CN210175826U

CN210175826U - 一种自动化小车搬运输送线

Info

Publication number: CN210175826U
Application number: CN201921023945.XU
Authority: CN
Inventors: Zhengchao Zhao; 赵正超
Original assignee: Guangdong Chaomai Automation Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Chaomai Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-07-01

Abstract

本实用新型涉及一种自动化小车搬运输送线，包括线性延伸的输送机架、输送小车、及设置于输送机架上的输送机构；输送小车上设置有推移槽，输送小车滑行在输送机架上方；输送机构包括输送电机、主动链轮、推移链条和从动链轮；输送电机相对输送机架固定设置，主动链轮和从动链轮分别相对输送机架定位转动设置，主动链轮传动连接输送电机的输出轴，推移链条绕设于主动链轮和从动链轮上；推移链条上设置有向上凸起的推移件，推移件向上凸起部分***输送小车上的推移槽中，以驱动输送小车沿输送机构滑行。本自动化小车搬运输送线具有设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高的等特点。

Description

一种自动化小车搬运输送线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，具体是一种自动化小车搬运输送线。

背景技术

对于体积较大的产品的产生输送，传统输送方式是将该大型产品放置于小车上，再通过小车输送搬运，但小车的滑行需要工人推移，导致工人劳动强度大，且输送效率低。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高的自动化小车搬运输送线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动化小车搬运输送线，包括线性延伸的输送机架；其特征在于：还包括输送小车、及设置于输送机架上的输送机构；所述输送小车上设置有推移槽，输送小车滑行在输送机架上方；所述输送机构包括输送电机、主动链轮、推移链条和从动链轮；所述输送电机相对输送机架固定设置，主动链轮和从动链轮分别相对输送机架定位转动设置，主动链轮传动连接输送电机的输出轴，推移链条绕设于主动链轮和从动链轮上；所述推移链条上设置有向上凸起的推移件，推移件向上凸起部分***输送小车上的推移槽中，以驱动输送小车沿输送机构滑行。

所述推移件相对推移链条向上弹性复位活动；所述推移件连接有定位转动的轴承滚轮，轴承滚轮随推移件向上弹性复位活动；所述输送机架上设置有向下凸起的避让台阶，推移件移动至一定位置时轴承滚轮滚动至避让台阶上，以带动推移件下沉至脱离推移槽。

所述推移链条上设置有推移机架，推移件设置于推移机架上，且推移件相对推移机架向上弹性复位活动；所述输送机架上设置有盖板，避让台阶设置于盖板底部，避让台阶一端设置有导向斜面，轴承滚轮经导向斜面滚动至避让台阶上。

所述盖板上设有适于推移件进入的避让槽，避让台阶开设于避让槽侧部。

所述输送小车上设置有推移底座，推移槽开设于推移底座上；所述推移槽一端开口设置、另一端封闭设置，推移槽的开口端呈喇叭状张开。

所述从动链轮的轴线上设置有从动转轴，从动转轴端部设置有调节件，从动转轴通过调节件相对滑动在输送机架上，输送机架上固定设置有调节螺母，调节件上定位转动设置有调节螺杆，调节螺杆与调节螺母相螺接，转动调节螺杆使从动链轮相对输送机架的位置可调。

所述输送机架上设置有调节导轨，调节件上设有与调节导轨对应的滑槽，滑槽滑动在调节导轨上。

本自动化小车搬运输送线还包括设置于地面且用于引导输送小车工作滑行的第一引导导轨、和/或设置于地面且用于引导输送小车返程滑行的第二引导导轨；所述第一引导导轨和/或第二引导导轨上设置有顶部开口的导槽，导槽的顶部开口呈喇叭状张开；所述输送小车底部设置有滑轮，滑轮滑动在导槽中。

本实用新型的有益效果如下：

输送机架上的输送机构能驱动若干推移件移动，推移件移动到一定位置时***推移槽中，进而有效带动输送小车沿输送机构滑行，有效对输送小车上的产品实现输送；输送小车到达指定位置时，推移件可自动脱离输送小车上的推移槽，以停止对输送小车的推移，方便工人进行相关工序；本输送机构能通过输送小车有效带动产品输送，其设计简单，结构合理，自动化程度高，工人劳动强度降低，提高输送效率。此外，推移件侧部设置有轴承滚轮，当输送小车滑行至指定位置时，轴承滚轮滚动至避让台阶上，以带动推移件下沉至脱离推移槽，使输送小车摆脱输送机构的驱动，让输送小车停止滑行，以便工人对输送小车上完成生产的产品进行下料，下料后的输送小车可返回循环使用；地面上通过设置引导导轨，输送小车底部的滑轮滑动在引导导轨上的导槽中，进而有效引导输送小车沿设定轨迹滑行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动化小车搬运输送线的示意图。

