CN210189805U - 一种消毒物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种消毒物流机器人,包括运动底盘、物流柜和若干个消毒器件,所述物流柜设有若干个物流腔室,所述消毒器件分布在物流柜外表面,所述运动底盘设于物流柜底部。本实用新型在物流机器人上增设消毒模块,在没有物流任务的时候,机器人可以执行消毒功能,不仅提高了机器人的利用率,而且节省了成本以及提高了空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流机器人技术领域,特别涉及一种消毒物流机器人。
背景技术
物流机器人发展至今,已经广泛应用于物流仓储、智能制造等行业,甚至在医院等公共场合也能看到物流机器人的身影,物流机器人的应用很大程度上节省了人力、物力,但是目前的物流机器人绝大多数只能够实现物流运输的功能,对于无菌生产车间、医院等需要经常消毒的场所,只用物流机器人用来运输物资会造成物流机器人使用率低的现象,同时在这些场所增加消毒设备不仅增大了成本,而且会重复占用场所内的空间,因此,现有技术需要改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种消毒物流机器人。
为实现上述目的,本实用新型的具体方案如下:
一种消毒物流机器人,包括运动底盘、物流柜和若干个消毒器件,所述物流柜设有若干个物流腔室,所述消毒器件分布在物流柜外表面,所述运动底盘设于物流柜底部。
优选地,所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的紫外灯管。
优选地,所述紫外灯管为内嵌式或外挂式。
优选地,所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的外挂式空气净化器。
优选地,所述消毒器件还包括设于该机器人顶部的过氧化氢消毒喷头。
优选地,所述物流腔室设有抽屉、自动门或侧翻门。
优选地,所述运动底盘包括3D摄像头、超声波雷达、脚轮、急停按钮、充电接口,所述超声波雷达设于运动底盘上部,所述脚轮设于运动底盘底部,所述急停按钮设于物流柜背部,所述充电接口设于运动底盘背部。
优选地,所述3D摄像头有两组,分别设于运动底盘上部和物流柜上部。
优选地,该机器人还包括交互模块和扬声器,所述交互模块设于物流柜顶部,所述扬声器设于物流柜背部。
优选地,所述交互模块包括RFID模块、人脸识别模块、指纹识别模块中的任意一种或多种,所述交互模块还包括交互平板。
采用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:
在物流机器人上增设消毒器件,在没有物流任务的时候,机器人可以执行消毒功能,不仅提高了机器人的利用率,而且节省了成本以及提高了空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一整体结构图;
图2为本实用新型实施例一另一视角的结构图;
图3为本实用新型实施例二整体结构图;
图4为本实用新型实施例二正视图;
图5为本实用新型实施例三整体结构图;
图6为本实用新型实施例三正视图;
图7为本实用新型实施例四整体结构图;
图8为本实用新型功能模块框图。
其中,1-消毒器件,11-紫外灯管,12-外挂紫外灯,13-外挂空气净化器,14-过氧化氢喷头;2-物流柜,21-抽屉,22-自动门,23-侧翻门;3-运动底盘,31-3D摄像头,32-超声波雷达,33-脚轮,34-急停按钮,35-充电接口;4-交互41-RFID模块,42-人脸识别模块,43-指纹识别模块,44-交互平板,45-扬声器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进一步说明。
图1至图2提供了本实用新型的第一实施例,包括运动底盘3、物流柜2和若干个消毒器件1,所述物流柜2设有若干个物流腔室,所述消毒器件1分布在物流柜2外表面,所述运动底盘3设于物流柜2底部。
所述消毒器件1为内嵌式紫外灯管11。
所述物流腔室设有抽屉21。
所述运动底盘3包括3D摄像头31、超声波雷达32、脚轮33、急停按钮34、充电接口35,所述超声波雷达32设于运动底盘3上部,所述脚轮33设于运动底盘3底部,所述急停按钮34设于物流柜2背部,所述充电接口35设于运动底盘3背部。
