CN210177344U - 一种仰拱栈桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仰拱栈桥，包括主桥、前引桥、后引桥、固定支腿、活动支腿、驱动架、横移机构、行走轮机构和驱动组件；所述前引桥和后引桥分别设置在主桥的两侧位置，前引桥和后引桥分别与主桥铰接，前引桥和后引桥通过液压杆分别与主桥连接，所述主桥包括承重底面和支撑立面，所述支撑立面对称设置在承重底面的两边上，支撑立面与承重底面相垂直设置，所述支撑立面的顶部和底部均设置有与活动支腿和驱动架相匹配的轨道槽，所述驱动组件设置在支撑立面的外侧面上，驱动组件通过链条带动活动支腿和驱动架进行运动，所述固定支腿设置在靠近后引桥侧主桥上，所述行走轮机构设置在靠近前引桥的主桥上，横移机构设置在行走轮机构后侧位置，所述活动支腿上设置有连接支架。

Description

一种仰拱栈桥

技术领域

本实用新型涉及隧道领域，尤其是一种仰拱栈桥。

背景技术

随着我国高铁拥有量的稳步上升，也就要求我们隧道施工的需要更高质量和更快速度的完成，这就需要对隧道施工的机械方面进行创新。

目前，在隧道施工过程中，需要对开挖的地面上架设栈桥，以实现对过往车辆的通行，现有技术架设栈桥的时候，栈桥在移动的时候，操作复杂、能耗高，维修困难。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种仰拱栈桥，本栈桥设置有驱动架和行走轮机构，使栈桥在移动的时候，操作更加简单，结构更加稳定，并且更利于维修，使栈桥在移动的时候更加的稳定和高效。

一种仰拱栈桥，包括主桥、前引桥、后引桥、固定支腿、活动支腿、驱动架、横移机构、行走轮机构和驱动组件；所述前引桥和后引桥分别设置在主桥的两侧位置，前引桥和后引桥分别与主桥铰接，前引桥和后引桥通过液压杆分别与主桥连接，通过控制液压杆来控制前引桥和后引桥的收放，所述主桥包括承重底面和支撑立面，所述支撑立面对称设置在承重底面的两边上，支撑立面与承重底面相垂直设置，所述支撑立面的顶部和底部均设置有与活动支腿和驱动架相匹配的轨道，活动支腿、驱动架均能在支撑立面上进行径向滑动，所述驱动组件设置在支撑立面的外侧面上，驱动组件通过链条带动活动支腿和驱动架进行运动，所述固定支腿设置在靠近后引桥侧主桥上，所述行走轮机构设置在靠近前引桥的主桥上，横移机构分别设置在主桥的前侧位置和后侧位置，所述活动支腿上设置有连接支架，活动支腿可以通过连接支架与驱动架进行连接。

通过上述设置，栈桥在移动的时候，首先通过液压杆将前引桥和后引桥收缩，此时固定支腿和横移机构为整体栈桥受力，将驱动架和活动支腿通过连接支架连接起来，驱动架在驱动组件的带动下，先进行移动，从而驱动架带动活动支腿移动前后运动，当运行到指定位置时，放下活动支腿，并断开驱动架与活动支腿的连接，此时主要的受力点由横移机构和活动支腿分别受力，控制行走轮机构与地面接触，转换受力支撑点为行走轮机构和活动支腿，然后驱动组件。驱动栈桥整体向前移动，本栈桥行走模式和固定模式转换便捷，切换步骤简单，耗时更少，并且移动性能更好。

所述驱动组件包括驱动电机/驱动马达、减速器、链条、链轮、链条支撑轮和链条护罩；所述驱动电机与减速器的输入端相连，所述链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设置在减速器的输出轴上，所述第二链轮沿支撑立面中心对称设置在支撑立面的后端部上，所述链条环绕第一链轮和第二链轮设置，链条的两端部分别与驱动架铰接，通过驱动电机的转动带动链条沿一个方向上进行运动，链条带动驱动架在支撑立面进行前后移动；所述链条支撑轮包括链条上支撑轮和链条下支撑轮，链条上支撑轮设在环形链条上端部和下端部之间的位置，上端部的链条通过链条上支撑轮进行限位移动，所述链条下支撑轮设在链条的下侧位置，链条从链条下支撑轮的上方通过，通过链条支撑轮使链条在运动方向性更加顺畅，阻碍更小，由于链条支撑轮的支撑和限位作用，使驱动电机的机械功率损失更小，节约电能；所述链条护罩设置链条上支撑轮的上方位置，链条护罩对链条进行保护，防止砂石碎屑进入到链条，影响工作效率，减小了驱动电机出故障的概率。

