CN210174664U - 一种自动感应式rfid充电桩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型目的提供了一种自动感应式RFID充电桩,通过在传统的充电桩本体下方设置有机械手臂,使得机械手臂可以代替人为操作,自动对准充电插座进行充电,在机械臂自动化过程中,通过采用三轴机械臂实现机械臂的上下左右以及前后的运动,通过在充电枪匹配的充电插座上设置有用红外光束发生器,在机械手腔室内的后壁上设置有光敏检测单元,通过光敏检测单元的可以检测到充电插座的纵横坐标,定位坐标后通过控制机械壁进行对准,实施时,在充电桩前方规划车位停车区域,当车辆停靠在预设的车位上后,通过充电桩本体内设置的用于设别车辆类型的RFID射频识别模块识别车辆型号,开启充电桩***,进行识别充电,全程不需要人为操作,提高用户体验。
Description
技术领域
本实用新型属于充电桩,具体涉及一种自动感应式RFID充电桩。
背景技术
汽车产业作为一个很高的能源消耗产业,随着汽车拥有量持续攀升,能源消耗、大气污染也会变得越发严重,电动汽车的普及推广将成为解决这个问题的一个重要突破口。然而要实现电动车的普及推广,相关的配套设施建设是电动汽车产业化的重要支撑,也是车主能够购买电动汽车的重要参考之一。目前市场上的充电桩均需要人为操作来连接电动汽车,加大了充电站建设的运营成本以及带来了较差的用户体验,不利于充电桩乃至电动汽车的普及。当然也有部分机构正在单纯的研究自动充电桩,然而对于不习惯新型自动充电装置的用户而言,传统的手动充电依旧具有存在的价值。因此自动式的充电桩更能满足广大人民的需求。
实用新型内容
本实用新型目提供了一种自动感应式RFID充电桩,可以让电动汽车充电桩自动感应式充电,不需要人为操作,提高用户体验。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种自动感应式RFID充电桩,包括柜式充电桩本体,所述充电桩本体内设置有用于设别车辆类型的RFID射频识别模块;所述充电桩本体下方设置机械手腔室,机械手腔室前方开口,所述机械手腔室内设置有三轴机械手,所述三轴机械手的控制端连接充电枪,使得充电枪在机械手腔室前方开口处运动;与所述充电枪匹配的充电插座上设置有用红外光束发生器;所述机械手腔室内的后壁上设置有光敏检测单元,所述三轴机械手的驱动电路与所述控制电路电连接,所述光敏检测单元的检测电路与控制电路电连接,所述红外光束发生器的驱动电路与控制电路电连接。通过在传统的的充电桩本体下方设置有机械手臂,使得机械手臂可以代替人为操作,自动对准充电插座进行充电,在机械臂自动话过程中,通过采用三轴机械臂实现机械臂的上下左右以及前后的运动,通过在充电枪匹配的充电插座上设置有用红外光束发生器,在机械手腔室内的后壁上设置有光敏检测单元,通过光敏检测单元的可以检测到充电插座的纵横坐标,定位坐标后通过控制机械壁进行对准,实施时,在充电桩前方规划车位停车区域,当车辆停靠在预设的车位上后,通过充电桩本体内设置的用于设别车辆类型的RFID射频识别模块识别车辆型号,开启充电桩***,进行识别充电,完成自动充电,全程不需要人为操作,提高用户体验。
进一步的,充电桩本体下方还设置有测距装置,所述测距装置用于测量车辆的距离。通过测距装置测量车辆的停靠位置是否在机械臂活动范围内,当不再可活动的距离范围内时,不会启动自动充电。
进一步的,光敏检测单元是板状光敏检测板,所述光敏检测板上纵横分布有多个光敏感应元件,所述光敏检测板固定设置于机械手腔室的内壁上。通过光敏检测板进行感应红外光速,通过光敏检测板上纵横分布有多个光敏感应元件实现充电插座的坐标定位。
进一步的,光敏检测单元为条形的光敏检测条,所述光敏检测条上横向排列设置有多个光敏感应元件;所述光敏检测条安装在光敏单元安装架上,所述光敏单元安装架位于位移装置上,所述位移装置控制光敏单元安装架做直线运动。通过条形的光敏检测条,进行移动检测,可以大大节约光敏检测元件的数量,使电路简单化,通过记录电机从起始位置到达检测位置移动距离,以及在光敏检测条上的另一方向的坐标位置,实现坐标定位。
进一步的,位移装置为纵向运动装置,所述纵向运动装置包括第一丝杆以及第二丝杆,所述第一丝杆与第二丝杆平行且对称设置,所述第一丝杆上设置有第一活灵,第二丝杆上设置有第二活灵;所述光敏单元安装架两端固定连接在第一活灵与第二活灵之间;所述第一丝杆下端设置有第一驱动电机,与第二丝杆下端设置有第二驱动电机,第一驱动电机与第二驱动电机相同。