图2为本实用新型一实施例中自动化小车搬运输送线的剖视图。

图3为本实用新型一实施例中输送机架始端的局部示意图。

图4为本实用新型一实施例中输送机架末端的局部示意图。

图5为本实用新型一实施例中推移组件带动输送小车滑行时的局部剖视图。

图6为本实用新型一实施例中推移组件与输送小车分离时的局部剖视图。

图7为本实用新型一实施例中输送小车的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中盖板的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中滑轮与引导导轨配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图9，本自动化小车搬运输送线，包括线性延伸的输送机架A、用于装载产品的输送小车B、及设置于输送机架A上的输送机构；输送小车B的承托面底部设置有推移槽1501，输送小车B滑行在输送机架A上方；输送机构包括输送电机1、主动链轮2、推移链条4和从动链轮5；输送电机1相对输送机架A固定设置，主动链轮2和从动链轮5分别相对输送机架A定位转动设置，主动链轮2传动连接输送电机1的输出轴，推移链条4绕设于主动链轮2和从动链轮5上，输送电机1通电工作时驱动主动链轮2转动，进而带动推移链条4运行；推移链条4上间隔式设置有若干向上凸起的推移件7，推移件7随推移链条4移动，当推移件7移动至输送小车B下方一定位置时，推移件7向上凸起部分***输送小车B上的推移槽1501中，以驱动输送小车B沿输送机构滑行。本自动化小车搬运输送线中，输送机架A上的输送机构能驱动若干推移件7移动，推移件7移动到一定位置时***推移槽1501中，进而带动输送小车B沿输送机构滑行，有效对输送小车B上的产品实现输送；输送小车B到达指定位置时，推移件7可自动脱离输送小车C上的推移槽1501，以停止对输送小车B推移，方便工人进行后续工序；本输送机构能通过输送小车B有效带动产品输送，其设计简单，结构合理，自动化程度高，工人劳动强度降低，提高输送效率。

进一步地，推移件7相对推移链条4向上弹性复位活动；推移件7连接有定位转动的轴承滚轮9，轴承滚轮9随推移件7向上弹性复位活动；输送机架A末端设置有向下凸起的避让台阶1902，推移件7移动至一定位置时轴承滚轮9滚动至避让台阶1902上，由于避让台阶1902为向下凸起，当轴承滚轮9滚动至避让台阶1902时轴承滚轮9收到向下的作用力，进而带动推移件7下沉至脱离推移槽1501，以使输送小车B脱离输送机构，使输送小车B停止滑行，以便工人进行后续工序。

进一步地，主动链轮2和从动链轮5分别设置两个，两主动链轮2通过主动转轴3相互连接，两从动链轮5通过从动转轴6相互连接，相应主动链轮2与从动链轮5之间绕设有配合的推移链条4；两推移链条4上固定设置有推移机架10，推移机架10横跨式连接两推移链条4；推移件7设置于相应的推移机架10上，且推移件7通过弹性件16相对推移机架10向上弹性复位活动；输送机架A末端设置有盖板19，避让台阶1902设置于盖板19底部，避让台阶1902一端设置有导向斜面1903，以便于轴承滚轮9经导向斜面1903滚动至避让台阶1902上；推移件7上横向插设有联动轴8，联动轴8两端分别设置有轴承滚轮9，两轴承滚轮9分别位于推移件7两侧，使轴承滚轮9相对推移件7定位转动；盖板19上设有适于推移件7进入的避让槽1901，两避让台阶1902分别开设于避让槽1901两侧。

进一步地，输送小车B底部中央设置有推移底座15，推移槽1501开设于推移底座15上；推移槽1501一端开口设置、另一端封闭设置，推移槽1501的开口端呈喇叭状张开，以引导推移件7***推移槽1501中。

进一步地，从动链轮5的轴线上设置有从动转轴6，从动转轴6两端分别设置有调节件11，从动转轴6通过调节件11相对滑动在输送机架A上，输送机架A上固定设置有调节螺母13，调节件11上定位转动设置有调节螺杆12，调节螺杆12与调节螺母13相螺接，转动调节螺杆12时在螺纹作用下使从动链轮5相对输送机架A的位置可调，通过设置从动链轮5的位置可调节推移链条4的松紧度。