所述3D摄像头31有两组,分别设于运动底盘3上部和物流柜2上部。
该机器人还包括交互模块4和扬声器45,所述交互模块4设于物流柜2顶部,所述扬声器45设于物流柜2背部。
所述交互模块4包括RFID模块41、人脸识别模块42、指纹识别模块43中的任意一种或多种,所述交互模块4还包括交互平板44。
图3至图4提供了本实用新型的第二实施例,将内嵌式紫外灯管11改成外挂式紫外灯管12。
图5至图6提供了本实用新型的第三实施例,将内嵌式或外挂式紫外灯管11或12改成外挂式空气净化器13。
图7提供了本实用新型的第四实施例,保留了机器人侧壁的消毒器件1,去掉了机器人顶部的交互模块4,而是添加了过氧化氢消毒喷头14,可喷射过氧化氢消毒喷雾。
本实用新型的工作原理为:
参照图8,人脸识别模块42用于识别人脸解锁,指纹识别模块43用于识别指纹解锁,RFID模块41用于读取身份卡解锁,交互平板44用于接收任务,并下达位置信息给运动底盘3,运动底盘3根据当前位置信息和任务信息,将该机器人运送至指定位置,其中3D摄像头组31用于观察路面以规避障碍物;物流柜2负责物流运输任务,消毒器件1负责执行消毒任务;消毒器件由继电器控制,当该机器人没有物流任务的时候继电器闭合,消毒器件连接电源并执行消毒任务。
本实用新型中,凡涉及RFID识别解锁、人脸识别解锁、指纹识别解锁、任务推送和接收、位置信息的获取、运送机器人到指定位置、3D摄像头规避障碍物的计算机程序控制,均采用现有技术,本实用新型仅保护包括交互模块、物流模块、消毒模块、运动底盘及其替代方案的硬件结构的组合,以及结合上述硬件结构和现有技术,实现没有物流任务时则执行消毒任务的该产品的硬件结构和形状。
关于现有技术,本实用新型参考文献如下(包括但不限于):
1、中国专利CN203588285U,一种考生身份识别装置;
2、中国专利CN208255717U,一种物流机器人;
3、中国专利CN204631615U,智能物流配送机器人;
4、中国专利CN207133858U,一种快递机器人;
5、中国专利CN207532581U,一种过氧化氢消毒机器人;
6、中国专利CN206085069U,基于动态环境变化自主移动式雾化消毒机器人;
7、中国专利CN205460009U,消毒防疫机器人;
8、中国专利CN108979390A,一种物流机器人上的活动旋转门装置;
9、中国专利CN207723992U,一种加工中心自动门;
10、中国专利CN205622079U,一种安装有自动门的馈电柜。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种消毒物流机器人,其特征在于,包括运动底盘、物流柜和若干个消毒器件,所述物流柜设有若干个物流腔室,所述消毒器件分布在物流柜外表面,所述运动底盘设于物流柜底部,所述运动底盘包括3D摄像头、超声波雷达、脚轮、急停按钮、充电接口,所述超声波雷达设于运动底盘上部,所述脚轮设于运动底盘底部,所述急停按钮设于物流柜背部,所述充电接口设于运动底盘背部。
2.根据权利要求1所述的消毒物流机器人,其特征在于,所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的紫外灯管。
3.根据权利要求2所述的消毒物流机器人,其特征在于,所述紫外灯管为内嵌式或外挂式。
4.根据权利要求1所述的消毒物流机器人,其特征在于,所述消毒器件包括分布在物流柜侧壁的外挂式空气净化器。
5.根据权利要求3或4任意一项所述的消毒物流机器人,其特征在于,所述消毒器件还包括设于该机器人顶部的过氧化氢消毒喷头。
6.根据权利要求1所述的消毒物流机器人,其特征在于,所述物流腔室设有抽屉、自动门或侧翻门。
7.根据权利要求1所述的消毒物流机器人,其特征在于,所述3D摄像头有两组,分别设于运动底盘上部和物流柜上部。
8.根据权利要求1-4、6-7任意一项所述的消毒物流机器人,其特征在于,该机器人还包括交互模块和扬声器,所述交互模块设于物流柜顶部,所述扬声器设于物流柜背部。
9.根据权利要求8所述的消毒物流机器人,其特征在于,所述交互模块包括RFID模块、人脸识别模块、指纹识别模块中的任意一种或多种,所述交互模块还包括交互平板。
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