进一步的,第一丝杆与第二丝杆顶部设置有第一安装横梁,所述第一丝杆与第二丝杆顶部通过轴承固定在第一安装横梁下方;所述第一安装横梁上设置有多个螺孔,通过螺杆将第一安装横梁固定在机械手腔室的内壁上;所述第一驱动电机与第二驱动电机固定设置在第二安装横梁上,所述第二安装横梁上设置有多个螺孔,通过螺杆将第二安装横梁固定在机械手腔室的内壁上。
进一步的,第一安装横梁与第二安装横梁之间设置有固定杆。
进一步的,充电桩本体的前方与侧面都设置有显示屏幕。
本实用新型具有如下的优点和有益效果:
1、本实用新型通过在传统的充电桩本体下方设置有机械手臂,使得机械手臂可以代替人为操作,自动对准充电插座进行充电,在机械臂自动化过程中,通过采用三轴机械臂实现机械臂的上下左右以及前后的运动,通过在充电枪匹配的充电插座上设置有用红外光束发生器,在机械手腔室内的后壁上设置有光敏检测单元,通过光敏检测单元的可以检测到充电插座的纵横坐标,定位坐标后通过控制机械壁进行对准,实施时,在充电桩前方规划车位停车区域,当车辆停靠在预设的车位上后,通过充电桩本体内设置的用于设别车辆类型的RFID射频识别模块识别车辆型号,开启充电桩***,进行识别充电,完成自动充电,全程不需要人为操作,提高用户体验;
2、本实用新型通过测距装置测量车辆的停靠位置是否在机械臂活动范围内,当不在可活动的距离范围内时,不会启动自动充电;
3、本实用新型通过条形的光敏检测条,进行移动检测,可以大大节约光敏检测元件的数量,使电路简单化,通过记录电机从起始位置到达检测位置移动距离,以及在光敏检测条上的另一方向的坐标位置,实现坐标定位。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中光敏检测板的结构示意图。
图3是本实用新型中光敏检测条及其运动装置的结构示意图。
图4是本实用新型中实施时充电插座的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-充电桩本体,2-机械手腔室,3-三轴机械手,4-充电枪,5-光敏检测单元,6-光敏检测板,7-光敏检测条,8-光敏单元安装架,9-第一丝杆,10-第二丝杆,11-第一活灵,12-第二活灵,13-第一驱动电机,14-第二驱动电机,15-第一安装横梁,16-第二安装横梁,17-固定杆,18-充电插座,19-红外光束发生器,20-显示屏幕,21-枪座,22-电源插头,23-光敏感应件,24-充电枪头,25-导电件,26-对接插头,27-插针槽,28-插头孔,29-导电插针,30-限位腔,31-限位台,32-调整口。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
应当理解,术语第一、第二等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元,这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元,同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。
应当理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,单独存在B,同时存在A和B三种情况,本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系,表示可以存在两种关系,例如,A/和B,可以表示:单独存在A,单独存在A和B两种情况,另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解,在本实用新型的描述中,术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系,是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
