CN210188812U - 一种电子配件自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子配件自动化焊接装置，包括底板和支撑脚，前后所述底板的下端左右两侧均固接有支撑脚，所述底板的内侧安装有送料装置，所述送料装置的上端设有焊接装置，左右所述支撑脚的内侧固接有第三连杆，后方所述底板的上方中心通过升降装置与焊接装置固定相连，所述焊接装置的内部下方安装有限位装置。该电子配件自动化焊接装置，通过箱体、电机、液压缸、液压杆、支架、激光焊接头、配件、焊料和底座之间的配合，解决了现有技术仍通过人工进行焊接加工影响加工效果的问题，通过箱体、橡胶柱、弹簧、第二横板、L型杆、海绵垫和配件之间的配合，使箱体下降后海绵垫可压在配件上方，解决了焊接过程中可对配件的位置进行限制。

Description

一种电子配件自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种电子配件自动化焊接装置。

背景技术

电子配件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上，虽然现有技术能够实现电子配件的焊接，但是现有技术存在通过人工进行焊接加工影响加工效果的问题，同时仍存在焊接过程中可对配件的位置进行限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子配件自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的通过人工进行焊接加工影响加工效果的问题，同时仍存在焊接过程中可对配件的位置进行限制问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子配件自动化焊接装置，包括底板和支撑脚，前后所述底板的下端左右两侧均固接有支撑脚，所述底板的内侧安装有送料装置，所述送料装置的上端设有焊接装置，左右所述支撑脚的内侧固接有第三连杆，后方所述底板的上方中心通过升降装置与焊接装置固定相连，所述焊接装置的内部下方安装有限位装置。

优选的，所述送料装置包括传送带、焊料、配件和底座，所述传送带固接在底板的内侧，所述传送带的上方放置有多个底座，所述底座的上方依次设有焊料和配件，所述底座、焊料和配件之间均相贴合。

优选的，所述焊接装置包括箱体、环形架、第一横板、第一横杆、电机箱、电机、轴承、第一竖杆、第二竖杆、支架、滑槽、第一连杆、环形滑块、第二连杆和激光焊接头，所述箱***于配件的外侧，所述箱体的下端内部加工有滑槽，所述滑槽的内部设有环形滑块，所述环形滑块的左右两侧均通过第一连杆与支架固定相连，所述环形滑块的内侧左端通过第二连杆与激光焊接头固定相连，所述第一连杆和第二连杆均与箱体间隙配合，所述支架的上方左侧外壁固接有环形架，所述环形架的右侧内部设有第二竖杆，且第二竖杆与环形架间隙配合，所述箱体通过第二竖杆与第一横板固定相连，所述第一横板的上方中心固接有电机箱，所述电机箱的内部固接有电机，所述电机的输出轴可通过轴承与第一横板转动相连，所述电机的输出轴下端与支架的上端中心，所述第一横板的上方左右两侧均通过第一竖杆和第一横杆与电机箱固定相连。

优选的，所述滑槽与环形滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述升降装置包括第一油口、液压缸、第二油口、液压杆和第二横杆，所述液压缸固接在后方底板的上方中心，所述液压缸的内部设有液压杆，所述液压缸与液压杆相贴合，所述液压缸的左侧上下两侧分别加工有第一油口和第二油口，所述液压缸通过第一油口和第二油口与外界油泵相连通，所述液压杆的上端通过第二横杆与箱体固定相连。

优选的，所述限位装置包括L型杆、橡胶柱、海绵垫、第二横板和弹簧，所述配件的上方设有第二横板，所述第二横板的下端固接有海绵垫，所述海绵垫与配件的上方相贴合，所述第二横板的左右两侧均固接有L型杆，所述L 型杆与箱体间隙配合，所述第二横板的上方左右两侧均通过橡胶柱与箱体固定相连，所述橡胶柱的外侧设有弹簧，所述弹簧的上下两侧分别与箱体和第二横板固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电子配件自动化焊接装置，通过箱体、电机、液压缸、液压杆、第一横板、环形滑块、支架、激光焊接头、配件、焊料和底座之间的配合，使通过液压缸带动箱体向下移动并启动电机和激光焊接头即可完成配件与底座之间的固定，解决了现有技术仍通过人工进行焊接加工影响加工效果的问题，通过箱体、橡胶柱、弹簧、第二横板、L型杆、海绵垫和配件之间的配合，使箱体下降后海绵垫可压在配件上方，解决了焊接过程中可对配件的位置进行限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中传送带、底板和液压缸处的左视示意图；

