CN210189576U - 通用圆形自定位调心机构 - Google Patents
通用圆形自定位调心机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210189576U CN210189576U CN201920910291.6U CN201920910291U CN210189576U CN 210189576 U CN210189576 U CN 210189576U CN 201920910291 U CN201920910291 U CN 201920910291U CN 210189576 U CN210189576 U CN 210189576U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- synchronizing
- synchronous
- limiting
- power device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 13
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种通用圆形自定位调心机构，涉及调心设备技术领域。其包括底板、若干限位柱、同步装置和动力装置。本实用新型的限位柱固定在同步装置上，能够在同步装置的带动下移动，使得各个限位柱能够沿着以底板中心为圆心的径向上移动，同时，由于同步装置的作用，每根限位柱的移动距离相等，使得所有限位柱所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的；动力装置为同步装置提供动力，使得同步装置的工作状态的切换能够直接受到动力装置的控制，提高了整个机构的稳定性；当动力装置不工作时，同步装置及限位柱的位置就不会再发生变动，间接提高了限位柱的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。
Description
技术领域
本实用新型涉及调心设备技术领域，特别是涉及一种通用圆形自定位调心机构。
背景技术
参阅图1，现有的自动调心设备，主要由带有圆弧槽的固定导向底板d，通过导向槽配合旋转导向板a，使插在固定导向底板d和旋转导向板a之间的限位柱b，在旋转导向板a的径向滑动从而实现对心调节不同直径大小的功能，e为旋转中心。
此结构需要占用较大空间，通过固定导向底板d和旋转导向底板a之间的交错挤压力使限位柱b在径向移动。稳定性差，径向的限位力度较小，无法对较大较重的产品进行定位。同时由于固定导向底板d和旋转导向底板a与限位柱b之间为滑动摩擦，对定位精度影响较大，限位柱b的位置需靠人工锁紧螺母c实现固定，可靠性差，使得使用范围受到限制。
其次，固定导向底板d和旋转导向底板a之间采用圆弧夹角的方式，限位柱b无法实现线性调整，调心过程相对比较麻烦。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种通用圆形自定位调心机构，用于解决现有技术中稳定性差、径向限位力度小、调心麻烦的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种通用圆形自定位调心机构，包括：底板、若干限位柱、同步装置和动力装置，所述限位柱固定在同步装置上，由同步装置带动各个限位柱以底板中心为圆心径向移动，所述同步装置和动力装置均设置在底板上，所述动力装置为同步装置的移动提供动力支持。
于本实用新型的一实施例中，所述同步装置包括若干同步组件、同步带和滑块，所述同步组件沿着径向设置，同步组件之间通过同步带连接，且每个同步组件上均设有一个滑块，所述滑块在同步组件的带动下沿着径向移动，所述限位柱固定在滑块上。
于本实用新型的一实施例中，所述同步组件包括可自转地设置在底板上的主轮和次轮，所述同步带依次绕过主轮和次轮，所述滑块固定在主轮和次轮之间的同步带上。
于本实用新型的一实施例中，同步装置包括四组同步组件，相邻同步组件之间以90°角相隔设置。
于本实用新型的一实施例中，所述动力装置包括调节丝杆和调节螺母，所述限位柱包括主限位柱和从限位柱，所述调节丝杆与主限位柱的移动方向平行设置，所述调节螺母可移动地穿设在调节丝杆上，所述调节螺母与主限位柱所在的滑块固定连接。
于本实用新型的一实施例中，所述调节丝杆上设有手调旋钮。
于本实用新型的一实施例中，所述动力装置还包括伺服电机，所述伺服电机固定在底板上，所述调节丝杆固定在伺服电机的转轴上。
如上所述，本实用新型的通用圆形自定位调心机构，具有以下有益效果：限位柱固定在同步装置上，能够在同步装置的带动下移动，使得各个限位柱能够沿着以底板中心为圆心的径向上移动，同时，由于同步装置的作用，每根限位柱的移动距离相等，使得所有限位柱所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的；动力装置为同步装置提供动力，使得同步装置的工作状态的切换能够直接受到动力装置的控制，提高了整个机构的稳定性；当动力装置不工作时，同步装置及限位柱的位置就不会再发生变动，间接提高了限位柱的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。
附图说明
图1显示为现有技术中公开的自定位调心机构的结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中公开的通用圆形自定位调心机构的整体结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中公开的通用圆形自定位调心机构的结构示意图(不包含顶板)。