应当理解,当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时,它可以与另一个单元直相连接或耦合,或中间单元可以存在。相対地,当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时,不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如,“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例,并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式,除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
实施例1:
如图1、图2所示,本实施例提供了一种自动感应式RFID充电桩,包括柜式充电桩本体1,所述充电桩本体1内设置有用于设别车辆类型的RFID射频识别模块;所述充电桩本体1下方设置机械手腔室2,机械手腔室2前方开口,所述机械手腔室2内设置有三轴机械手3,所述三轴机械手的控制端连接充电枪4,使得充电枪4在机械手腔室2前方开口处运动;与所述充电枪4匹配的充电插座18上设置有用红外光束发生器19;所述机械手腔室2内的后壁上设置有光敏检测单元5;所述三轴机械手3的驱动电路与所述控制电路电连接,所述光敏检测单元5的检测电路与控制电路电连接,所述红外光束发生器19的驱动电路与控制电路电连接。
实施时,充电桩本体1下方还设置有测距装置,所述测距装置用于测量车辆的距离。光敏检测单元5是板状光敏检测板6,所述光敏检测板6上纵横分布有多个光敏感应元件,所述光敏检测板6固定设置于机械手腔室2的内壁上。
实施时,充电桩本体1的前方与侧面都设置有显示屏幕20,方便自动充电一侧或是手动充电侧同时方便查看用户交互界面。实施过程中,其三轴机械臂采用成品产品即可。其中控制***的电路部分不是本方案的保护重点,其电路部分不影响本方案的结构公开,在此不再阐述。
实施例2:
本实施例与实施例1基本相同,其不同的是,如图3所示,光敏检测单元5为条形的光敏检测条7,所述光敏检测条7上横向排列设置有多个光敏感应元件;所述光敏检测条7安装在光敏单元安装架8上,所述光敏单元安装架8位于位移装置上,所述位移装置控制光敏单元安装架8做直线运动。
实施时,位移装置为纵向运动装置,所述纵向运动装置包括第一丝杆9以及第二丝杆10,所述第一丝杆9与第二丝杆10平行且对称设置,所述第一丝杆9上设置有第一活灵11,第二丝杆10上设置有第二活灵12;所述光敏单元安装架8两端固定连接在第一活灵11与第二活灵12之间;所述第一丝杆9下端设置有第一驱动电机13,与第二丝杆10下端设置有第二驱动电机14,第一驱动电机13与第二驱动电机14相同。第一丝杆9与第二丝杆10顶部设置有第一安装横梁15,所述第一丝杆9与第二丝杆10顶部通过轴承固定在第一安装横梁15下方;所述第一安装横梁15上设置有多个螺孔,通过螺杆将第一安装横梁15固定在机械手腔室2的内壁上;所述第一驱动电机13与第二驱动电机14固定设置在第二安装横梁16上,所述第二安装横梁16上设置有多个螺孔,通过螺杆将第二安装横梁16固定在机械手腔室2的内壁上。第一安装横梁15与第二安装横梁16之间设置有固定杆17。
实施例3:
本实施例在实施例1或实施例2的基础上,实施时进行如下实施,如图4所示,还包括枪座21,所述枪座21顶部设置有电源插头22;所述枪座21的一侧固定设置有充电枪头24,枪座21的另一侧固定设置有法兰螺母,通过法兰螺母与机械臂连接,所述枪座21内部设置有导电件25,所述导电件25将电源插头22与充电枪头24连接,使得充电枪头24通过电源插头22连接电源得电。
实施时,与所述充电枪头24匹配的充电插座18上设置有用红外光束发生器19,所述红外光束发生器19发出的光束朝向枪座21;所述枪座21的充电枪头24一侧上方设置有光敏感应件23。充电枪头24包括端部设置的对接插头26,所述对接插头26为圆形,所述对接插头26内部设置有多个插针槽27,插针槽27内壁上设置有导电片;与所述充电枪头24匹配的充电插座18设置有与对接插头26匹配的插头孔28,所述插头孔28内部设置有多个导电插针29,所述导电插针29与插针槽27紧密配合。对接插头26的端部设置有斜面,使得对接插头26端部的内径小于插头孔28的内径。对接插头26端部的内部设置有限位腔30,所述导电插针29的底部设置有与限位腔30匹配的限位台31。插针槽27的端部设置有喇叭状的调整口32。充电枪头24与枪座21通过螺纹匹配连接。对接插头26为绝缘橡胶。