CN210188882U

CN210188882U - 一种焊接机器人用焊渣清除装置

Info

Publication number: CN210188882U
Application number: CN201921061309.6U
Authority: CN
Inventors: Yunxiang Jiang; 蒋运祥
Original assignee: Try To Win Favour Supreme Being's Si Precision Optical Machinery Co Ltd In Zhenjiang
Current assignee: Try To Win Favour Supreme Being's Si Precision Optical Machinery Co Ltd In Zhenjiang
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用焊渣清除装置，包括机架，所述机架靠上方的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有移动体，所述移动体的内部设置有抽风机，所述机架的内部且位于凹槽的下方的位置处设置通孔，所述机架靠下方的内部且位于通孔下方的位置处设置有放置槽，所述放置槽的内部设置有焊渣盛放盒，所述焊渣盛放盒的外侧对称设置有两个把手，两个所述把手的内部设置有固定杆，本实用新型通过在移动块内部设置有抽风机，在其下方设置有凹槽，同时设置了焊渣盛放盒，实现了可以对焊渣集中收集的功能，且设置了放置槽、把手和固定杆，实现了焊渣盛放盒可以便于定期清理的功能，简单方便，可操作性强。

Description

一种焊接机器人用焊渣清除装置

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人用焊渣清除装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在机器人的制造过程中，焊接是很重要的一道工序，焊接机器人时会产生焊渣，焊渣堆积，会对工作太以及焊接的位置处带来一些不好的影响，这时，需要用到焊接机器人用焊渣清除装置，但是，现有的现有的焊接机器人用焊渣清除装置存在一些缺陷。

现有技术的焊接机器人用焊渣清除装置（参考案件：CN201821425939.2）存在以下问题：1、现有的焊接机器人用焊渣清除装置使用风扇将焊渣吹落，此过程中，焊渣会吹落的到处都是，不便于清理，同时，会吹至现场工作人员身上，对其人身安全造成危害；2、现有的焊接机器人用焊渣清除装置高度不可调节，在焊接较高处时，焊渣不便清理。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种焊接机器人用焊渣清除装置，具有可集中收集焊接、便于清理焊渣以及可清理不同焊渣高度焊接处焊渣的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊渣清除装置，包括机架，所述机架靠上方的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有移动体，所述移动体的内部设置有抽风机，所述机架的内部且位于凹槽的下方的位置处设置通孔，所述机架靠下方的内部且位于通孔下方的位置处设置有放置槽，所述放置槽的内部设置有焊渣盛放盒，所述焊渣盛放盒的外侧对称设置有两个把手，两个所述把手的内部设置有固定杆，所述机架的底部对称设置有两个第一固定块，所述机架的下方设置有支撑座，所述支撑座的底部中间位置处设置有电动机，所述电动机的上方设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的左右两侧对称设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮远离第二锥形齿轮的一侧设置有螺杆，所述螺杆远离第一锥形齿轮的一侧设置有第二固定块，所述螺杆靠近第二固定块的一侧设置有T形凸块，所述第二固定块的内部且对应T形凸块的位置处设置有T形凹槽，所述螺杆的外侧设置有螺帽，所述第一固定块和螺帽之间设置有调节杆，所述调节杆和第一固定块与螺帽之间均通过转轴转动连接，所述支撑座的底部对称设置有万向轮。

优选的，所述万向轮设置有四个，且万向轮有自动锁止结构。

优选的，所述螺帽对应螺杆的位置处设置有第一通孔，所述第一通孔的内侧设置有内螺纹，所述螺杆的外侧设置有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相互啮合。

优选的，所述把手的内部且与固定杆对应的位置处设置有第二通孔，所述第二通孔的横截面积大于固定杆的横截面积。

优选的，所述抽风机和电动机均通过固定块固定在相应位置处。

优选的，所述调节杆的材质为实心钢材质设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在移动块内部设置有抽风机，在其下方设置有凹槽，同时设置了焊渣盛放盒，实现了可以对焊渣集中收集的功能，且设置了放置槽、把手和固定杆，实现了焊渣盛放盒可以便于定期清理的功能，简单方便，可操作性强。

2、本实用新型通过设置了第一固定块、第二固定块、螺杆、螺帽、T形凹槽、T形凸块、电动机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮等结构，实现机架整体可升降的功能，进而实现了可以对不同焊接处的焊渣进行清理的功能，可实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面的结构示意图。

图3为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1、机架；2、焊渣盛放盒；3、把手；4、支撑座；5、万向轮；6、固定杆；7、凹槽；8、移动体；9、抽风机；10、通孔；11、放置槽；12、第一固定块；13、第二固定块；14、T形凹槽；15、螺杆；16、螺帽；17、电动机；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、T形凸块；21、调节杆；22、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接机器人用焊渣清除装置，包括机架1，机架1靠上方的内部设置有凹槽7，凹槽7的内部设置有移动体8，移动体8的内部设置有抽风机9，机架1的内部且位于凹槽7的下方的位置处设置通孔10，机架1靠下方的内部且位于通孔10下方的位置处设置有放置槽11，放置槽11的内部设置有焊渣盛放盒2，焊渣盛放盒2的外侧对称设置有两个把手3，两个把手3的内部设置有固定杆6，机架1的底部对称设置有两个第一固定块12，机架1的下方设置有支撑座4，支撑座4的底部中间位置处设置有电动机17，电动机17的上方设置有第二锥形齿轮19，第二锥形齿轮19的左右两侧对称设置有第一锥形齿轮18，第一锥形齿轮18远离第二锥形齿轮19的一侧设置有螺杆15，螺杆15远离第一锥形齿轮18的一侧设置有第二固定块13，螺杆15靠近第二固定块13的一侧设置有T形凸块20，第二固定块13的内部且对应T形凸块20的位置处设置有T形凹槽14，螺杆15的外侧设置有螺帽16，第一固定块12和螺帽16之间设置有调节杆21，调节杆21和第一固定块12与螺帽16之间均通过转轴22转动连接，支撑座4的底部对称设置有万向轮5。