图3为图1中配件、箱体和第二横板处的结构示意图；

图4为图1中底板、传送带和箱体处的结构示意图。

图中：1、底板，2、送料装置，201、传送带，202、焊料，203、配件， 204、底座，3、焊接装置，301、箱体，302、环形架，303、第一横板，304、第一横杆，305、电机箱，306、电机，307、轴承，308、第一竖杆，309、第二竖杆，310、支架，311、滑槽，312、第一连杆，313、环形滑块，314、第二连杆，315、激光焊接头，4、限位装置，401、L型杆，402、橡胶柱，403、海绵垫，404、第二横板，405、弹簧，5、升降装置，501、第一油口，502、液压缸，503、第二油口，504、液压杆，505、第二横杆，6、第三连杆，7、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电子配件自动化焊接装置，包括底板1和支撑脚7，前后底板1的下端左右两侧均固接有支撑脚7，支撑脚7可对底板1起到支撑作用，底板1的内侧安装有送料装置2，送料装置2的上端设有焊接装置3，焊接装置3可对送料装置2表面的配件203进行焊接，左右支撑脚7的内侧固接有第三连杆6，第三连杆6可限制左右支撑脚 7的相对位置，后方底板1的上方中心通过升降装置5与焊接装置3固定相连，升降击鼓5可带动焊接装置3进行升降，焊接装置3的内部下方安装有限位装置4，送料装置2包括传送带201、焊料202、配件203和底座204，传送带201固接在底板1的内侧，底板1可对传送带201进行支撑，传送带201 可将带动表面的底板204、焊料202和配件203进行移动，传送带201的上方放置有多个底座204，底座204的上方依次设有焊料202和配件203，底座204、焊料202和配件203之间均相贴合，焊接装置3包括箱体301、环形架302、第一横板303、第一横杆304、电机箱305、电机306、轴承307、第一竖杆 308、第二竖杆309、支架310、滑槽311、第一连杆312、环形滑块313、第二连杆314和激光焊接头315，箱体301位于配件203的外侧，限制箱体301 和配件203的相对位置，箱体301的下端内部加工有滑槽311，滑槽311的内部设有环形滑块313，限制滑槽311和环形滑块313的相对位置，环形滑块 313的左右两侧均通过第一连杆312与支架310固定相连，支架310可通过第一连杆312带动环形滑块313进行转动，环形滑块313的内侧左端通过第二连杆314与激光焊接头315固定相连，环形滑块313可通过第二连杆314带动激光焊接头315进行转动，激光焊接头315的型号为YAC型，第一连杆312 和第二连杆314均与箱体301间隙配合，第一连杆312和第二连杆314均可在箱体301的内部转动，支架310的上方左侧外壁固接有环形架302，支架 301可带动环形架302进行转动，环形架302的右侧内部设有第二竖杆309，且第二竖杆309与环形架302间隙配合，使环形架302可在第二竖杆309的外壁进行转动，箱体301通过第二竖杆309与第一横板303固定相连，箱体 301可通过第二竖杆309对第一横板303进行支撑，第一横板303的上方中心固接有电机箱305，电机箱305的内部固接有电机306，第一横板303可对电机306和电机箱305进行支撑，电机306的输出轴可通过轴承307与第一横板303转动相连，第一横板305可通过轴承307对电机306的输出轴进行支撑，电机306的输出轴下端与支架310的上端中心，电机306的输出轴可带动支架310进行转动，电机306的型号为HF-SP210型电机伺服电机，第一横板303的上方左右两侧均通过第一竖杆308和第一横杆304与电机箱305固定相连，第一横板303通过第一竖杆308和第一横杆304对电机箱305进行支撑，滑槽311与环形滑块313之间构成滑动结构，环形滑块313受外力影响即可在滑槽311的内部转动，升降装置5包括第一油口501、液压缸502、第二油口503、液压杆504和第二横杆505，液压缸502固接在后方底板1的上方中心，底板1可对液压缸502进行支撑，液压缸502的内部设有液压杆 504，液压缸502与液压杆504相贴合，液压杆504可在液压缸502的内部移动且过程中保持相对密封，液压缸502的左侧上下两侧分别加工有第一油口 501和第二油口503，通过控制第一油口501和第二油口503的进油顺序即可控制液压杆504的伸缩，液压缸502的型号为HOB轻型液压缸，液压缸502通过第一油口501和第二油口503与外界油泵相连通，油泵、传送带201、电机306和激光焊接头315的开关均由外界计算机控制，液压杆504的上端通过第二横杆505与箱体301固定相连，液压杆504可通过第二横杆505带动箱体301进行移动，限位装置4包括L型杆401、橡胶柱402、海绵垫403、第二横板404和弹簧405，配件203的上方设有第二横板404，第二横板404的下端固接有海绵垫403，第二横板404可带动海绵垫403进行移动，海绵垫 403与配件203的上方相贴合，海绵垫403可对配件203进行保护和限位，第二横板404的左右两侧均固接有L型杆401，L型杆401与箱体301间隙配合，第二横板404通过L型杆401进行移动方向的限制，第二横板404的上方左右两侧均通过橡胶柱402与箱体301固定相连，橡胶柱402为软橡胶材质，作为减震阻尼使用，橡胶柱402的外侧设有弹簧405，弹簧405的弹性系数K 为500N/m，弹簧405的上下两侧分别与箱体301和第二横板404固定相连，第二横板404向上移动即可挤压弹簧405。