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动感应式RFID充电桩,包括柜式充电桩本体(1)以及充电桩电路***,所述充电桩本体(1)内设置有用于识别车辆类型的RFID射频识别模块;所述RFID射频识别模块与充电桩电路***的控制电路电连接,其特征在于:所述充电桩本体(1)下方设置机械手腔室(2),机械手腔室(2)前方开口,所述机械手腔室(2)内设置有三轴机械手(3),所述三轴机械手(3)的活动端连接充电枪(4),使得充电枪(4)在机械手腔室(2)前方开口处运动;与所述充电枪(4)匹配的充电插座(18)上设置有用红外光束发生器(19);所述机械手腔室(2)内的后壁上设置有光敏检测单元(5);所述三轴机械手(3)的驱动电路与所述控制电路电连接,所述光敏检测单元(5)的检测电路与控制电路电连接,所述红外光束发生器(19)的驱动电路与控制电路电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动感应式RFID充电桩,其特征在于:所述充电桩本体(1)下方还设置有测距装置,所述测距装置用于测量车辆的距离。
3.根据权利要求1所述的一种自动感应式RFID充电桩,其特征在于:所述光敏检测单元(5)是板状光敏检测板(6),所述光敏检测板(6)上纵横分布有多个光敏感应元件,所述光敏检测板(6)固定设置于机械手腔室(2)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种自动感应式RFID充电桩,其特征在于:所述光敏检测单元(5)为条形的光敏检测条(7),所述光敏检测条(7)上横向排列设置有多个光敏感应元件;所述光敏检测条(7)安装在光敏单元安装架(8)上,所述光敏单元安装架(8)位于位移装置上,所述位移装置控制光敏单元安装架(8)做直线运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动感应式RFID充电桩,其特征在于:所述位移装置为纵向运动装置,所述纵向运动装置包括第一丝杆(9)以及第二丝杆(10),所述第一丝杆(9)与第二丝杆(10)平行且对称设置,所述第一丝杆(9)上设置有第一活灵(11),第二丝杆(10)上设置有第二活灵(12);所述光敏单元安装架(8)两端固定连接在第一活灵(11)与第二活灵(12)之间;所述第一丝杆(9)下端设置有第一驱动电机(13),与第二丝杆(10)下端设置有第二驱动电机(14),第一驱动电机(13)与第二驱动电机(14)相同。
6.根据权利要求5所述的一种自动感应式RFID充电桩,其特征在于:所述第一丝杆(9)与第二丝杆(10)顶部设置有第一安装横梁(15),所述第一丝杆(9)与第二丝杆(10)顶部通过轴承固定在第一安装横梁(15)下方;所述第一安装横梁(15)上设置有多个螺孔,通过螺杆将第一安装横梁(15)固定在机械手腔室(2)的内壁上;所述第一驱动电机(13)与第二驱动电机(14)固定设置在第二安装横梁(16)上,所述第二安装横梁(16)上设置有多个螺孔,通过螺杆将第二安装横梁(16)固定在机械手腔室(2)的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种自动感应式RFID充电桩,其特征在于:所述第一安装横梁(15)与第二安装横梁(16)之间设置有固定杆(17)。
8.根据权利要求1所述的一种自动感应式RFID充电桩,其特征在于:所述充电桩本体(1)的前方与侧面都设置有显示屏幕(20)。
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CN112265452A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-26 | 南京汽车集团有限公司 | 一种电动车充电枪自动连接识别、充电***及其操作方法 |
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CN112265452A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-26 | 南京汽车集团有限公司 | 一种电动车充电枪自动连接识别、充电***及其操作方法 |
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