元件标号说明
1-底板；2-限位柱；3-同步装置；4-动力装置；5-支撑板；6-顶板；7-同步组件；8-同步带；9-滑块；10-主轮；11-次轮；12-调节丝杆；13-调节螺母；14-主限位柱；15-从限位柱；16-手调旋钮；17-导向杆；18-滑槽。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种通用圆形自定位调心机构，包括底板1、若干限位柱 2、同步装置3和动力装置4。
限位柱2固定在同步装置3上，由同步装置3带动各个限位柱2以底板1中心为圆心径向移动。同步装置3和动力装置4均设置在底板1上，动力装置4为同步装置3的移动提供动力支持。
限位柱2固定在同步装置3上，能够在同步装置3的带动下移动，使得各个限位柱2能够沿着以底板1中心为圆心的径向上移动，同时，由于同步装置3的作用，每根限位柱2的移动距离相等，使得所有限位柱2所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的；动力装置4为同步装置3提供动力，使得同步装置3的工作状态的切换能够直接受到动力装置4的控制，提高了整个机构的稳定性；当动力装置4不工作时，同步装置3及限位柱2的位置就不会再发生变动，间接提高了限位柱2的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。
参阅图1，在本实施例中，底板1呈正方形状，沿着底板1的四边，分别设有一块支撑板5，支撑板5上连接有一块顶板6。顶板6、支撑板5和底板1之间配合形成中部的置物空间，同步装置3和动力装置4设置在置物空间内。顶板6上设有滑槽18，限位柱2穿过滑槽 18。
参阅图2同步装置3包括若干同步组件7、同步带8和滑块9。
在本实施例中，同步装置3包括四组同步组件7，相邻同步组件7之间以90°角相隔设置。同步组件7沿着径向设置，同步组件7之间通过同步带8连接，且每个同步组件7上均设有一个滑块9，滑块9在同步组件7的带动下沿着径向移动，限位柱2固定在滑块9上。
底板1上还设有导向杆17，滑块9可滑动地设置在导向杆17上，顺着导向杆17的方向移动。
每组同步组件7包括可自转地设置在底板1上的主轮10和次轮11。同步带8依次绕过主轮10和次轮11，滑块9固定在主轮10和次轮11之间的同步带8上。
动力装置4包括调节丝杆12和调节螺母13。限位柱2包括一根主限位柱14和三根从限位柱15，调节丝杆12与主限位柱14的移动方向平行设置。调节螺母13可移动地穿设在调节丝杆12上，调节螺母13与主限位柱14所在的滑块9固定连接。
在本实施例中，还可以在调节丝杆12上设有手调旋钮16，通过人工转动手调旋钮16，即可对滑块9的位置进行调整，从而进行手动调心。
当需要调整限位柱的位置进行调心时，旋转手调旋钮16，使得调节丝杆12转动，从而带动调节螺母13顺着调节丝杆12的方向移动。由于主限位柱14所固定的滑块9与调节螺母 13固定连接，因此，主限位柱14所在的滑块9随着调节螺母13一起移动，进而带动同步带8转动。由于四组主轮10和次轮11的设置，同步带8转动时，直接带动所有的主轮10和次轮11转动，进而使得所有固定在同步带8上所有滑块9带动次限位柱2进行移动。当主限位柱14向着圆心移动时，在同步带8的作用下，所有的次限位柱2也向着圆心移动同样的距离；当主限位柱14远离圆心移动时，所有的次限位柱2也远离圆心移动同样的距离。而停止转动手调旋钮16时，滑块9和同步带8就自动保持不动，形成自锁，从而保证了限位柱2的限位力度和稳定性。
在其他实施例中，动力装置还可以包括伺服电机。伺服电机固定在底板上，调节丝杆固定在伺服电机的转轴上。
综上所述，本实用新型能够在实现调心的同时，达到自锁的功能，稳定性高，大大增加了限位柱2的限位力度，同时操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种通用圆形自定位调心机构，其特征在于，所述通用圆形自定位调心机构包括：底板、若干限位柱、同步装置和动力装置，所述限位柱固定在同步装置上，由同步装置带动各个限位柱以底板中心为圆心径向移动，所述同步装置和动力装置均设置在底板上，所述动力装置为同步装置的移动提供动力支持。
2.根据权利要求1所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述同步装置包括若干同步组件、同步带和滑块，所述同步组件沿着径向设置，同步组件之间通过同步带连接，且每个同步组件上均设有一个滑块，所述滑块在同步组件的带动下沿着径向移动，所述限位柱固定在滑块上。
3.根据权利要求2所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述同步组件包括可自转地设置在底板上的主轮和次轮，所述同步带依次绕过主轮和次轮，所述滑块固定在主轮和次轮之间的同步带上。
4.根据权利要求3所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：同步装置包括四组同步组件，相邻同步组件之间以90°角相隔设置。
5.根据权利要求2所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述动力装置包括调节丝杆和调节螺母，所述限位柱包括主限位柱和从限位柱，所述调节丝杆与主限位柱的移动方向平行设置，所述调节螺母可移动地穿设在调节丝杆上，所述调节螺母与主限位柱所在的滑块固定连接。
6.根据权利要求5所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述调节丝杆上设有手调旋钮。
