1至图2提供了本实用新型的第一实施例，包括运动底盘3、物流柜2和若干个消毒器件1，所述物流柜2设有若干个物流腔室，所述消毒器件1分布在物流柜2外表面，所述运动底盘3设于物流柜2底部。

所述消毒器件1为内嵌式紫外灯管11。

所述物流腔室设有抽屉21。

所述运动底盘3包括3D摄像头31、超声波雷达32、脚轮33、急停按钮34、充电接口35，所述超声波雷达32设于运动底盘3上部，所述脚轮33设于运动底盘3底部，所述急停按钮34设于物流柜2背部，所述充电接口35设于运动底盘3背部。

所述3D摄像头31有两组，分别设于运动底盘3上部和物流柜2上部。

该机器人还包括交互模块4和扬声器45，所述交互模块4设于物流柜2顶部，所述扬声器45设于物流柜2背部。

所述交互模块4包括RFID模块41、人脸识别模块42、指纹识别模块43中的任意一种或多种，所述交互模块4还包括交互平板44。

图3至图4提供了本实用新型的第二实施例，将内嵌式紫外灯管11改成外挂式紫外灯管12。

图5至图6提供了本实用新型的第三实施例，将内嵌式或外挂式紫外灯管11或12改成外挂式空气净化器13。

图7提供了本实用新型的第四实施例，保留了机器人侧壁的消毒器件1，去掉了机器人顶部的交互模块4，而是添加了过氧化氢消毒喷头14，可喷射过氧化氢消毒喷雾。

本实用新型的工作原理为：

参照图8，人脸识别模块42用于识别人脸解锁，指纹识别模块43用于识别指纹解锁，RFID模块41用于读取身份卡解锁，交互平板44用于接收任务，并下达位置信息给运动底盘3，运动底盘3根据当前位置信息和任务信息，将该机器人运送至指定位置，其中3D摄像头组31用于观察路面以规避障碍物；物流柜2负责物流运输任务，消毒器件1负责执行消毒任务；消毒器件由继电器控制，当该机器人没有物流任务的时候继电器闭合，消毒器件连接电源并执行消毒任务。

本实用新型中，凡涉及RFID识别解锁、人脸识别解锁、指纹识别解锁、任务推送和接收、位置信息的获取、运送机器人到指定位置、3D摄像头规避障碍物的计算机程序控制，均采用现有技术，本实用新型仅保护包括交互模块、物流模块、消毒模块、运动底盘及其替代方案的硬件结构的组合，以及结合上述硬件结构和现有技术，实现没有物流任务时则执行消毒任务的该产品的硬件结构和形状。

关于现有技术，本实用新型参考文献如下(包括但不限于)：

1、中国专利CN203588285U，一种考生身份识别装置；

2、中国专利CN208255717U，一种物流机器人；

3、中国专利CN204631615U，智能物流配送机器人；

4、中国专利CN207133858U，一种快递机器人；

5、中国专利CN207532581U，一种过氧化氢消毒机器人；

6、中国专利CN206085069U，基于动态环境变化自主移动式雾化消毒机器人；

7、中国专利CN205460009U，消毒防疫机器人；

8、中国专利CN108979390A，一种物流机器人上的活动旋转门装置；

9、中国专利CN207723992U，一种加工中心自动门；

10、中国专利CN205622079U，一种安装有自动门的馈电柜。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种消毒物流机器人，其特征在于，包括运动底盘、物流柜和若干个消毒器件，所述物流柜设有若干个物流腔室，所述消毒器件分布在物流柜外表面，所述运动底盘设于物流柜底部，所述运动底盘包括3D摄像头、超声波雷达、脚轮、急停按钮、充电接口，所述超声波雷达设于运动底盘上部，所述脚轮设于运动底盘底部，所述急停按钮设于物流柜背部，所述充电接口设于运动底盘背部。

2.根据权利要求1所述的消毒物流机器人，其特征在于，所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的紫外灯管。

3.根据权利要求2所述的消毒物流机器人，其特征在于，所述紫外灯管为内嵌式或外挂式。

4.根据权利要求1所述的消毒物流机器人，其特征在于，所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的外挂式空气净化器。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的消毒物流机器人，其特征在于，所述消毒器件还包括设于该机器人顶部的过氧化氢消毒喷头。

6.根据权利要求1所述的消毒物流机器人，其特征在于，所述物流腔室设有抽屉、自动门或侧翻门。

7.根据权利要求1所述的消毒物流机器人，其特征在于，所述3D摄像头有两组，分别设于运动底盘上部和物流柜上部。

8.根据权利要求1-4、6-7任意一项所述的消毒物流机器人，其特征在于，该机器人还包括交互模块和扬声器，所述交互模块设于物流柜顶部，所述扬声器设于物流柜背部。

9.根据权利要求8所述的消毒物流机器人，其特征在于，所述交互模块包括RFID模块、人脸识别模块、指纹识别模块中的任意一种或多种，所述交互模块还包括交互平板。

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