CN210175928U - 一种机械手上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手上下料装置，包括地面和底座，所述地面的上端固定装配有底座，所述底座的上端固定装配有主杆，所述主杆的左侧上端固定装配有支柱，所述滑槽的内壁滑动卡接有滑块，所述滑块的下端固定装配有吊杆，所述吊杆的下端卡接有机械手，所述机械手的内壁贯穿有拼接装置，所述拼接装置与吊杆固定装配，所述滑块的上端固定装配有挂环，所述支杆的右侧固定装配有销轴，所述销轴的后侧转动装配有滚筒，所述滚筒的外壁右侧与拉绳紧密贴合，本装置可以在机械手工作夹取重物时，保证主杆两侧的力大小趋于相同，保证设备主杆的使用效果，防止设备主杆弯折或断裂，保证操作的安全性，同时维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体领域为机械手上下料装置。
背景技术
现有许多大型设备工作主要靠人工为设备进行上下料，或者机械手装置为设备上下料。人工为设备上下料的缺点是：人工成本高、作业环境恶劣、效率低、不能24小时连续工作；使用机械手装置为设备上下料的情况较多，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛，现有机械手上下料装置，不能保证设备的使用效果，设备中的主要支撑杆容易因工作中夹取的重物发生弯折变形，更严重者会发生断裂的危险，增大了安全隐患的同时不能保证设备的工作效率，同时维修较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手上下料装置，包括地面和底座，所述地面的上端固定装配有底座，所述底座的上端固定装配有主杆，所述主杆的左侧上端固定装配有支柱，所述支柱的前侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动卡接有滑块，所述滑块的下端固定装配有吊杆，所述吊杆的下端卡接有机械手，所述机械手的内壁贯穿有拼接装置，所述拼接装置与吊杆固定装配，所述滑块的上端固定装配有挂环，所述挂环的右侧固定装配有拉绳的一端，所述拉绳贯穿主杆，所述主杆的内壁固定装配有两个滑轮结构，所述滑轮结构与拉绳相贴合，所述主杆的右侧上端固定装配有滑杆，所述滑杆的右侧固定装配有支板，所述滑杆的外壁左侧套接有套筒，所述套筒与滑杆紧密贴合，所述滑杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与套筒固定装配，且弹簧的另一端与支板固定装配，所述套筒的下端固定装配有配重物，所述配重物的右侧与拉绳的另一端固定装配，所述支板的右侧固定装配有支杆，所述支杆的右侧固定装配有销轴，所述销轴的后侧转动装配有滚筒，所述滚筒的外壁右侧与拉绳紧密贴合。
优选的，所述拼接装置包括套环，所述套环的内壁插接有吊杆，所述套环的左右两侧均固定装配有插杆，所述机械手的上端左侧面贯穿有横杆，两个所述插杆分别贯穿横杆的上侧面左右两端，所述套环的前侧螺接有螺钉，所述螺钉贯穿套环与吊杆相螺接。
优选的，所述滑轮结构包括转轴，所述转轴与主杆的内壁转动装配，所述转轴的外壁固定套接有滑轮，所述滑轮与拉绳紧密贴合。
优选的，所述主杆的外壁下端固定套接有支座，所述支座与底座固定装配。
优选的，所述底座的左右两侧均螺接有螺栓，所述螺栓贯穿底座与地面相螺接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机械手上下料装置，通过主杆与支柱的配合，通过滑块与滑槽的滑动卡接，通过吊杆与机械手以及拼接装置的配合，通过拉绳的作用，通过套筒与滑杆的紧密贴合，通过弹簧的弹性作用，以及通过滚筒的支撑效果，本装置可以在机械手工作夹取重物时，保证主杆两侧的力大小趋于相同，保证设备主杆的使用效果，防止设备主杆弯折或断裂，保证操作的安全性，同时维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为图2中B处结构示意图。