7.根据权利要求5所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述动力装置还包括伺服电机，所述伺服电机固定在底板上，所述调节丝杆固定在伺服电机的转轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920910291.6U CN210189576U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 通用圆形自定位调心机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920910291.6U CN210189576U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 通用圆形自定位调心机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210189576U true CN210189576U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69870952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920910291.6U Expired - Fee Related CN210189576U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 通用圆形自定位调心机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210189576U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111941321A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-17 | 李作群 | 一种机械夹紧装置用对称调节式驱动机构 |
| CN114505830A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-17 | 江苏友润微电子有限公司 | 一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法 |
-
2019
- 2019-06-17 CN CN201920910291.6U patent/CN210189576U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111941321A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-17 | 李作群 | 一种机械夹紧装置用对称调节式驱动机构 |
| CN114505830A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-17 | 江苏友润微电子有限公司 | 一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210189576U (zh) | 通用圆形自定位调心机构 | |
| CN108422391A (zh) | 一种旋转机械加工工作台 | |
| CN201279681Y (zh) | 快速装夹工作台 | |
| CN108972336A (zh) | 一种可进行多方位调节的金属板材打磨用夹持工装 | |
| CN103991042B (zh) | 虎钳 | |
| CN104476046B (zh) | 可折叠双旋转切割机构 | |
| CN107486358A (zh) | 涂布设备 | |
| CN113561127A (zh) | 一种用于机械设备的生产夹紧装置及其夹紧工艺 | |
| EP2543474B1 (de) | Rundtaktmaschine | |
| EP0146096A2 (de) | Hub-Drehtisch-Vorrichtung | |
| CN208456151U (zh) | 一种玻璃幕墙安装用移动装置 | |
| WO1997043222A1 (fr) | Appareil de traitement d'une feuille de verre | |
| CN209062911U (zh) | 一种零件夹紧装置 | |
| CN108161477B (zh) | 一种具有多档位调速功能的智能机台 | |
| CN116713859A (zh) | 一种轴承沟槽打磨加工设备 | |
| JP2009035423A (ja) | 方向転換装置および搬送装置 | |
| CN109185631A (zh) | 一种视频监控设备的固定装置 | |
| CN204353675U (zh) | 可折叠双旋转切割机构 | |
| CN103846580A (zh) | 一种封头专用坡口机 | |
| CN109956293B (zh) | 一种送料设备 | |
| CN208916175U (zh) | 精准定位式汽车轮毂上料机构 | |
| CN112238356A (zh) | 一种可变速回转设备 | |
| DE2206330A1 (de) | Nutenstanzmaschine | |
| CN221111705U (zh) | 一种可调式轴承生产夹紧装置 | |
| CN214639157U (zh) | 一种可调控拉丝装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200327 |