CN210174853U - 一种封闭式操纵台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种封闭式操纵台,包括柜体,所述柜体内设置操纵仪表、操纵台面板,所述柜体前端上部由可推拉的主、副柜门封闭,下端由前罩板封闭,所述主柜门通过滑块与所述柜体内的主导轨滑动连接,所述副柜门通过可带动所述副柜门同时沿沿X、Y、Z轴移动的滑动机构与所述柜体内的副导轨滑动连接,关门状态下,两柜门平齐,开启后,所述副柜门位于所述主柜门的下方。本实用新型提供的一种封闭式操纵台,可对仪表台、操作台进行防护,同时采用推拉方式,推拉运动所需导轨长度乱整,开启状态下柜门所占空间减少一倍。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道车辆技术领域,尤其无人驾驶车辆用的操纵台。
背景技术
随着人工智能的发展,无人驾驶技术和全自动控制技术在轨道交通行业应用更广,无人驾驶列车即将普及。无人驾驶列车通常在司机室或操作室设置列车操作台,常规下,正常行驶状态中无需操作,操纵台内部的操纵***通过柜体、柜门封闭保护,在无人驾驶状态下需对操纵台进行防护,避免被随意操控,但列车操纵台需满足在调试,检修,应急状态下可以人工操作,可满足无人驾驶列车操纵台的使用情况的转变。现有操纵台的仪表台、操作台均为裸落状态,有被乘客或其他人员误操作的可能。
实用新型内容
本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足,提供一种可对仪表台、操作台进行防护的一种封闭式操纵台。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种封闭式操纵台,其技术方案是:
一种封闭式操纵台,包括柜体,所述柜体内设置操纵仪表、操纵台面板,所述柜体前端上部由可推拉的主、副柜门封闭,下端由前罩板封闭,所述主柜门通过滑块与所述柜体内的主导轨滑动连接,所述副柜门通过可带动所述副柜门同时沿沿X、Y、Z轴移动的滑动机构与所述柜体内的副导轨滑动连接,关门状态下,两柜门平齐,开启后,所述副柜门位于所述主柜门的下方。
进一步的,所述主柜门包括主门体和主柜门安装板,所述主柜门一端通过滑块与所述主导轨滑动连接,另一端与所述主门体固定。
进一步的,所述主柜门安装板截面为U型,U型结构的一侧壁与所述滑块固定,另一侧壁与所述主门体固定。
进一步的,所述滑动机构包括联动轴承和与所述副导轨上的滑块固定的柜门架,所述副柜门包括相互固定的副门体和副柜门安装板4,所述联动轴承一端与所述柜门架固定,另一端与所述副柜门安装板固定,所述柜门架带动所述副门体沿Y轴和X轴运动。
进一步的,所述联动轴承为球头杆关节轴承。
进一步的,所述副柜门安装板上的导向轮***所述柜体内倾斜设置的导向槽,并可在所述导向槽内滑动,带动所述副柜门沿Z轴运动。
进一步的,所述导向轮上设置有防止从所述导向槽内脱落的防脱面。
进一步的,所述导向槽向的高度向开门方向逐渐降低。
进一步的,所述副柜门安装板具有朝向所述导向槽的折弯,所述副柜门安装板的折弯与所述导向槽所在平面平行。
进一步的,所述主柜门与副柜门之间设置有可实现同步动作的联动装置。
综上所述,本实用新型提供的一种封闭工操纵台,与现有技术相比,具有如下优点:
1.通过设置结构简单的防护装置,避免杂物进入导轨空间内影响柜门开关,同时挡板长度和宽度的设计正好卡住开启后的柜门,限制柜门的移动,避免在操作过程中,柜门因车体的晃动而自行关闭,对维护人员造成伤害,或维修工具以柜门造成损伤;
2.柜门通过导轨进行对开式推拉,通过滑动机构的设置,实现副柜门在X、Y、Z方向的同步运动,使主、副柜门处于重叠状态,柜门所占空间减少一倍,节省占用空间,在较短空间内实现柜门的最大行程,保证操纵台的最大露出面,提高操作效率;
3.通过设置防脱结构的导向轮实现副柜门的防脱,能过设置拉紧弹簧,防止柜门在跳动过程中导向轮与导向槽的碰撞变形,起到辅助防脱和保护导向轮的作用;
4.副柜门的导向轮在导向槽内滑动,实现副柜门在滑动过程中的沉降,导轨占用空间小,运行可靠,免维修;
5.利用磁力作用实现主副柜门之间的动力传递,不需借助其他机构便可实现动力的接合和断开,结构简单,操作方便。