图中：1-主杆、2-机械手、3-螺栓、4-拼接装置、41-螺钉、42-插杆、 43-套环、44-横杆、5-支柱、6-滑槽、7-吊杆、8-挂环、9-滑轮结构、91-转轴、92-滑轮、10-滑块、11-地面、12-拉绳、13-支板、14-支杆、15-销轴、 16-滚筒、17-弹簧、18-套筒、19-配重物、20-底座、21-支座、22-滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手上下料装置，包括地面11和底座20，地面11的上端固定装配有底座20，底座20的上端固定装配有主杆1，主杆1的左侧上端固定装配有支柱5，支柱5的前侧开设有滑槽6，滑槽6的内壁滑动卡接有滑块10，滑块10的下端固定装配有吊杆 7，吊杆7的下端卡接有机械手2，机械手2的内壁贯穿有拼接装置4，拼接装置4与吊杆7固定装配，滑块10的上端固定装配有挂环8，挂环8的右侧固定装配有拉绳12的一端，拉绳12贯穿主杆1，主杆1的内壁固定装配有两个滑轮结构9，滑轮结构9与拉绳12相贴合，主杆1的右侧上端固定装配有滑杆22，滑杆22的右侧固定装配有支板13，滑杆22的外壁左侧套接有套筒 18，套筒18与滑杆22紧密贴合，滑杆22的外壁套接有弹簧17，弹簧17的一端与套筒18固定装配，且弹簧17的另一端与支板13固定装配，套筒18 的下端固定装配有配重物19，配重物19的右侧与拉绳12的另一端固定装配，支板13的右侧固定装配有支杆14，支杆14的右侧固定装配有销轴15，销轴 15的后侧转动装配有滚筒16，滚筒16的外壁右侧与拉绳12紧密贴合。
机械手2通过导线与驱动设备相连，接通整体设备的外接电源，设备开始工作，会驱动滑块10紧贴滑槽6的内壁保持横向的固定运动，同时机械手 2可以自动夹取物体，配重物19的重量较大，弹簧17在图1中为伸展状态，拉绳12处于绷紧的状态，需要使用设备工作的时候，首先接通设备的外接电源，设备开始工作，此时设备会驱动滑块10紧贴滑槽6的内壁保持横向的固定运动，同时机械手2可以自动夹取物体，当机械手2夹取完物体后向左运动的时候，此时滑块10紧贴滑槽6的内壁向左运动并带动上端的挂环8向左运动，此时挂环8带动拉绳12的上端部分向左运动，同时拉绳12根据滚筒 16的支撑作用，此时拉绳12的下端部分会向右运动，拉绳12带动配重物19 向右运动，同时配重物19带动上端的套筒18向右运动，此时套筒18紧贴滑杆22的外壁保持横向的固定运动，同时套筒18挤压弹簧17使其发生形变，此时可以保证配重物19与机械手2反向同时运动，保证主杆1两侧受力大小趋于相同，保证主杆1的平衡性，不会因为一侧重量过大发生弯折倾斜，保证设备的实用性。
具体而言，拼接装置4包括套环43，套环43的内壁插接有吊杆7，套环 43的左右两侧均固定装配有插杆42，机械手2的上端左侧面贯穿有横杆44，两个插杆42分别贯穿横杆44的上侧面左右两端，套环43的前侧螺接有螺钉 41，螺钉41贯穿套环43与吊杆7相螺接。
当需要维修机械手2的时候，首先松动螺钉41，螺钉41脱离吊杆7的内壁的时候，可以向上移动套环43，套环43带动左右两侧的插杆42向上运动，插杆42脱离横杆44的内壁后，抽出横杆44，此时可以将机械手2与吊杆7 分离，对机械手2进行维修更换。
具体而言，滑轮结构9包括转轴91，转轴91与主杆1的内壁转动装配，转轴91的外壁固定套接有滑轮92，滑轮92与拉绳12紧密贴合。
当拉绳12在滑动时，会带动滑轮92转动，滑轮92带动转轴91转动，减少拉绳12与主杆1之间的摩擦力，保证拉绳12的使用效果，防止拉绳12 磨损断裂。
具体而言，主杆1的外壁下端固定套接有支座21，支座21与底座20固定装配。
支座21可以加固主杆1与底座20的连接处。
具体而言，底座20的左右两侧均螺接有螺栓3，螺栓3贯穿底座20与地面11相螺接。
螺栓3起到辅助固定底座20的作用，保证设备的使用效果。