当需要此电子配件自动化焊接装置使用时，首先可将多个底座204、焊料 202和配件203以此放置在传送带201的上方一侧，通过不断的启停传送带 201实现多个配件203依次停留在焊接装置3的下方，当配件203移动至焊接装置3下方，停止传送带201的输送，通过控制外界油泵对第二油口503注油，对第一油口501排油，使液压杆504可通过第二横板505带动箱体301 进行移动，使箱体301可带动激光焊接头315正对焊料202的水平位置后停止液压缸502的内部液压油流通，同时箱体301带动的第二横板404和橡胶柱402向下移动压在配件203的上方进行限位，而后启动电机306正转并启动激光焊接头315，电机306的输出轴即可通过支架310和环形滑块313带动激光焊接头315转动一周，转动期间激光焊接头315发射的激光可融化焊料 202，使配件203与底座204之间完成固定，通过控制外界油泵对第二油口503 注油，对第一油口501排油，使箱体301向上升起，重复上述操作即可完成电机配件的焊接，电机306作为伺服电机以一次正转一次反转的方式进行工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电子配件自动化焊接装置，包括底板(1)和支撑脚(7)，前后所述底板(1)的下端左右两侧均固接有支撑脚(7)，其特征在于：所述底板(1)的内侧安装有送料装置(2)，所述送料装置(2)的上端设有焊接装置(3)，左右所述支撑脚(7)的内侧固接有第三连杆(6)，后方所述底板(1)的上方中心通过升降装置(5)与焊接装置(3)固定相连，所述焊接装置(3)的内部下方安装有限位装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于：所述送料装置(2)包括传送带(201)、焊料(202)、配件(203)和底座(204)，所述传送带(201)固接在底板(1)的内侧，所述传送带(201)的上方放置有多个底座(204)，所述底座(204)的上方依次设有焊料(202)和配件(203)，所述底座(204)、焊料(202)和配件(203)之间均相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(3)包括箱体(301)、环形架(302)、第一横板(303)、第一横杆(304)、电机箱(305)、电机(306)、轴承(307)、第一竖杆(308)、第二竖杆(309)、支架(310)、滑槽(311)、第一连杆(312)、环形滑块(313)、第二连杆(314)和激光焊接头(315)，所述箱体(301)位于配件(203)的外侧，所述箱体(301)的下端内部加工有滑槽(311)，所述滑槽(311)的内部设有环形滑块(313)，所述环形滑块(313)的左右两侧均通过第一连杆(312)与支架(310)固定相连，所述环形滑块(313)的内侧左端通过第二连杆(314)与激光焊接头(315)固定相连，所述第一连杆(312)和第二连杆(314)均与箱体(301)间隙配合，所述支架(310)的上方左侧外壁固接有环形架(302)，所述环形架(302)的右侧内部设有第二竖杆(309)，且第二竖杆(309)与环形架(302)间隙配合，所述箱体(301)通过第二竖杆(309)与第一横板(303)固定相连，所述第一横板(303)的上方中心固接有电机箱(305)，所述电机箱(305)的内部固接有电机(306)，所述电机(306) 的输出轴可通过轴承(307)与第一横板(303)转动相连，所述电机(306)的输出轴下端与支架(310)的上端中心，所述第一横板(303)的上方左右两侧均通过第一竖杆(308)和第一横杆(304)与电机箱(305)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于：所述滑槽(311)与环形滑块(313)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括第一油口(501)、液压缸(502)、第二油口(503)、液压杆(504)和第二横杆(505)，所述液压缸(502)固接在后方底板(1)的上方中心，所述液压缸(502)的内部设有液压杆(504)，所述液压缸(502)与液压杆(504)相贴合，所述液压缸(502)的左侧上下两侧分别加工有第一油口(501)和第二油口(503)，所述液压缸(502)通过第一油口(501)和第二油口(503)与外界油泵相连通，所述液压杆(504)的上端通过第二横杆(505)与箱体(301)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种电子配件自动化焊接装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括L型杆(401)、橡胶柱(402)、海绵垫(403)、第二横板(404)和弹簧(405)，所述配件(203)的上方设有第二横板(404)，所述第二横板(404)的下端固接有海绵垫(403)，所述海绵垫(403)与配件(203)的上方相贴合，所述第二横板(404)的左右两侧均固接有L型杆(401)，所述L型杆(401)与箱体(301)间隙配合，所述第二横板(404)的上方左右两侧均通过橡胶柱(402)与箱体(301)固定相连，所述橡胶柱(402)的外侧设有弹簧(405)，所述弹簧(405)的上下两侧分别与箱体(301)和第二横板(404)固定相连。

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