所述行走轮机构包括支撑柱、液压缸、伸缩柱、滚动轮和滚轮罩，所述支撑柱与主桥固定连接，所述液压缸设置在支撑柱内，液压缸驱动伸缩柱上升或者下降，所述滚轮罩设置在伸缩柱的下方，滚轮罩与伸缩柱的底部位置固定连接，所述滚动轮设置在滚轮罩内，所述滚轮罩上设置有滚动轴，所述滚动轮穿过滚动轴固定在滚轮罩内，所述滚轮罩为滚动轮提供保护与支撑，当需要使用滚动轮进行移动时，控制液压缸将伸缩柱伸长，使滚动轮与地面接触，此时滚动轴为主要的受力体，所述滚轮罩应当为加强型钢材制成，滚动轮接触地面后，驱动电机带动链条，从而使滚动轮向前移动。

在另一个实施例中，所述行走轮机构包括支撑柱、液压缸、伸缩柱、滚动轮、液压马达和滚轮罩，所述支撑柱与主桥固定连接，所述液压缸设置在支撑柱内，液压缸驱动伸缩柱上升或者下降，所述滚轮罩设置在伸缩柱的下方，滚轮罩与伸缩柱的底部位置固定连接，所述滚动轮设置在滚轮罩内，所述滚轮罩上设置有滚动轴，所述滚动轮穿过滚动轴固定在滚轮罩内，所述液压马达固定在滚轮罩的内部，所述滚动轮上设置有齿轮槽，液压马达的输出轴与滚动轮上的齿轮槽啮合，液压马达带动滚动轮进行运动，所述滚轮罩为滚动轮提供保护与支撑，当需要使用滚动轮进行移动时，控制液压缸将伸缩柱伸长，使滚动轮与地面接触，此时滚动轴为主要的受力体，所述滚轮罩应当为加强型钢材制成，滚动轮接触地面后，液压马达驱动滚动轮向前移动。本实施例中，栈桥的移动依靠液压马达来进行驱动，减小了驱动电机的功耗，同时减小了链条的负载，通过前端的液压马达来进行驱动，使行走更加稳固。

所述驱动架整体呈U字形，驱动架将承重底面和2个支撑立面包裹住，并且通过两端部的滑动轮与支撑立面的顶部滑动连接，所述驱动架包括U形梁、滑轮支架、连接座、链条铰接座、端面吊耳、侧吊耳、下吊耳；所述连接座设置在U形梁的端部上，连接座与 U形梁固定连接，所述滑轮支架设置在连接座端部上，所述滑轮支架包括固定架、滑轮和固定轴，所述固定架为“U”字形，固定架的开口方向向下设置，所述固定架的侧面与连接座固定连接，所述固定轴设置在固定架的前后两端，所述滑轮通过固定轴设置在固定夹内，固定架的开口面通过滑轮与支撑立面的轨道槽滑动连接，通过两个滑轮支架将驱动架套设在支撑立面的轨道上，通过四个滑轮将驱动架平稳的设置在轨道槽上，所述链条铰接座设置在U 形梁竖直板的内侧侧面上，链条铰接座的高度位置与链条的下端部链条相匹配，链条与链条铰接座铰接，通过驱动机构拉动链条，从而带动驱动架；所述端面吊耳设置在U形梁竖直板的板壁上，端面吊耳的高度位置与链条铰接座设置相同，端面吊耳通过连接支架与活动支腿连接，所述侧吊耳设置在U形梁竖直板的外侧侧面上；侧吊耳的设置在U形梁竖直板的外侧侧面上的上端部位置，侧吊耳用于与外界的脱模机构连接，将仰拱进行吊装移动；所述下吊耳设置在U形梁的底部位置，下吊耳在U形梁的底部设置为2个，下吊耳可与外界中心水沟的模块进行连接，通过下吊耳将中心水沟的模块进行吊装移动。

在本装置中设置有活动支腿用于在栈桥移动过程中的支撑作用，所述活动支腿包括伸缩腿、连接横梁、上滑轮支架、下滑轮支架、连接座和连接支架；所述连接横梁设置在两伸缩腿之间，所述伸缩腿包括油缸安装座、支腿伸缩油缸、固定筒、伸缩支腿、加长支腿和支腿座；所述油缸安装座设置在伸缩腿的顶部位置，所述固定筒与安装座固定连接，所述支腿伸缩油缸设置在固定筒内部，支腿伸缩油缸一端与油缸安装座连接，一端与伸缩支腿连接，伸缩支腿在固定筒内进行上下移动，从而带动活动支腿整体上升或下降，所述加长支腿设置在伸缩支腿的底部位置，由于隧道内的竖直长度较长，为了减小伸缩油缸的伸缩路径，所以设置加长支腿，同时在加长支腿和伸缩支腿连接处的横截面积大于加长支腿的横截面积，使伸缩支腿和加长支腿之间形成隔断板，可以将伸缩腿的底部位置和伸缩部进行区分开，减少伸缩支腿的泥浆或矿石的污染，避免了由于泥浆或矿石而引起的伸缩油缸损坏或者卡死等情况的发生，并且，在实际安装作业，将伸缩支腿和加长支腿分离设置，可以更加方便安装作业，并且更加有利于运输；所述支腿座设置在加长支腿的底部位置，通过支腿座与地面进行稳固接触。