工作原理：本实用新型需要使用设备工作的时候，首先接通设备的外接电源，设备开始工作，此时设备会驱动滑块10紧贴滑槽6的内壁保持横向的固定运动，同时机械手2可以自动夹取物体，当机械手2夹取完物体后向左运动的时候，此时滑块10紧贴滑槽6的内壁向左运动并带动上端的挂环8向左运动，此时挂环8带动拉绳12的上端部分向左运动，同时拉绳12根据滚筒16的支撑作用，此时拉绳12的下端部分会向右运动，拉绳12带动配重物19向右运动，同时配重物19带动上端的套筒18向右运动，此时套筒18紧贴滑杆22的外壁保持横向的固定运动，同时套筒18挤压弹簧17使其发生形变，此时可以保证配重物19与机械手2反向同时运动，保证主杆1两侧受力大小趋于相同，保证主杆1的平衡性，不会因为一侧重量过大发生弯折倾斜，保证设备的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械手上下料装置，包括地面(11)和底座(20)，所述地面(11)的上端固定装配有底座(20)，其特征在于：所述底座(20)的上端固定装配有主杆(1)，所述主杆(1)的左侧上端固定装配有支柱(5)，所述支柱(5)的前侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁滑动卡接有滑块(10)，所述滑块(10)的下端固定装配有吊杆(7)，所述吊杆(7)的下端卡接有机械手(2)，所述机械手(2)的内壁贯穿有拼接装置(4)，所述拼接装置(4)与吊杆(7)固定装配，所述滑块(10)的上端固定装配有挂环(8)，所述挂环(8)的右侧固定装配有拉绳(12)的一端，所述拉绳(12)贯穿主杆(1)，所述主杆(1)的内壁固定装配有两个滑轮结构(9)，所述滑轮结构(9)与拉绳(12)相贴合，所述主杆(1)的右侧上端固定装配有滑杆(22)，所述滑杆(22)的右侧固定装配有支板(13)，所述滑杆(22)的外壁左侧套接有套筒(18)，所述套筒(18)与滑杆(22)紧密贴合，所述滑杆(22)的外壁套接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端与套筒(18)固定装配，且弹簧(17)的另一端与支板(13)固定装配，所述套筒(18)的下端固定装配有配重物(19)，所述配重物(19)的右侧与拉绳(12)的另一端固定装配，所述支板(13)的右侧固定装配有支杆(14)，所述支杆(14)的右侧固定装配有销轴(15)，所述销轴(15)的后侧转动装配有滚筒(16)，所述滚筒(16)的外壁右侧与拉绳(12)紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述拼接装置(4)包括套环(43)，所述套环(43)的内壁插接有吊杆(7)，所述套环(43)的左右两侧均固定装配有插杆(42)，所述机械手(2)的上端左侧面贯穿有横杆(44)，两个所述插杆(42)分别贯穿横杆(44)的上侧面左右两端，所述套环(43)的前侧螺接有螺钉(41)，所述螺钉(41)贯穿套环(43)与吊杆(7)相螺接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述滑轮结构(9)包括转轴(91)，所述转轴(91)与主杆(1)的内壁转动装配，所述转轴(91)的外壁固定套接有滑轮(92)，所述滑轮(92)与拉绳(12)紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述主杆(1)的外壁下端固定套接有支座(21)，所述支座(21)与底座(20)固定装配。
5.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述底座(20)的左右两侧均螺接有螺栓(3)，所述螺栓(3)贯穿底座(20)与地面(11)相螺接。
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