附图说明:
图1:本实用新型一种封闭式操纵台结构示意图;
图2:本实用新型一种封闭式操纵台结构示意图(无门体);
图3:本实用新型一种封闭式操纵台结构剖视图;
图4:本实用新型一种封闭式操纵台结构剖视图(含防护装置)
其中,主柜门安装板1,滑块2,主导轨3,副柜门安装板4,球头杆关节轴承5,副导轨6,柜门架7,导向轮8,导向槽9,主柜门10,副柜门11,安装槽12,导轨固定板13,拉紧弹簧14,前罩板15,挡板16,按压锁17,转臂18,阻尼铰链19,限位板200,磁铁21,翻转限位板202,操纵台面板23,联动机构24,固定柱25。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
一种封闭式操纵台,包括设置在柜体内的操纵仪表台、柜体上设置的导轨固定板13及至少一组推拉式主柜门10和副柜门11组成的推拉门,主柜门10和副柜门11分别与固定板13上的主、副导轨3、6滑动连接,并可分别在导轨上推拉滑动,实现柜门的开启和关闭。主柜门10底部与主导轨3滑动连接,沿主导轨3水平左右移动,副柜门11底部通过滑动机构与副导轨6连接,在滑动机构的带动下,沿副导轨6实现Y轴移动的同时,实现副柜门的X轴和Z轴方向的移动。推拉门在关闭状态下,各柜门平齐,在开门状态下,主柜门10和副柜门11实现重叠,主柜门10完全遮挡副柜门11。
以向左推拉实现开门为例,介绍本实用新型提供的技术方案,如图1至4所示,主柜门10包括主门体和主柜门安装板1,主柜门安装板1与主门体内侧(朝向操纵仪表的方向)的底部固定,主柜门安装板1截面为U型,一侧壁上设有多个螺钉孔,与主门体的内侧螺钉固定,另一侧壁与滑块2固定,主导轨3***滑块2的滑槽内,使滑块2通过主柜门10在主导轨3上沿Y轴方向左右水平滑动。在本实施例中,主柜门安装板1与主门体基本等长,或略短,主柜门安装板1的两端各与一个滑块2固定,确保主柜门10平稳运行,也可根据主柜门10的长度,确定与主柜门10固定的滑块2的数量,以提高推拉过程中的稳定性。
副柜门11底部通过滑动机构与副导轨6连接,如图1和图2所示,副柜门包括副门体和副柜门安装板4,副柜门安装板4与副门体内侧螺钉固定,滑动机构一端与副柜门安装板4固定,另一端与副导轨6滑动连接,在副柜门11打开过程中,滑动机构带动副柜门11向左运动时,可同时带动副柜门11向下、向后(朝向操纵仪表台的方向)运动,使副柜门11沉降的同时贴近操纵仪表台,给主柜门10留出运行空间,使得开门到最大跨度时,主柜门10与副柜门11重叠。
如图2所示,滑动机构包括联动轴承和柜门架7,在本实施例中,联动轴承采用球头杆关节轴承5,一端与柜门架7固定,另一端与副柜门安装板4固定,为保证副柜门11的运行平稳,球头杆关节轴承5至少为两个,一端分别与副柜门安装板4的端部固定,另一端分别与柜门架7的端部固定,同样的,可根据副柜门安装板4的总体长度确定球头杆轴承5的数量,提高副柜门11在推拉过程中的稳定性。
柜门架7内侧的两端各与一个滑块2固定,副导轨6***到滑块2的滑槽中,使柜门架7可在副导轨6上左右水平滑动,即沿Y轴运动。柜门架7为框架结构,整体结构形态与副柜门11相似,长度基本与副柜门11长度相同,或略短于副柜门11的长度,副柜门安装板4的长度较短,与柜门架7左右侧框之间的长度相同,或略小于柜门架7左右侧框之间的长度,避免在滑动过程中,球头杆关节轴承5与副柜门安装板4之间的固定螺钉、副柜门安装板4与柜门架7发生干涉。
如图2所示,柜门架7的底部,向副导轨6底部方向折弯,为滑动机构带动副柜门11沿Z轴向导轨固定板13方向运动提供足够的空间,球头杆关节轴承5与柜门架7底部的折弯处固定,同时,在两球头杆关节轴承5之间的副柜门安装板4与柜门架7下部的折弯处均设有一个固定柱25,两固定柱25通过拉紧弹簧14连接,柜门关闭状态下,拉紧弹簧14与球头杆关节轴承5的倾斜方向平行,提供预紧力,防止副柜门11在推拉过程中发生跳动。柜门架7与滑块2固定处的上端向外(向副柜门11方向)折弯后再向上折弯,形成截面为Z形的结构,使柜门架7的主体结构与副导轨6之间留有一定的距离,为导向槽9和导向轮8提供安装位置,并对副柜门11的运行起到限位作用,拉紧弹簧14同时也可避免副柜门11在推拉过程中导向轮8与导向槽9碰撞变形,起到辅助防脱和保护防脱机构的作用。