所述连接横梁两端分别与固定筒的内侧壁固定连接，所述连接座设置在固定筒顶部的内侧面位置，所述上滑轮支架通过连接座与固定筒连接，所述上滑轮支架包括固定架、滑轮和固定轴，所述固定架为“U”字形槽钢，固定架的开口方向向下设置，所述固定架的侧面与连接座固定连接，所述固定轴设置在固定架的前后两端，所述滑轮通过固定轴设置在固定夹内，固定架的开口面通过滑轮与支撑立面的轨道槽滑动连接，通过上滑轮支架将活动支腿的上端部套设在支撑立面的上部轨道槽上。

所述下滑轮支架设置在连接横梁上，下滑轮支架与上滑轮支架的位置相对应，所述下滑轮支架分别设置在连接横梁的两侧壁上，所述下滑轮支架包括固定套筒、U形槽和滚轮，所述固定套筒与连接横梁的侧壁固定连接，所述U形槽设置在固定套筒的末端位置，所述滚轮通过一根固定轴设置在U形槽中，通过下滑轮支架将活动支腿的下端部套设在支撑立面的下部轨道槽上。

上滑轮支架和下滑轮分别对称设置，使得着整个活动支腿能够稳固的设置套设在主桥的上下滑轮之间，活动支腿能够平稳且快速的在轨道槽中进行限位滑动

所述连接支架设置在固定筒的侧壁，连接支架与固定筒固定连接，所述连接支架的末端设置有条形孔，通过条形孔与驱动架上的端面吊耳相连接，实现活动支腿与驱动架连接，进而实现先一步作业。

所述支腿座包括上支耳、过渡铰接座和下底座；所述上支耳与加长支腿底部固定连接，所述上支耳底部设置有铰接孔，通过铰接孔与过渡铰接座连接；过渡铰接座通过铰接孔可以上下进行摆动，所述过渡铰接座两端设置有铰接杆，所述下底座通过铰接杆与过渡铰接座连接，所述下底座包括承重底面、和连接竖耳，连接竖耳与承重底面垂直设置，连接竖耳在承重底面上设置2个，通过连接竖耳与铰接杆进行铰接。在实际施工作业过程中，底面的情况可能会出现高低不平或有一定倾斜度的情况，那么此时，当支腿座与高低不平的地面接触使，通过过渡铰接座可以将下底座进行适应性调节，使两个下底座能稳固的与高低不平的地面进行接触，从而稳固的受力。

所述固定支腿设置在靠近后引桥侧的主桥上，固定支腿分别安装在主桥的左右两侧，固定支腿包括油缸安装座、支腿伸缩油缸、固定筒、伸缩支腿、加长支腿和支腿座；所述油缸安装座设置在伸缩腿的顶部位置，所述固定筒与安装座固定连接，所述支腿伸缩油缸设置在固定筒内部，支腿伸缩油缸一端与油缸安装座连接，一端与伸缩支腿连接，伸缩支腿在固定筒内进行上下移动，从而带动活动支腿整体上升或下降，所述加长支腿设置在伸缩支腿的底部位置，由于隧道内的竖直长度较长，为了减小伸缩油缸的伸缩路径，所以设置加长支腿，同时在加长支腿和伸缩支腿连接处的横截面积大于加长支腿的横截面积，使伸缩支腿和加长支腿之间形成隔断板，可以将伸缩腿的底部位置和伸缩部进行区分开，减少伸缩支腿的泥浆或矿石的污染，避免了由于泥浆或矿石而引起的伸缩油缸损坏或者卡死等情况的发生；所述支腿座设置在加长支腿的底部位置，通过支腿座与地面进行稳固接触。

在施工的时候，需要进行位置偏移，或则在移动的时候需要进行转弯作业，在小范围的转弯作业中，可以通过连接在驱动架上的脱模机构同步进行伸缩从而进行小范围的伸缩，但是在进行长距离的偏转的时候，本发明在主桥的底部设置有横移结构，通过横移机构实现对栈桥整体的横移或偏转。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置活动支腿、驱动架，可以使栈桥在移动的时候更高效，更稳固，且本栈桥的固定支腿、活动支腿和行走轮机构上均设有有伸缩机构，可以使本栈桥能在不同地形上进行作业；当栈桥需要向前移动时，首先将活动支腿移到栈桥的最前方，将活动支腿和行走轮机构伸长着地，然后再收回固定支腿，启动驱动装置，通过链条活动支腿让栈桥向前移动。由于此时活动支腿着地，栈桥的重量通过活动支腿传达地面，所以当链条转动时活动支腿固定不动，而栈桥主桥向前移动。当栈桥移动当一半的位置后，伸长固定支腿让其着地，收回活动支腿，此时活动支腿处于悬空状态，再通过链条的运动让活动支腿运动到栈桥的最前端；如此往复的驱动栈桥高效的稳固的进行移动。