为了便于整个装置的移动与固定，本实施例中，优选的，万向轮5设置有四个，且万向轮5有自动锁止结构。

为了便于实现机架1的升降功能，本实施例中，优选的，螺帽16对应螺杆15的位置处设置有第一通孔，第一通孔的内侧设置有内螺纹，螺杆15的外侧设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相互啮合。

为了便于焊渣盛放盒2的取放，本实施例中，优选的，把手3的内部且与固定杆6对应的位置处设置有第二通孔，第二通孔的横截面积大于固定杆6的横截面积。

为了抽风机9和电动机17可以保持稳定以便更好的工作，本实施例中，优选的，抽风机9和电动机17均通过固定块固定在相应位置处。

为了更好的支撑机架1及其内部结构，本实施例中，优选的，调节杆21的材质为实心钢材质设置。

本实用新型中抽风机9为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：抽风机又叫侧流鼓风机、离心鼓风机、小型鼓风机，是一种吹气或吸气两用的通用气源，通常是用于机械设备的吸气，本实施例选用的型号为DPT-20-55-30（P1）。

在使用本实用新型的过程中，首先，将各个结构安装完毕，启动抽风机9的开关，在移动体8的作用下，使抽风机9对准焊接位置处，吸收焊接时产生的焊渣，且喷溅的焊渣可以随着抽风机9吸收的焊渣一起经通孔10掉落至焊渣盛放盒2内部，若焊接处在较高的焊接处时，此时，可以打开电动机17的开关，电动机17带动第二锥形齿轮转动19，进而带动第一锥形齿轮18转动，同时，第一锥形齿轮18带动螺杆15转动（此时T形凸块20在T形凹槽14内转动），使螺帽16开始移动，在转轴22的作用下，调节杆21带动整个机架1向上移动，移动到焊接处的高度时，关闭电动机17的开关即可，另外，在整个装置使用一段时间后，可以将固定杆6从把手3内取出，再通过两个把手3将焊渣盛放盒2沿放置槽11取出，对其中的焊渣进行清理，清理结束后，再将焊渣盛放盒2沿放置槽11放入，再将固定杆6***两个把手3的内部，对焊渣盛放盒2固定，以便保证后续工作的正常进行，底部万向轮5可以便于整个装置的移动，进而可以多角度的对不同位置的焊渣进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种焊接机器人用焊渣清除装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）靠上方的内部设置有凹槽（7），所述凹槽（7）的内部设置有移动体（8），所述移动体（8）的内部设置有抽风机（9），所述机架（1）的内部且位于凹槽（7）的下方的位置处设置通孔（10），所述机架（1）靠下方的内部且位于通孔（10）下方的位置处设置有放置槽（11），所述放置槽（11）的内部设置有焊渣盛放盒（2），所述焊渣盛放盒（2）的外侧对称设置有两个把手（3），两个所述把手（3）的内部设置有固定杆（6），所述机架（1）的底部对称设置有两个第一固定块（12），所述机架（1）的下方设置有支撑座（4），所述支撑座（4）的底部中间位置处设置有电动机（17），所述电动机（17）的上方设置有第二锥形齿轮（19），所述第二锥形齿轮（19）的左右两侧对称设置有第一锥形齿轮（18），所述第一锥形齿轮（18）远离第二锥形齿轮（19）的一侧设置有螺杆（15），所述螺杆（15）远离第一锥形齿轮（18）的一侧设置有第二固定块（13），所述螺杆（15）靠近第二固定块（13）的一侧设置有T形凸块（20），所述第二固定块（13）的内部且对应T形凸块（20）的位置处设置有T形凹槽（14），所述螺杆（15）的外侧设置有螺帽（16），所述第一固定块（12）和螺帽（16）之间设置有调节杆（21），所述调节杆（21）和第一固定块（12）与螺帽（16）之间均通过转轴（22）转动连接，所述支撑座（4）的底部对称设置有万向轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊渣清除装置，其特征在于：所述万向轮（5）设置有四个，且万向轮（5）有自动锁止结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊渣清除装置，其特征在于：所述螺帽（16）对应螺杆（15）的位置处设置有第一通孔，所述第一通孔的内侧设置有内螺纹，所述螺杆（15）的外侧设置有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊渣清除装置，其特征在于：所述把手（3）的内部且与固定杆（6）对应的位置处设置有第二通孔，所述第二通孔的横截面积大于固定杆（6）的横截面积。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊渣清除装置，其特征在于：所述抽风机（9）和电动机（17）均通过固定块固定在相应位置处。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊渣清除装置，其特征在于：所述调节杆（21）的材质为实心钢材质设置。