进一步地，输送机架A上设置有调节导轨14，调节导轨14位于调节键11上方和下方，调节件11顶部和底部分别设有与调节导轨14对应的滑槽，滑槽滑动在调节导轨14上，使调节件11沿调节导轨14滑动。

进一步地，本自动化小车搬运输送线还包括设置于地面且用于引导输送小车B工作滑行的第一引导导轨C和用于引导输送小车B返程滑行的第二引导导轨D；第一引导导轨C和第二引导导轨D上分别设有顶部开口的导槽18，导槽18的顶部开口呈喇叭状张开；输送小车B底部设置有滑轮17，滑轮17滑动在导槽18中，引导导轨有效引导输送小车B沿设定路线滑行。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种自动化小车搬运输送线，包括线性延伸的输送机架（A）；其特征在于：还包括输送小车（B）、及设置于输送机架（A）上的输送机构；所述输送小车（B）上设置有推移槽（1501），输送小车（B）滑行在输送机架（A）上方；所述输送机构包括输送电机（1）、主动链轮（2）、推移链条（4）和从动链轮（5）；所述输送电机（1）相对输送机架（A）固定设置，主动链轮（2）和从动链轮（5）分别相对输送机架（A）定位转动设置，主动链轮（2）传动连接输送电机（1）的输出轴，推移链条（4）绕设于主动链轮（2）和从动链轮（5）上；所述推移链条（4）上设置有向上凸起的推移件（7），推移件（7）向上凸起部分***输送小车（B）上的推移槽（1501）中，以驱动输送小车（B）沿输送机构滑行。

2.根据权利要求1所述的自动化小车搬运输送线，其特征在于：所述推移件（7）相对推移链条（4）向上弹性复位活动；所述推移件（7）连接有定位转动的轴承滚轮（9），轴承滚轮（9）随推移件（7）向上弹性复位活动；所述输送机架（A）上设置有向下凸起的避让台阶（1902），推移件（7）移动至一定位置时轴承滚轮（9）滚动至避让台阶（1902）上，以带动推移件（7）下沉至脱离推移槽（1501）。

3.根据权利要求2所述的自动化小车搬运输送线，其特征在于：所述推移链条（4）上设置有推移机架（10），推移件（7）设置于推移机架（10）上，且推移件（7）相对推移机架（10）向上弹性复位活动；所述输送机架（A）上设置有盖板（19），避让台阶（1902）设置于盖板（19）底部，避让台阶（1902）一端设置有导向斜面（1903），轴承滚轮（9）经导向斜面（1903）滚动至避让台阶（1902）上。

4.根据权利要求3所述的自动化小车搬运输送线，其特征在于：所述盖板（19）上设有适于推移件（7）进入的避让槽（1901），避让台阶（1902）开设于避让槽（1901）侧部。

5.根据权利要求1所述的自动化小车搬运输送线，其特征在于：所述输送小车（B）上设置有推移底座（15），推移槽（1501）开设于推移底座（15）上；所述推移槽（1501）一端开口设置、另一端封闭设置，推移槽（1501）的开口端呈喇叭状张开。

6.根据权利要求1所述的自动化小车搬运输送线，其特征在于：所述从动链轮（5）的轴线上设置有从动转轴（6），从动转轴（6）端部设置有调节件（11），从动转轴（6）通过调节件（11）相对滑动在输送机架（A）上，输送机架（A）上固定设置有调节螺母（13），调节件（11）上定位转动设置有调节螺杆（12），调节螺杆（12）与调节螺母（13）相螺接，转动调节螺杆（12）使从动链轮（5）相对输送机架（A）的位置可调。

7.根据权利要求6所述的自动化小车搬运输送线，其特征在于：所述输送机架（A）上设置有调节导轨（14），调节件（11）上设有与调节导轨（14）对应的滑槽，滑槽滑动在调节导轨（14）上。

8.根据权利要求1所述的自动化小车搬运输送线，其特征在于：还包括设置于地面且用于引导输送小车（B）工作滑行的第一引导导轨（C）、和/或设置于地面且用于引导输送小车（B）返程滑行的第二引导导轨（D）；所述第一引导导轨（C）和/或第二引导导轨（D）上设置有顶部开口的导槽（18），导槽（18）的顶部开口呈喇叭状张开；所述输送小车（B）底部设置有滑轮（17），滑轮（17）滑动在导槽（18）中。