2.本实用新型设置横移机构，可以使栈桥在隧道内进行转弯或者横向平移的时候能更加快捷的进行转向或者平移，增加装置的实用性，减少转向或者平移的时间。

附图说明

图1是本实用新型整体的轴测结构示意图；

图2是本实用新型整体的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中行走轮机构的结构示意图；

图4是本实用新型中驱动架的结构示意图；

图5是本实用新型中活动支腿的结构示意图；

图6是本实用新型中连接座的正视的结构示意图；

图7是本实用新型中连接座的侧视结构示意图；

图8是本实用新型中横移机构的侧视结构示意图；

图中标记：1、主桥；2、前引桥；3、后引桥；4、固定支腿；5、活动支腿；6、驱动架； 8、行走轮机构；9、驱动组件、10、横移机构；51、伸缩腿；52、连接横梁；53、上滑轮支架；54、下滑轮支架；55、连接座；56、连接支架；511、油缸安装座；512、支腿伸缩油缸；513、固定筒；514、伸缩支腿；515、加长支腿；516、支腿座；551、上支耳；552、过渡铰接座；553、下底座；61、U形梁；62、滑轮支架；64、链条铰接座；65、端面吊耳； 66、侧吊耳；67、下吊耳；81、支撑柱；83、伸缩柱；84、滚动轮；85、滚轮罩；86、液压马达；91、驱动电机；93、链条；95、链条支撑轮；101、受力柱；102、支撑横梁；103、连接底座；104、滚动机构；105、辅助承力柱；106、液压缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～图7所示，一种仰拱栈桥，包括主桥1、前引桥2、后引桥3、固定支腿4、活动支腿5、驱动架6、横移机构10、行走轮机构8和驱动组件9；所述前引桥2和后引桥3分别设置在主桥1的两端位置，前引桥2和后引桥3分别与主桥1铰接，前引桥2和后引桥3通过液压杆分别与主桥1连接，通过控制液压杆来控制前引桥2和后引桥3的收放，所述主桥 1包括承重底面和支撑立面，所述支撑立面对称设置在承重底面的两边上，支撑立面与承重底面相垂直设置，所述支撑立面的顶部和底部均设置有与活动支腿5和驱动架6相匹配的轨道，活动支腿5、驱动架6均能在支撑立面上进行径向滑动，所述驱动组件9设置在支撑立面的外侧面上，驱动组件9通过链条93带动活动支腿5和驱动架6进行运动，所述固定支腿4设置在靠近后引桥3侧主桥1上，所述行走轮机构8设置在靠近前引桥2的主桥1上，横移机构10设置在行走轮机构8后侧位置，所述活动支腿5上设置有连接支架56，活动支腿5可以通过连接支架56与驱动架6进行连接。

通过上述设置，栈桥在移动的时候，首先通过液压杆将前引桥2和后引桥3收缩，此时固定支腿4和横移机构10为整体栈桥受力，将驱动架6和活动支腿5通过连接支架56 连接起来，驱动架6在驱动组件9的带动下，先进行移动，从而驱动架6带动活动支腿5移动前后运动，当运行到指定位置时，放下活动支腿5，并断开驱动架6与活动支腿5的连接，此时主要的受力点由横移机构10和活动支腿5分别受力，控制行走轮机构8与地面接触，转换受力支撑点为行走轮机构8和活动支腿5，然后驱动组件9。驱动栈桥整体向前移动，本栈桥行走模式和固定模式转换便捷，切换步骤简单，耗时更少，并且移动性能更好。

所述驱动组件9包括驱动电机91、减速器、链条93、链轮、链条支撑轮95和链条 93护罩；所述减速电机镶嵌设置在支撑立面的外侧面内，所述驱动电机91与减速器的输出端相连，减速电机控制驱动电机91的速率，所述链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设置在驱动电机91的输出轴上，所述第二链轮沿支撑立面中心对称设置在支撑立面的后端部上，所述链条93环绕第一链轮和第二链轮设置，链条93的两端部分别与驱动架6铰接，通过驱动电机91的转动带动链条93沿一个方向上进行运动，链条93带动驱动架6在支撑立面进行左右移动；所述链条支撑轮95包括链条93上支撑轮和链条93下支撑轮，链条93上支撑轮设在环形链条93上端部和下端部之间的位置，上端部的链条93通过链条93 上支撑轮进行限位移动，所述链条93下支撑轮设在在环形链条93下端的下侧位置，链条 93从链条93下支撑轮的上方通过，通过链条支撑轮95使链条93在运动方向性更加顺畅，阻碍更小，由于链条支撑轮95的支撑和限位作用，使驱动电机91的机械功率损失更小，节约电能；所述链条93护罩设置链条93上支撑轮的上方位置，链条93护罩对链条93进行保护，防止砂石碎屑进入到链条93，影响工作效率，减小了驱动电机91出故障的概率。