副柜门安装板4上设置有导向轮8,导轨固定板13上设置有倾斜状态的导向槽9,导向槽9沿开门方向,高度逐渐降低,导向轮8***到导向槽内,从而使副柜门安装板4带动副柜门沿X轴方向实现沉降,导向轮在副柜门安装板4上的安装面与导向槽9所在平面平行,避免推拉过程中发生碰撞干涉。在本实用新型中,副柜门安装板4呈“山”型结构,两侧板分别与副柜门11内侧固定,中间侧板的顶部向后折弯,导轨固定板13的顶部向后(向柜体内部)折弯,中间侧板的折弯部分与导轨固定板13的折弯部分平行,在本实施例中,导轨固定板13顶部的折弯和中间侧板的折弯角度均为45°,在实际应用中,可根据结构特征确定折弯角度,在导轨固定板13的折弯处,设置有导向槽9,中间侧板的折弯处固定有***到导向槽内的9导向轮8,导向轮8在导向槽9内运动,对副柜门11的运行方向起到限位作用。导向槽9右高左低,在实际应用中,导向槽9向开门方向逐渐降低,使得副柜门11在推拉过程中,导向轮9在导向槽8内运动时,在导向槽9的限位下,导向轮8带动副柜门安装板4、副柜门11实现X轴方向的沉降或抬升,同时,在球头杆关节轴承5和拉紧弹簧14的共同作用下,使副柜门11向柜门架7的方向沿Z轴运动,实现副柜门11在实现Y向水平运动的同时,同步进行X轴、Z轴方向的运动,使副柜门11贴近柜门架7,给主柜门10的继续运行提供空间。导向槽9的长度和倾斜角度可根据副柜门11水平运动的长度和其在X轴方向上需沉降的最小距离决定,而沉降的最小距离与柜门厚度相关,有效防止两柜门在移动过程中发生碰撞或干涉。导向槽9的两端在柜门开关状态下还要起到限制副柜门11移动的作用。在主、副导轨3、6的末端,还设置有终端挡块(图中未示出),可限制主、副柜门10、11的滑动距离,防止柜门过度滑动,防止碰撞。导向轮8具有防脱面,限制导向轮8从导向槽9内脱落,如图3所示,导向轮8外缘设置有翻边,与导向槽9配合防脱,同时起到限位作用。
相邻的主、副柜门10、11之间,设置有联动机构,推拉运动时,力直接作用于主柜门10,再由主柜门10通过联动机构传递到副柜门11,带动副柜门11同步实现如前文所述的在沿Y轴滑动的同时,完成在X轴和Z轴上的运动。如图2所示,联动机构24包括两块L型相互搭扣的钩板,两钩板相互搭扣的侧部均固定有磁铁,或至少在一侧钩板上设置有磁铁,在开门过程中,在磁铁吸力的作用下,主柜门10可直接带动副柜门11同步滑动,当副柜门11移动至副导轨6的终端挡块时,实现副柜门11的最大跨度的开启,同时,副柜门11沿X轴向下、Z轴向后运动至最终位置,给主柜门10的继续运动提供避让区间,主柜门10继续沿主导轨3运动,两钩板分离,主柜门10继续运动至主导轨3的终端挡块处,使主、副柜门10、11相互重叠,主柜门10在副柜门11的上面。关门过程中,主柜门10移动至两钩板接触后,在磁力和搭扣作用下,带动副柜门11一起移动。联动机构24同时也可使柜门在关闭状态下限制副柜门10向关门方向继续移动,撞击另一组柜门或柜体。
在本实施例中,主导轨3和副导轨6与导轨固定板13焊接固定,导轨采用现有技术中常见的圆柱体导轨,或任意结构的导轨,根据实际结构形态,确定导轨与导轨固定板13的夹角、滑块2上滑槽的开口角度和方向,使导轨***到滑槽后,在滑动过程中滑块2从导轨上不会脱落,主导轨3在副导轨6的下方,两导轨之间的距离取决于柜门架7与滑块2固定处下端的长度及副柜门11需沉降的距离。主柜门安装板的截面为U型,其底部的宽度需为副柜门11整体厚度、副柜门11沿Z轴移动的距离供足够空间。
在实际应用中,结合动车组的整体宽度、操纵台的整体宽度,门体采用对开式结构,包括对开的两组主、副柜门10、11,中心线的两侧各设有一组主、副柜门10、11,两组柜门分别向两侧推拉开启,使推拉门可实现最大跨度的打开。如前文所述,柜门安装板与柜门的内侧固定,如图2所示,在实际应用中,也可在柜门前侧的相应处设置安装槽12,槽内对应设置有螺钉孔,使柜门安装板与柜门前侧固定,便于柜门的拆装。且柜门安装板、导轨与柜门的下端固定,便于安装固定的同时,也可对柜门起到支撑作用,也可与柜门的上端固定,或是柜门的上下两端均有前文所述的导轨、柜门安装板等结构,使柜门的滑动更平稳。