所述行走轮机构8包括支撑柱81、液压缸106、伸缩柱83、滚动轮84和滚轮罩 85，所述支撑柱81与主桥1固定连接，所述液压缸106设置在支撑柱81内，液压缸106驱动伸缩柱83上升或者下降，所述滚轮罩85设置在伸缩柱83的下方，滚轮罩85与伸缩柱 83的底部位置固定连接，所述滚动轮84设置在滚轮罩85内，所述滚轮罩85上设置有滚动轴，所述滚动轮84穿过滚动轴固定在滚轮罩85内，所述滚轮罩85为滚动轮84提供保护与支撑，当需要使用滚动轮84进行移动时，控制液压缸106将伸缩柱83伸长，使滚动轮84 与地面接触，此时滚动轴为主要的受力体，所述滚轮罩85应当为加强型钢材制成，滚动轮 84接触地面后，驱动电机91带动链条93，从而使滚动轮84向前移动。

在另一个实施例中，所述行走轮机构8包括支撑柱81、液压缸106、伸缩柱83、滚动轮84、液压马达86和滚轮罩85，所述支撑柱81与主桥1固定连接，所述液压缸106设置在支撑柱81内，液压缸106驱动伸缩柱83上升或者下降，所述滚轮罩85设置在伸缩柱 83的下方，滚轮罩85与伸缩柱83的底部位置固定连接，所述滚动轮84设置在滚轮罩85 内，所述滚轮罩85上设置有滚动轴，所述滚动轮84穿过滚动轴固定在滚轮罩85内，所述液压马达86固定在滚轮罩85的内部，所述滚动轮84上设置有齿轮槽，液压马达86的输出轴与滚动轮84上的齿轮槽啮合，液压马达86带动滚动轮84进行运动，所述滚轮罩85为滚动轮84提供保护与支撑，当需要使用滚动轮84进行移动时，控制液压缸106将伸缩柱83 伸长，使滚动轮84与地面接触，此时滚动轴为主要的受力体，所述滚轮罩85应当为加强型钢材制成，滚动轮84接触地面后，液压马达86驱动滚动轮84向前移动。本实施例中，栈桥的移动依靠液压马达86来进行驱动，减小了驱动电机91的功耗，同时减小了链条93的负载，通过前端的液压马达86来进行驱动，使行走更加稳固。

所述驱动架6整体呈U字形，驱动架6将承重底面和2个支撑立面包裹住，并且通过两端部的滑动轮与支撑立面的顶部滑动连接，所述驱动架6包括U形梁61、滑轮支架 62、连接座55、链条93铰接座64、端面吊耳65、侧吊耳66、下吊耳67；所述连接座55 设置在U形梁61的端部上，连接座55与U形梁61固定连接，所述滑轮支架62设置在连接座55端部上，所述滑轮支架62包括固定架、滑轮和固定轴，所述固定架为“U”字形槽钢，固定架的开口方向向下设置，所述固定架的侧面与连接座55固定连接，所述固定轴设置在固定架的前后两端，所述滑轮通过固定轴设置在固定夹内，固定架的开口面通过滑轮与支撑立面的轨道槽滑动连接，通过两个滑轮支架62将驱动架6套设在支撑立面的轨道槽上，通过四个滑轮将驱动架6平稳的设置在轨道槽上，所述链条93铰接座64设置在U形梁61竖直板的内侧侧面上，链条93铰接座64的高度位置与链条93的下端部链条93相匹配，链条93与链条93铰接座64铰接，通过驱动机构拉动链条93，从而带动驱动架6；所述端面吊耳65设置在U形梁61竖直板的板壁上，端面吊耳65的高度位置与链条93铰接座64设置相同，端面吊耳65通过连接支架56与活动支腿5连接，所述侧吊耳66设置在U 形梁61竖直板的外侧侧面上；侧吊耳66的设置在U形梁61竖直板的外侧侧面上的上端部位置，侧吊耳66用于与外界的脱模机构连接，将仰拱进行吊装移动；所述下吊耳67设置在 U形梁61的底部位置，下吊耳67在U形梁61的底部设置为2个，下吊耳67可与外界中心水沟的模块进行连接，通过下吊耳67将中心水沟的模块进行吊装移动。

在本装置中设置有活动支腿5用于在栈桥移动过程中的支撑作用，所述活动支腿5包括伸缩腿51、连接横梁52、上滑轮支架53、下滑轮支架54、连接座55和连接支架 56；所述连接横梁52设置在两伸缩腿51之间，所述伸缩腿51包括油缸安装座551、支腿伸缩油缸512、固定筒513、伸缩支腿514、加长支腿515和支腿座516；所述油缸安装座 551设置在伸缩腿51的顶部位置，所述固定筒513与安装座固定连接，所述支腿伸缩油缸 512设置在固定筒513内部，支腿伸缩油缸512一端与油缸安装座551连接，一端与伸缩支腿514连接，伸缩支腿514在固定筒513内进行上下移动，从而带动活动支腿5整体上升或下降，所述加长支腿515设置在伸缩支腿514的底部位置，由于隧道内的竖直长度较长，为了减小伸缩油缸的伸缩路径，所以设置加长支腿515，同时在加长支腿515和伸缩支腿514 连接处的横截面积大于加长支腿515的横截面积，使伸缩支腿514和加长支腿515之间形成隔断板，可以将伸缩腿51的底部位置和伸缩部进行区分开，减少伸缩支腿514的泥浆或矿石的污染，避免了由于泥浆或矿石而引起的伸缩油缸损坏或者卡死等情况的发生；所述支腿座设置在加长支腿515的底部位置，通过支腿座516与地面进行稳固接触。

所述连接横梁52两端分别与固定筒513的内侧壁固定连接，所述连接座55设置在固定筒513顶部的内侧面位置，所述上滑轮支架53通过连接座55与固定筒513连接，所述上滑轮支架53包括固定架、滑轮和固定轴，所述固定架为“U”字形槽钢，固定架的开口方向向下设置，所述固定架的侧面与连接座55固定连接，所述固定轴设置在固定架的前后两端，所述滑轮通过固定轴设置在固定夹内，固定架的开口面通过滑轮与支撑立面的轨道槽滑动连接，通过上滑轮支架53将活动支腿5的上端部套设在支撑立面的上部轨道槽上。

所述下滑轮支架54设置在连接横梁52上，下滑轮支架54与上滑轮支架53的位置相对应，所述下滑轮支架54分别设置在连接横梁52的两侧壁上，所述下滑轮支架54包括固定套筒、U形槽和滚轮，所述固定套筒与连接横梁52的侧壁固定连接，所述U形槽设置在固定套筒的末端位置，所述滚轮通过一根固定轴设置在U形槽中，通过下滑轮支架54将活动支腿5的下端部套设在支撑立面的下部轨道槽上。

上滑轮支架53和下滑轮支架54分别对称设置，使得着整个活动支腿5能够稳固的设置套设在主桥1的上下滑轮之间，活动支腿5能够平稳且快速的在轨道槽中进行限位滑动所述连接支架56设置在固定筒513的侧壁，连接支架56与固定筒513固定连接，所述连接支架56的末端设置有条形孔，通过条形孔与驱动架6上的端面吊耳65相连接，实现活动支腿5与驱动架6连接，进而实现先一步作业。

所述支腿座516包括上支耳551、过渡铰接座552和下底座553；所述上支耳551与加长支腿515底部固定连接，所述上支耳551底部设置有铰接孔，通过铰接孔与过渡铰接座552连接；过渡铰接座552通过铰接孔可以上下进行摆动，所述过渡铰接座552两端设置有铰接杆，所述下底座553通过铰接杆与过渡铰接座552连接，所述下底座553包括承重底面、和连接竖耳，连接竖耳与承重底面垂直设置，连接竖耳在承重底面上设置2个，通过连接竖耳与铰接杆进行铰接。在实际施工作业过程中，底面的情况可能会出现高低不平或有一定倾斜度的情况，那么此时，当支腿座516与高低不平的地面接触使，通过过渡铰接座552 可以将下底座553进行适应性调节，使两个下底座553能稳固的与高低不平的地面进行接触，从而稳固的受力。

所述固定支腿4设置在靠近后引桥3侧的主桥1上，固定支腿4分别安装在主桥1 的左右两侧，固定支腿4包括油缸安装座、支腿伸缩油缸、固定筒、伸缩支腿、加长支腿和支腿座；所述油缸安装座设置在伸缩腿的顶部位置，所述固定筒与安装座固定连接，所述支腿伸缩油缸设置在固定筒内部，支腿伸缩油缸一端与油缸安装座连接，一端与伸缩支腿连接，伸缩支腿在固定筒内进行上下移动，从而带动活动支腿整体上升或下降，所述加长支腿设置在伸缩支腿的底部位置，由于隧道内的竖直长度较长，为了减小伸缩油缸的伸缩路径，所以设置加长支腿，同时在加长支腿和伸缩支腿连接处的横截面积大于加长支腿的横截面积，使伸缩支腿和加长支腿之间形成隔断板，可以将伸缩腿的底部位置和伸缩部进行区分开，减少伸缩支腿的泥浆或矿石的污染，避免了由于泥浆或矿石而引起的伸缩油缸损坏或者卡死等情况的发生；所述支腿座设置在加长支腿的底部位置，通过支腿座与地面进行稳固接触。