在本实用新型提供的操纵台,柜体内设置有操纵台面板23,柜体前侧的下部由前罩板15封闭,上部由柜门封闭,前罩板的顶部具有朝向操纵中面板23的平台式顶板,导轨、各柜门安装板、联动机构24、滑动机构等部件设置在导轨固定板13与前罩板15之间的空间内,操纵台面板23的顶面与前罩板5的顶板的顶面平齐,操纵台面板23与前罩板15之间,形成柜门的推拉空间,柜门打开后,两层导轨及相关部件会裸露出来,为避免杂物进入到前罩板15与导轨固定板之间,影响柜门的开启和关闭,在操纵台面板23与前罩板5之间,设置导轨防护装置,常态下,柜门关闭,防护装置隐藏,柜门完全打开后,防护装置翻转,覆盖住操纵台面板23与前罩板15之间的空间,从而覆盖住导轨的上层位置,避免杂物进入以对导轨起到防护作用。防护装置与操纵台面板23固定,并可绕固定点旋转覆盖。
如图4所示,防护装置包括翻转机构和挡板16,翻转机构包括阻尼铰链19与转臂18,阻尼铰链19与操纵台面板23的底面固定,阻尼铰链19的输出端与转臂18的一端固定,转臂18的另一端与挡板16的底部固定,转臂18的截面为U型结构,两侧臂不等长,内侧的侧臂较短,与阻尼铰链19的输出端固定,外侧(U型结构的另一侧臂)的侧臂的顶部与挡板16的底面固定,外侧的侧臂的顶部具有向外的折弯,折弯的顶部与挡板16的底面固定,转臂19带动挡板16翻转的同时,当挡板16翻转防护导轨时,可同时对挡板16进行支撑。在操纵台面板23的底部,设置有限位板20,限位板20可做为铰链座,阻尼铰链19与限位板20固定,或阻尼铰链19直接与操纵台面板23的底面固定,转臂18翻转时,限位板20配合操纵台面板23底面可限制转臂18的翻转角度,仅可进行0-90°的翻转,使挡板16处于水平竖直两种状态,不可进一步翻转进入前罩板15与导轨固定板13之间。挡板16常态下处于竖直状态,当柜门完全打开后,在翻转机构的带动下,挡板16翻转成水平状态,覆盖在导轨的上部,且挡板16的前后两端分别与操纵台面板23和前罩板15相抵,并留有实现翻转必须的间隙,且翻转后三个部件的顶面在同一平面上,保证操纵台面板23的整体平整度。
在操纵台面板23的前端(朝向操作者的一端)顶面上,设置有翻转限位板22,挡板16的后端(朝向柜体内部的一端)的底面与翻转限位板22的顶面搭接,阻尼铰链19绕固定点旋转从而通过转臂18带动挡板16翻转时,挡板16的后端在翻转限位板22的顶面上旋转,翻转限位板22后端与操纵台面板23的主体之间的高度差对挡板16起到翻转限位的作用,同时,也对挡板16的端部起到支撑作用,使挡板16在翻转后对导轨起防护状态时,挡板16顶面与操纵台面板23顶面平齐。同时,翻转限位板22与操纵台面板23为一体结构,可一体成型。在操纵台面板23的底部,设置有磁铁21,或磁铁21设置在铰链座上,当挡板16常态下翻起呈竖起状态时,磁铁21能够吸住转臂18,防止挡板16下翻。
在导轨的外侧(朝向操作者的一侧),设置有按压锁17,按压锁17可与前罩板5或操纵台面板23固定,或与导轨固定板13等其他结构固定,在此不做要求和限制,挡板16翻转后,挡板16的底面与按压锁17抵触,压紧,使挡板16与操纵台面板23或前罩板15通过按压锁17连接,当需要关闭柜门时,按压挡板16,使挡板16与按压锁17解锁,在阻尼铰链19的复位作用下,挡板16反向翻转,回复原竖起状态。
在本实用新型中,挡板16的长度与柜门完全开启的开启宽度相同或略小于开启宽度,挡板16的宽度与前罩板15与操纵台面板23之间的间隔相等,或留有供挡板16翻转的最小间隙,使挡板16的长度和宽度设计正好卡住完全开启的柜门,限制柜门的移动。
需要说明的是,在本实用新型中,常态下,柜门处于关闭状态,挡板16位于柜门内侧,呈竖起状态,由柜门遮挡,保持原操纵台的整体外观一致性,柜门完全打开后,在阻尼铰链19的作用上,挡板16自动翻转覆盖住前罩板15顶面与操纵台面板23之间,在挡板16的连接下,使操纵台面板23、前罩板5形成完整的操纵台台面,保证操纵台台面的平整度。在实际应用中,也可通过更改阻尼铰链19的固定位置,使挡板16在常态下竖起在柜门外侧(朝向操作者一侧),打开柜门后,挡板16向内向下翻转覆盖。阻尼铰链19及转臂18构成翻转机构带动挡板16的翻转,在实际应用中,翻转机构也可由其他动力机构代替,能实现挡板16的翻转即可,不做要求和限定,但同样在本实用新型的保护范围内。连接及复位用的按压锁17也可由其他可实现类似功能的结构替代。在本实用新型中,主、副导轨3、6固定在导轨固定板13上,在实际应有各,主副导轨3、6及导向槽9可直接与柜体固定,或与柜体内的其他部件固定,实现对应的功能即可。