在施工的时候，需要进行位置偏移，或则在移动的时候需要进行转弯作业，在小范围的转弯作业中，可以通过连接在驱动架6上的脱模机构同步进行伸缩从而进行小范围的伸缩，但是在进行长距离的偏转的时候，本发明在主桥1的底部设置有横移机构10，通过横移机构10实现对栈桥整体的横移或偏转。

所述设置于主桥前端的横移机构10包括受力柱101、支撑横梁102、连接底座103、滚动机构104、辅助承力柱105和液压缸106；所述受力柱101设置在主桥1的支撑立面的外部位置，两受力柱101之间的距离大于支撑横梁102的宽度，所述支撑横梁102与受力柱 101固定连接，所述滚动机构104设置在支撑横梁102与受力柱101的连接处，滚动机构 104与支撑立面的底面接触，通过滚动机构104中滚动轮84将整体栈桥向左或向右移动，所述连接底座103设置在支撑立面的底部位置，连接底座103环绕支撑横梁102设置，连接底座103将主桥1与横梁活动连接为一体，连接底座103对栈桥的方向进行限制，使栈桥在滚动机构104的转动下，只能在左右方向上进行移动；所述辅助承力柱105设置在支撑横梁 102底部位置上，辅助承力柱105分担受力柱101的重量，使横移过程跟稳固；所述液压缸 106设置在支撑横梁102顶部和主桥1的底部之间，液压缸106横向设置，液压缸106一端与支撑横梁102顶部铰接，另一端与主桥1底部的主梁铰接，通过液压缸106的收缩或伸长实现栈桥的横移，在本装置中，可以通过液压缸106或者滚动机构104同时运作对栈桥进行横移。

所述滚动机构104包括滚动轮84、固定板和滚动轴；所述固定板与受力柱101和支撑横梁102固定连接，滚动轴设置在两固定板之间，滚动轮84设置在固定板中。

所述设置于主桥后端的横移机构包括移机构包括支撑横梁、连接底座、滚动机构和液压缸；所述支撑横梁与固定支腿连接，所述滚动机构设置在支撑横梁与固定支腿的连接处，滚动机构与支撑立面的底面接触，通过滚动机构中滚动轮将整体栈桥向左或向右移动，所述连接底座设置在支撑立面的底部位置，连接底座环绕支撑横梁设置，连接底座将主桥与横梁活动连接为一体，连接底座对栈桥的方向进行限制，使栈桥在滚动机构的转动下，只能在左右方向上进行移动；所述液压缸设置在支撑横梁顶部和主桥的底部之间，液压缸横向设置，液压缸一端与支撑横梁顶部铰接，另一端与主桥底部的主梁铰接，通过液压缸的收缩或伸长实现栈桥的横移，在本装置中，可以通过液压缸或者滚动机构同时运作对栈桥进行横移，后侧横移机构在进行横移的时候需要配合活动支腿协同作用来完成连续横移作业。

当需要平移的时候，主桥前端的横移机构的受力柱101与地面接触，重心全部施加在受力柱101和辅助承力柱105上，此时，通过控制液压缸106进伸长，同时配合滚动机构104，实现对栈桥的平移，在单次平移的最大距离为辅助承力柱105和受力柱101之间的距离；当需要远距离平移的时候，在第一平移作业后，将行走轮机构8伸长，使行走轮机构8 与地面接触，此时栈桥的重心全部由行走轮机构8承受，此时收缩液压缸106，将支撑横梁 102向单一方向移动，然后收缩行走轮机构8高度，使受力柱101和辅助承力柱105再次与地面接触，重复上述步骤实现一步一步的平移。

主桥后端的横移机构配合前端横移机构进行实现，当前侧横移机构在进行横移的时候，后侧横移机构通过横梁的配合下通过固定支腿与地面接触，在通过伸长液压缸对主桥实现第一步横移，然后通过将活动支腿伸缩与地面接触，使固定支腿离地，此时的重心有活动支腿来承受，通过收缩液压缸，将后侧横移机构进行横移，实现第二步横移，接着收缩活动支腿，使固定支腿与地面接触，在重复上述两步骤实现连续横移。

在现有技术中栈桥下面通常还有设置

仰拱和中心水沟，当需要前后移动活动支腿5 时就将驱动架6和活动支腿5连接起来。当需要移动仰拱和中心水沟时，就将驱动架6和活动支腿5断开；脱模机构与驱动架6上的侧吊耳66连接，再通过脱模机构将仰拱/中心水沟和驱动架6连接起来；通过脱模机构驱动液压缸106让仰拱/中心水沟脱模，驱动链条93带动驱动架6提着仰拱/中心水沟进行移动。

驱动架6可以是一个也可以是两个，主要取决于仰拱和中心水沟的形式。两个驱动架6之间可以通过链条93连接也可以通过支架连接，当是两个驱动架6时，链条93的两端分别连接在两个驱动架6上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仰拱栈桥，包括主桥、前引桥和后引桥，所述前引桥和后引桥分别连接于主桥的两端，其特征在于，所述主桥的一端连接有固定支腿，所述主桥上设有活动支腿，所述活动支腿能在主桥上沿其长度方向往复运动；所述主桥的另一端设有纵移机构一，所述纵移机构一在主桥的另一端带动主桥移动，和/或所述主桥上设有纵移机构二，所述活动支腿支撑起主桥时，所述纵移机构一和/纵移机构二通过带动活动支腿运动使主桥移动；所述纵移机构一和/或纵移机构二移动时均设置有滚动轮。

2.如权利要求1所述的仰拱栈桥，其特征在于：所述主桥上设有驱动架，所述活动支腿通过驱动架与主桥活动连接，所述纵移机构一设置于主桥上，纵移机构一与驱动架连接，通过带动驱动架使活动支腿与主桥之间相对移动，让主桥沿其长度方向移动。

3.如权利要求2所述仰拱栈桥，其特征在于：所述驱动架包括U形梁、滑轮支架、连接座、链条铰接座和吊耳组件；所述连接座设置在U形梁的端部上，连接座与U形梁固定连接，所述滑轮支架设置在连接座端部上，所述链条铰接座设置在U形梁竖直板的内侧面上，链条铰接座的高度位置与链条相匹配；所述吊耳组件设置在U形梁上，活动支腿通过吊耳组件与驱动架连接。

4.如权利要求1所述的仰拱栈桥，其特征在于：所述主桥的另一端设有纵移机构二，所述纵移机构二包括行走轮机构和液压马达，所述液压马达连接并驱动行走轮机构上的滚动轮；所述行走轮机构与主桥连接。

5.如权利要求1所述的仰拱栈桥，其特征在于：所述主桥的另一端设置有纵移机构一；所述纵移机构一包括驱动电机、链条和行走轮机构；所述驱动电机连接并驱动链条带动活动支腿，活动支腿在行走轮机构的配合下带动主桥移动。

6.如权利要求4或5所述的仰拱栈桥，其特征在于：所述行走轮机构包括支撑柱、液压缸、伸缩柱、滚动轮和滚轮罩，所述支撑柱与主桥固定连接，所述液压缸设置在支撑柱内，所述滚轮罩设置在伸缩柱的下方，滚轮罩与伸缩柱的底部位置固定连接，所述滚动轮设置在滚轮罩内。

7.根据权利要求1～5任一所述的仰拱栈桥，其特征在于，所述活动支腿包括伸缩腿、连接横梁、上滑轮支架、下滑轮支架和连接支架；所述连接横梁设置在两伸缩腿之间，所述下滑轮支架设置在连接横梁上，下滑轮支架与上滑轮支架的位置相对应，所述下滑轮支架分别设置在连接横梁的两侧壁上，所述连接支架设置在伸缩腿上；所述活动支腿套设在主桥上。

8.根据权利要求1～5任一所述的仰拱栈桥，其特征在于，所述主桥的底部设置有横移机构，横移机构与主桥活动连接，横移机构上设置有驱动组件，通过驱动组件装置使横移机构与主桥发生横向的相对运动。

9.根据权利要求8所述的仰拱栈桥，其特征在于，所述横移机构包括受力柱、支撑横梁、连接底座、滚动机构、辅助承力柱和液压缸；所述滚动机构设置在支撑横梁与受力柱的连接处，滚动机构与支撑立面的底面接触，所述连接底座设置在支撑立面的底部位置，连接底座环绕支撑横梁设置；所述辅助承力柱设置在支撑横梁底部位置上；所述液压缸设置在支撑横梁顶部和主桥的底部之间，液压缸一端与支撑横梁顶部铰接，另一端与主桥底部的主梁铰接。

10.根据权利要求9所述的一种仰拱栈桥，其特征在于，所述滚动机构包括滚动轮、固定板和滚动轴；所述固定板与受力柱和支撑横梁固定连接，滚动轴设置在两固定板之间，滚动轮设置在固定板中。

Images