综上所述,本实用新型提供的一种操纵台,与现有技术相比,具有如下优点:
6.通过设置结构简单的防护装置,避免杂物进入导轨空间内影响柜门开关,同时挡板长度和宽度的设计正好卡住开启后的柜门,限制柜门的移动,避免在操作过程中,柜门因车体的晃动而自行关闭,对维护人员造成伤害,或维修工具以柜门造成损伤;
7.柜门通过导轨进行对开式推拉,通过滑动机构的设置,实现副柜门在X、Y、Z方向的同步运动,使主、副柜门处于重叠状态,柜门所占空间减少一倍,节省占用空间,在较短空间内实现柜门的最大行程,保证操纵台的最大露出面,提高操作效率;
8.通过设置防脱结构的导向轮实现副柜门的防脱,能过设置拉紧弹簧,防止柜门在跳动过程中导向轮与导向槽的碰撞变形,起到辅助防脱和保护导向轮的作用;
9.副柜门的导向轮在导向槽内滑动,实现副柜门在滑动过程中的沉降,导轨占用空间小,运行可靠,免维修;
10.利用磁力作用实现主副柜门之间的动力传递,不需借助其他机构便可实现动力的接合和断开,结构简单,操作方便。
如上所述,结合所给出的方案内容,可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种封闭式操纵台,包括柜体,所述柜体内设置操纵仪表、操纵台面板,所述柜体前端上部由可推拉的主柜门、副柜门封闭,下端由前罩板封闭,其特征在于:所述主柜门通过滑块与所述柜体内的主导轨滑动连接,所述副柜门通过可带动所述副柜门同时沿X、Y、Z轴移动的滑动机构与所述柜体内的副导轨滑动连接,关门状态下,两柜门平齐,开启后,所述副柜门位于所述主柜门的下方。
2.如权利要求1所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述主柜门包括主门体和主柜门安装板,所述主柜门一端通过滑块与所述主导轨滑动连接,另一端与所述主门体固定。
3.如权利要求2所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述主柜门安装板截面为U型,U型结构的一侧壁与所述滑块固定,另一侧壁与所述主门体固定。
4.如权利要求1所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述滑动机构包括联动轴承和与所述副导轨上的滑块固定的柜门架,所述副柜门包括相互固定的副门体和副柜门安装板,所述联动轴承一端与所述柜门架固定,另一端与所述副柜门安装板固定,所述柜门架带动所述副门体沿Y轴和X轴运动。
5.如权利要求4所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述联动轴承为球头杆关节轴承。
6.如权利要求4所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述副柜门安装板上的导向轮***所述柜体内倾斜设置的导向槽,并可在所述导向槽内滑动,带动所述副柜门沿Z轴运动。
7.如权利要求6所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述导向轮上设置有防止从所述导向槽内脱落的防脱面。
8.如权利要求6所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述导向槽向的高度向开门方向逐渐降低。
9.如权利要求6所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述导向轮安装面与所述导向槽所在平面相互平行。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种封闭式操纵台,其特征在于:所述主柜门与副柜门之间设置有可实现同步动作的联动装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |